y聯(lián)結(jié)電動(dòng)機(jī)斷相保護(hù)電路圖

1、電動(dòng)機(jī)知識(shí)隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)控制技術(shù)難以滿足起重機(jī)越來(lái)越高的調(diào)速和控制要求。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，起重機(jī)與電子技術(shù)的結(jié)合越來(lái)越緊密，如采用PLC取代繼電器進(jìn)行邏輯控制，交流變頻調(diào)速裝置取代傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方式等。在選型對(duì)比基礎(chǔ)上，本項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置采用了先進(jìn)的變頻調(diào)速方案，變頻器最終選型為ABB變頻器ACS800，電動(dòng)機(jī)選用專用鼠籠變頻電動(dòng)機(jī)。在眾多交流變頻調(diào)速裝置中，ABB變頻器以其性能的穩(wěn)定性，選件擴(kuò)展功能

2、的豐富性，編程環(huán)境的靈活性，力矩特性的優(yōu)良性和在不同場(chǎng)合使用的適應(yīng)性，使其在變頻器高端市場(chǎng)中占有相當(dāng)重要的地位。ACC800變頻器是ACS800系列中具有提升機(jī)應(yīng)用程序的重要一員，它在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了相同的控制技術(shù)，例如起動(dòng)向?qū)?，自定義編程，DTC控制等，非常適合作為起重機(jī)主起升變頻器使用。本文結(jié)合南京梅山冶金發(fā)展有限公司設(shè)備分公司所負(fù)責(zé)維修管理的寶鋼集團(tuán)梅鋼冷軋廠27臺(tái)橋式起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹ACC800變頻器在起重

3、機(jī)主起升中的應(yīng)用。1DTC控制技術(shù)DTC（直接轉(zhuǎn)矩控制，DirectTqueControl）技術(shù)是ACS800變頻器的核心技術(shù)，是交流傳動(dòng)系統(tǒng)的高性能控制方法之一，它具有控制算法簡(jiǎn)單，易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)和魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。其實(shí)質(zhì)是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下建立異步電動(dòng)機(jī)空間矢量數(shù)學(xué)模型，通過(guò)測(cè)量三相定子電壓和電流（或中間直流電壓）直接計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實(shí)際值，并與給定轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行比較，開關(guān)邏輯單元根據(jù)磁鏈比較器過(guò)程中不會(huì)發(fā)生

4、溜鉤。3系統(tǒng)硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機(jī)上應(yīng)用的ACS800變頻器調(diào)速系統(tǒng)由電控柜，大小車變頻控制柜，起升變頻控制柜，聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)等組成。主起升采用1臺(tái)ACC800變頻器驅(qū)動(dòng)1臺(tái)起升專用電動(dòng)機(jī)，并在電動(dòng)機(jī)軸尾安裝1臺(tái)速度編碼器，做速度反饋用。該速度編碼器用來(lái)提高低速狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)模型的速度和轉(zhuǎn)矩計(jì)算精度，保證轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證，開閉閘等功能。主起升采用斬波器加制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，斬波器與制動(dòng)電阻串聯(lián)后接入變頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中，并由變頻器

5、根據(jù)中間直流回路電壓高低控制斬波器接通與否（即控制制動(dòng)電阻的投切）。變頻器配有RPBA201接口卡件，提供標(biāo)準(zhǔn)的Profibus2DP現(xiàn)場(chǎng)總線接口，用于與PLC通信控制，并接收PLC發(fā)來(lái)的開，停車命令和速度設(shè)定值等控制參數(shù)。4起升變頻器功能參數(shù)設(shè)置ABB變頻器在出廠時(shí)，所有功能碼都已設(shè)置。但是，起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的要求與工廠設(shè)定值不盡相同，所以，ACC800中一些重要的功能參數(shù)需要重新設(shè)定。（1）起動(dòng)數(shù)據(jù)（參數(shù)組99）參數(shù)99102（用