plc梯形圖編程設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的規(guī)則(1)

1、plc梯形圖編程設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的規(guī)則（梯形圖編程設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的規(guī)則（1）一.梯形階梯都是始于左母線，終于右母線（通?？梢允〉舨划嫞瑑H畫左母線）。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖（a）應(yīng)改為（b）：二.接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上，如下圖（a）中的接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的關(guān)系不能識別。對此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨(dú)畫出所有的

2、去路。如圖（b）所示：三.并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方（上重下輕的原則）。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：四.不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學(xué)者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而

3、前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個階段（如圖所示）：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)方式開關(guān)處于STOP時(shí)，只執(zhí)行前兩個階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊。圖2起保停電路實(shí)現(xiàn)順序控制3使用步進(jìn)梯形指令的編程方式使用步進(jìn)梯形指令的編程方式步進(jìn)梯形指令是專門為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令，它的步只能用狀態(tài)寄存器S來表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功

4、能，在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用，而且狀態(tài)寄存器必須用置位指令SET置位，這樣才具有控制功能，狀態(tài)寄存器S才能提供STL觸點(diǎn)，否則狀態(tài)寄存器S與一般的中間繼電器M相同。在步進(jìn)梯形圖中不同的步進(jìn)段允許有雙重輸出，即允許有重號的負(fù)載輸出，在步進(jìn)觸點(diǎn)結(jié)束時(shí)要用RET指令使后面的程序返回原母線。把圖1中的03用狀態(tài)寄存器S600S603代替，代替以后使用步進(jìn)梯形指令編程，對應(yīng)的梯形圖如圖3所示。這種編程方法很容易被初學(xué)者接受和掌握，

5、對于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會提高設(shè)計(jì)效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，使用方便，程序也較短，在順序控制設(shè)計(jì)中應(yīng)優(yōu)先考慮，該法在工業(yè)自動化控制中應(yīng)用較多。圖3步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制4使用移位寄存器的編程方式使用移位寄存器的編程方式從功能表圖可以看出，在03各步中只有一個步在某時(shí)刻接通而其他步都在斷開，把各步用中間繼電器M200M203代替，就很容易用移位寄存器實(shí)現(xiàn)控制。圖4為用移位寄存器編程時(shí)的梯形圖，采用移位寄存器M200M217的前四位