論文撰寫(自動門)

1、11、選定課題本設計課題為委托課題，設計課題為《二翼自動旋轉門》1.11.1具體要求具體要求1.1.1功能要求功能要求1.1.1.1標準正常轉速：35轉分；1.1.1.2慢速旋轉：1.52轉分1.1.1.3雙開雙閉：旋轉門停止運轉，進入平移門開閉狀態(tài)；1.1.1.4夏季停位；轉門停止于開啟狀態(tài)，行人通過時運轉，后恢復停位；1.1.1.5冬季停位：轉門停止于封閉狀態(tài)，行人通過時運轉，后恢復停位；1.1.1.6殘疾人狀態(tài)，按下殘疾人按鍵，轉

2、門停止于夏季位置，同時平開門打開，20秒后即恢復運轉；1.1.1.7電子鎖開閉功能：控制旋轉門的鎖住與打開：1.1.1.8防碰功能：再轉門里慢速行走靠近或碰及身后門扇時，轉門自動停止轉動，離開時自動恢復運轉；1.1.1.9放夾功能：人體感應防夾傳感器時，轉門自動停止運轉，離開時自動恢復運轉；1.1.1.10防碰隱藏功能：按下此鍵，防碰功能隱藏，轉門正常運行，該功能用于人流量大時；1.1.1.11防風功能：按下此鍵，門扇自然停位在冬季停位

3、；1.1.1.12節(jié)日彩燈功能：按下自鎖鍵節(jié)日彩燈閃爍，彈起自鎖鍵節(jié)日彩燈停止；1.1.1.13維護報警功能：旋轉門電機運行累計300小時后發(fā)出報警信號，直到按下復位鍵停止；1.1.1.14功能顯示：轉門運行在某種工作狀態(tài)下，將顯示對應的指示代碼。1.1.2設計要求設計要求1.1.2.1確定系統(tǒng)框圖；1.1.2.2設計電氣原理圖；1.1.2.3設計梯形圖；1.1.2.4編寫程序；1.1.2.5控制原理分析。2、方案確定本設計采用PLC控

4、制方式，選用“三菱”（MISUBSHIFX2N48MR）公司的PLC可編程序控制器為系統(tǒng)的主控單元控制變頻器實現驅動電機的自動運行、調速及反向運轉。完成本設計要求的各項指標，實現轉門自動控制的目的。3、設計方法3.13.1主電路的設計主電路的設計：主電路采用變頻調速電動機拖動轉門運行，轉速采用分段（中速和低速二級調速）調速方法，實現轉門運轉過程中自動調速。3.23.2門電路的設計門電路的設計：控制電路采用FX2N—48MR日本三菱公司生

5、產的可3M200得電，旋轉門快速旋轉至限位開關X5位置使X5接點斷開，M200失電并使旋轉門停在平開門位置。有行人感應時X2常開接點接通，電路通過M6、X27、Y2、Y3、X24、Y6[M6接通時Y6（第168步）已復位]使M210得電，平開門碰到開門限位開關X24后M210失電，門開啟完畢。如果在有行人感應的情況下，由于X2常開接點始終接通、常閉接點始終斷開，所以門一直在開啟狀態(tài)。無行人感應后，X2常開和常閉接點均恢復原始狀態(tài)，電路通

6、過M6、X27、Y2、Y3、X2、X25使M220得電門關閉，碰到關門限位開關X25后使其接點斷開，M220失電且其常閉接點恢復接通，時間繼電器T0得電達到設定值后，T0（第77步）常開接點接通使M6失電復位。T0（第86步程序段內）常閉接點恢復接通，M27（第86、112、125步程序段內）常閉接點恢復接通，旋轉門恢復設置狀態(tài)。4.2.3.3平開門自動開啟與關閉并鎖定功能的實現程序段（第5277步）當M6（第4步程序段內）置位接通后，

7、旋轉門碰到X5限位開關后停在平開門位置，正轉啟動常閉接點Y2和反轉啟動常閉接點Y3均恢復接通，有行人感應時X2常開接點閉合、常閉接點斷開，電路通過M6（已置位接通）、X27、Y2、Y3、X24、Y6（第168步已復位）常閉接點使輔助繼電器M210得電，平開門自動碰到限位開關X24后，M210失電，自動開門完畢。如X2感知有行人，門則始終處于開啟狀態(tài)。無行人感應后X2常開接點和常閉接點均恢復原始狀態(tài)，電路通過M6（已置位）、X27、Y2、

8、Y3、X25使輔助繼電器M220得電，門自動關閉碰到限位開關X25后，其接點斷開使M220失電，平開門自動關閉完畢。與此同時第163步程序段內的X25常開接點接通，電路通過M6（第77步時間繼電器T0延時至設定值后M6已復位）、M16、X27常閉接點使Y6置位通電鎖定。4.2.3.4平開門手動開啟且自動關閉并鎖定功能的實現程序段（第139168步）：當夏季鑰匙開關X10（或M6）接點接通時，旋轉門在無行人感應情況下，碰到限位開關X5（第

9、125步程序段內）停止運行。X5（第139步程序段內）接點接通，此時按下手動開啟按鈕X16（第6步）使M16置位通電，電路通過X10（或M6）已接通接點和Y6（第168步程序段內已復位）、X27、X24、M221使輔助繼電器M211得電，平開門開啟，碰到限位開關X24后M211失電，平開門開啟完畢。如果此時有行人通過，傳感器X2（第114步）常閉接點斷開，平開門始終處于開啟狀態(tài)。無行人感應后X2（第139步程序段內）常閉接點接通，時間繼