納英特機(jī)器人簡(jiǎn)介

1、第一章認(rèn)識(shí)納英特機(jī)器人在開(kāi)始機(jī)器人滅火實(shí)驗(yàn)前，大家先要準(zhǔn)備好實(shí)驗(yàn)器材和場(chǎng)地。可以為我們提供實(shí)驗(yàn)器材的機(jī)器人公司有很多，本書以納英特教學(xué)機(jī)器人為研討平臺(tái)，大家可以訪問(wèn)納英特機(jī)器人公司的網(wǎng)站，獲取更多信息。目前市場(chǎng)上用于教學(xué)的機(jī)器人主要有：樂(lè)高機(jī)器人、納英特機(jī)器人、廣茂達(dá)能力風(fēng)暴機(jī)器人、中鳴機(jī)器人、雙龍機(jī)器人、慧魚(yú)機(jī)器人、通用機(jī)器人、交大陽(yáng)光機(jī)器人等十幾種。選型是進(jìn)行機(jī)器人滅火實(shí)驗(yàn)前所面臨的一個(gè)重要問(wèn)題，選型的標(biāo)準(zhǔn)是性價(jià)比要高。根據(jù)目前教育

2、經(jīng)費(fèi)緊缺的實(shí)際情況，實(shí)驗(yàn)器材要滿足教學(xué)的需要，還要能滿足競(jìng)賽的需求。我們?cè)谄鞑倪x擇前要經(jīng)過(guò)慎重的考慮，本人認(rèn)為我們應(yīng)該從以下幾個(gè)方面來(lái)考察：（1）教學(xué)理念要先進(jìn)本人認(rèn)為這是最重要的一條，我們選擇的產(chǎn)品應(yīng)該和現(xiàn)在的教育潮流相符合，有利于同學(xué)們動(dòng)手能力的培養(yǎng)，機(jī)器人的搭建空間要大，能充分發(fā)揮我們的想象力。我們使用的機(jī)器人平臺(tái)應(yīng)該符合中小學(xué)生的年齡特點(diǎn)，要有利于創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。（2）產(chǎn)品質(zhì)量要好產(chǎn)品質(zhì)量是選擇教學(xué)機(jī)器人品牌的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果單從

3、產(chǎn)品質(zhì)量考慮，樂(lè)高機(jī)器人應(yīng)該成為首選，但樂(lè)高產(chǎn)品價(jià)格貴，輸入輸出端口少，不能滿足競(jìng)賽的需要。（3）售后服務(wù)要好我們中小學(xué)生雖然學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，但機(jī)器人的技術(shù)含量高，需要對(duì)我們進(jìn)行多次的培訓(xùn)。我們還需要機(jī)器人公司隨時(shí)為我們提供技術(shù)指導(dǎo)，為我們修理?yè)p壞的器材?，F(xiàn)在由于競(jìng)爭(zhēng)激烈，各廠家為了擴(kuò)大市場(chǎng)，售后服務(wù)普遍比較好。（4）價(jià)格要合理由于目前教育經(jīng)費(fèi)十分緊缺，而教育部門的各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)看到了開(kāi)展機(jī)器人進(jìn)課堂活動(dòng)的重要性，又希望短期能出成績(jī)。這樣每一套機(jī)

4、器人最好是能滿足教學(xué)的需求，又能滿足競(jìng)賽的需求。所以機(jī)器人的價(jià)格一定要合理，才有可能被我們選擇。（5）滅火項(xiàng)目的競(jìng)賽效果要好本書主要從滅火機(jī)器人競(jìng)賽輔導(dǎo)這一主線出發(fā)，來(lái)介紹教學(xué)機(jī)器人的軟硬件制作過(guò)程。我們希望制作出來(lái)的產(chǎn)品能在比賽中取得好成績(jī)，用競(jìng)賽成績(jī)來(lái)檢驗(yàn)自己的學(xué)習(xí)成果。進(jìn)幾年從滅火項(xiàng)目來(lái)看，納英特機(jī)器人表現(xiàn)出了巨大優(yōu)勢(shì)，在2006年的全國(guó)中小學(xué)電腦機(jī)器人制作活動(dòng)中，小學(xué)、初中、高中三個(gè)年齡段的滅火項(xiàng)目，納英特機(jī)器人用戶獲得了2金1

5、銀的優(yōu)異成績(jī)。作者把納英特機(jī)器人和其他產(chǎn)品進(jìn)行了一番對(duì)比，發(fā)現(xiàn)納英特機(jī)器人體積小，重量輕，機(jī)器人的搭建十分方便，有利于各種方案的實(shí)現(xiàn)，搭建出來(lái)的滅火機(jī)器人速度快，成功率高，所以在機(jī)器人滅火比賽中往往取得比較好的成績(jī)。經(jīng)過(guò)綜合考慮，作者決定以納英特教學(xué)機(jī)器人為研討平臺(tái)，講解一下滅火機(jī)器人制作的一般規(guī)律，為同學(xué)們提供一些參考思路。大家完全可以根據(jù)自己的實(shí)際情況選擇產(chǎn)品，本書的很多內(nèi)容對(duì)其他種類的滅火機(jī)器人制作同樣有參考作用。圖13如圖13，

6、在機(jī)器人朝前的一面有很多傳感器接口，我們把它叫做端口，每個(gè)端口都有3個(gè)傳感器連接鐵芯。如果從我們的角度看來(lái)，圖上從左到右是3號(hào)口10號(hào)口，總共8個(gè)端口，其中36口適合接模擬傳感器，710口適合接數(shù)字傳感器。圖14圖14的接口位于機(jī)器人左側(cè)，在圖上有5個(gè)一樣的接口是1115口，適合接數(shù)字傳感器，在這本書中，我們把大部分紅外避障傳感器接在這個(gè)位置，右側(cè)比較大一點(diǎn)的接口是機(jī)器人和電腦的通訊口。機(jī)器人通過(guò)一根通訊線和電腦相連，把我們?cè)陔娔X中編寫