組合機床的控制

1、組合機床的控制兩工位鉆孔、攻絲組合機床，能自動完成工件的鉆孔和攻絲加工，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。兩工位鉆孔、攻絲組合機床如圖21所示。圖21兩工位鉆孔、攻絲組合機床示意圖機床主要由床身、移動工作臺、夾具、鉆孔滑臺、鉆孔動力頭、攻絲滑臺、攻絲動力頭、滑臺移動控制凸輪和液壓系統(tǒng)等組成。移動工作臺和夾具用以完成工件的移動和夾緊，實現(xiàn)自動加工。鉆孔滑臺和鉆孔動力頭，用以實現(xiàn)鉆孔加工量的調(diào)整和鉆孔加工。攻絲滑臺和攻絲動力頭，用以實現(xiàn)攻絲加工量的

2、調(diào)整和攻絲加工。工作臺的移動（左移、右移），夾具的夾緊、放松，鉆孔滑臺和攻絲滑臺的移動（前移、后移），均由液壓系統(tǒng)控制。其中兩個滑臺移動的液壓系統(tǒng)由滑臺移動控制凸輪來控制，工作臺的移動和夾具的夾緊與放松由電磁閥控制。根據(jù)設(shè)計要求，工作臺的移動和滑臺的移動應(yīng)嚴格按規(guī)定的時序同步進行，兩種運動密切配合，以提高生產(chǎn)效率。1.控制要求控制要求系統(tǒng)通電，自動起動液壓泵電動機M1。若機床各部分在原位（工作臺在鉆孔工位SQ1動作，鉆孔滑臺在原位SQ2

3、動作，攻絲滑臺在原位SQ3動作），并且液壓系統(tǒng)壓力正常，壓力繼電器PV動作，原位指示燈HL1亮。將工件放在工作臺上，按下起動按鈕SB，夾緊電磁閥YV1得電，液壓系統(tǒng)控制夾具將工件夾緊，與此同時控制凸輪電動機M2得電運轉(zhuǎn)。當夾緊限位SQ4動作后，表明工件已被夾緊。起動鉆孔動力頭電動機M3，且由于凸輪電動機M2運轉(zhuǎn)，控制凸輪控制相應(yīng)的液壓閥使鉆孔滑臺前移，進行鉆孔加工。當鉆孔滑臺到達終點時，鉆孔滑臺自動后退，到原位時停，M3同時停止。等到鉆

4、孔滑臺回到原位后，工作臺右移電磁閥YV2得電，液壓系統(tǒng)使工作臺右移，當工作臺到攻絲工位時，限位開關(guān)SQ6動作，工作臺停止。起動攻絲動力頭電機M4正轉(zhuǎn)，攻絲滑臺開始前移，進行攻絲加工，當攻絲滑臺到終點時（終點限位SQ7動作），制動電磁鐵DL得電，攻絲動力頭制動，0.3s后攻絲手動右移SB8手動左移SB9手動放松SB103.程序設(shè)計程序設(shè)計由加工工藝要求可知，其為順序控制過程，其功能流程圖如圖32所示?？紤]具體情況，在設(shè)置自動順序循環(huán)控制的