車庫(kù)硬件

1、8可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.1I0的分配根據(jù)機(jī)構(gòu)的選擇與確定，及系統(tǒng)中的控制要求，編制了IO分配表，見(jiàn)表81。表81IO分配表輸入輸出序號(hào)端口說(shuō)明序號(hào)端口說(shuō)明1I0.0電源按鈕1Q0.0QA1(A21)升降2I0.1A21載車盤上限位2Q0.1QA2(A22)升降3I0.2A22載車盤上限位3Q0.2QA3(A31)升降4I0.3A31載車盤上限位4Q0.3QA4(A32)升降5I0.4A32載車盤上限位5Q0.4QA5(A33)升降6I

2、0.5A33載車盤上限位6Q0.5QA6(A11)橫移7I0.6A11下限位7Q0.6QA7(A12)橫移8I0.7A12下限位8Q0.7QA8(A21)橫移9I1.0A13下限位9Q1.0QA9(A22)橫移10I1.1A11載車盤左限位10Q1.1KF1(A21.1)掛鉤11I1.2A11載車盤右限位11Q1.2KF2(A21.2)掛鉤12I1.3A12載車盤左限位12Q1.3KF3(A22.1)掛鉤13I1.4A12載車盤右限位1

3、3Q1.4KF4(A22.2)掛鉤14I1.5A21載車盤左限位14Q1.5KF5(A31.1)掛鉤15I1.6A21載車盤右限位15Q1.6KF6(A31.2)掛鉤16I1.7A22載車盤左限位16Q1.7KF7(A32.1)掛鉤17I2.0A22載車盤右限位17Q2.0KF8(A32.2)掛鉤18I2.1A11車位檢測(cè)18Q2.1KF9(A33.1)掛鉤19I2.2A12車位檢測(cè)19Q2.2KF10(A33.2)掛鉤20I2.3A2

4、1車位檢測(cè)20Q2.3入庫(kù)指示燈21I2.4A22車位檢測(cè)21Q2.4運(yùn)行指示燈22I2.5A31車位檢測(cè)22Q2.5故障報(bào)警指示燈23I2.6A32車位檢測(cè)23Q2.6報(bào)警蜂鳴器24I2.7A33車位檢測(cè)24Q2.725I3.0A21.1防墜掛鉤檢測(cè)25Q3.026I3.1A21.2防墜掛鉤檢測(cè)26Q3.127I3.2A22.1防墜掛鉤檢測(cè)27Q3.28.2PLC模塊的選擇根據(jù)所確定的I0分配表，可知道IO點(diǎn)數(shù)，由于I0點(diǎn)數(shù)較多所以必

5、須擴(kuò)展IO模塊。PLC模塊選擇如下：（1）CPU模塊S7300PLC總共有20多種不同型號(hào)的CPU，根據(jù)需要現(xiàn)選擇CPU型號(hào)為CPU3152PNDP，這種CPU型號(hào)的PLC具有中規(guī)模的程序存儲(chǔ)容量，可用于大規(guī)模的IO配置，可用于建立分布式IO結(jié)構(gòu)，見(jiàn)圖81。（2）輸入輸出模塊由于IO點(diǎn)數(shù)較多，所選擇的CPU模塊不帶IO口，所以必須擴(kuò)展IO模塊，根據(jù)IO點(diǎn)分配需要，現(xiàn)選擇2個(gè)32個(gè)輸入點(diǎn)的SM321（型號(hào)：6ES73211BL000AA0

6、，額定負(fù)載電壓與輸入電壓都是24VDC），1個(gè)32個(gè)輸出點(diǎn)的SM322（型號(hào)：6ES73221BL000AA0，24VDC、0.5A），（3）電源模塊西門子公司為S7300專配了24VDC電源PS307。PS307提供了輸出額定電流為2A、5A、10A三種類型?，F(xiàn)選擇輸出額定電流為10A的PS307模塊，其輸入接單向交流。（4）變頻器MM440型號(hào)6SE4402AD240BA1控制升降電機(jī)MM440型號(hào)6SE4402AD222BA1控制