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文檔簡介
1、2(樣本)教案第8次課2學(xué)時科目、課題液力機械液力機械變速器速器教學(xué)目的和教學(xué)要求1、掌握行星、掌握行星齒輪齒輪的工作原理的工作原理2、掌握掌握單排和復(fù)合式行星排和復(fù)合式行星齒輪齒輪機構(gòu)工作機構(gòu)工作過程重點難點行星行星齒輪齒輪工作工作過程動力傳遞傳遞路線作業(yè)布置作業(yè):思考題布置作業(yè):思考題4行星架轉(zhuǎn)動時迫使行星齒輪環(huán)繞著齒圈內(nèi)邊緣轉(zhuǎn)動,則驅(qū)動太陽輪與行星架同向轉(zhuǎn)動,使太陽輪轉(zhuǎn)動一圈而行星架相對轉(zhuǎn)動很小的角度。這樣也是提高速度降低扭矩,為
2、另一種超速檔。3)直接檔任意兩個元件為主動件同向同速轉(zhuǎn)動時,則第三元件的轉(zhuǎn)速必然與前兩者轉(zhuǎn)速相等。任意兩個元件為主動件同向同速轉(zhuǎn)動時,則第三元件的轉(zhuǎn)速必然與前兩者轉(zhuǎn)速相等。當(dāng)齒圈和太陽輪為主動件同向同速轉(zhuǎn)動時,齒圈的內(nèi)齒試圖以同一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動行星齒輪,結(jié)果把行星齒輪鎖住在齒圈與太陽輪之間,此時行星齒輪機構(gòu)像一個整體。主動件與從動件被鎖在一起從而形成直接檔傳動,輸入轉(zhuǎn)速等于輸出轉(zhuǎn)速。n1等于n2或n2等于n3,則由運動特性方程可知,第三個
3、基本元件的轉(zhuǎn)速必與前兩個基本元件的轉(zhuǎn)速相同,即行星排按直接檔傳動,傳動比?=1。4)倒檔將行星架固定,無論太陽輪為主動件或從動件,齒圈作為從動件或主動件,太陽輪的將行星架固定,無論太陽輪為主動件或從動件,齒圈作為從動件或主動件,太陽輪的轉(zhuǎn)動與齒圈的轉(zhuǎn)動方向始終相反。轉(zhuǎn)動與齒圈的轉(zhuǎn)動方向始終相反。這是因為行星齒輪此時起惰輪作用,所以以主動件相反的方向驅(qū)動從動件。如太陽輪為主動件時,由于行星架被固定,行星齒輪只能在行星架上自轉(zhuǎn)而不能繞著太陽
4、輪公轉(zhuǎn)。因此當(dāng)太陽輪驅(qū)動行星齒輪時,一對外齒輪嚙合轉(zhuǎn)動方向相反,行星齒輪又驅(qū)動齒圈,一對內(nèi)嚙合齒輪轉(zhuǎn)動方向相同,所以太陽輪的轉(zhuǎn)動方向與齒圈相反。這樣行星齒輪機構(gòu)提供了降速倒檔。同樣以齒圈為主動件,太陽輪為從動件可以實現(xiàn)超速轉(zhuǎn)動的倒檔。特性方程中n3=0,因此有:n1αn2=0傳動比:?=n1n2=-α傳動比為負值,所以反向傳力。5)空檔當(dāng)行星齒輪機構(gòu)的所有元件都不受約束,可以自由轉(zhuǎn)動時,則無論從那一個元件輸入動力都不會有動力輸出。此時行
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