s7-200控制步進電機

1、步進電機是工業(yè)自動化過程當中經常用到的一種控制傳動機構，它是通過接受輸入脈沖，然后每個脈沖轉動一定的步距（角度）來完成對執(zhí)行機構的控制傳動的。使用PLC可以通過特殊功能存儲器（SM）或者增加EM253位控模塊來控制步進電機，但是使用SM需要熟悉每一位的意義，而且編程煩瑣。如果為PLC增加功能擴展模塊，無疑會增加產品成本。鑒于這些原因并結合本人的實踐經驗，本文利用STEP7MicroWIN位置控制向導來實現(xiàn)應用PLC控制步進電機的運動功能

2、。1操作步驟操作步驟[2]使用STEP7——MicroWIN位置控制向導，為線性脈沖串輸出（PTO）操作組態(tài)一個內置輸出。啟動位置控制向導，可以點擊瀏覽條中的向導圖標，然后雙擊PTOPWM圖標，或者選擇菜單命令工具→位置控制向導。（1）在位置控制向導對話框中選擇“配置S7200PLC內置PTOPWM操作”。（2）選擇Q0.0或Q0.1，組態(tài)作為PTO的輸出。（3）從下拉對話框中選擇“線性脈沖串輸出（PTO）”。（4）若想監(jiān)視PTO產生的

3、脈沖數目，點擊復選框選擇使用高速計數器。（5）在對應的編輯框中輸入最高電機速度（MAX_SPEED）和電機的啟動停止速度（SS_SPEED）的數值。（6）在對應的編輯框中輸入加速和減速時間。（7）在移動包絡定義界面，點擊新包絡按鈕允許定義包絡，并選擇所需的操作模式。a）對于相對位置包絡：輸入目標速度和脈沖數。然后，可以點擊“繪制包絡”按鈕，查看移動的圖形描述。若需要多個步，點擊“新步”按鈕并按要求輸入步信息。b）對于單速連續(xù)轉動：在編輯

4、框中輸入目標速度的數值。若想終止單速連續(xù)轉動，點擊子程序編程復選框，并輸入停止事件后的移動脈沖數。（8）根據移動的需要，可以定義多個包絡和多個步。（9）選擇完成結束向導。2應用實例應用實例本例通過PLC控制步進電機在車輪自動超聲探傷中的應用，進一步說明利用STEP7MicroWIN位置控制向導來實現(xiàn)利用PLC控制步進電機的具體操作過程。車輪自動超聲探傷系統(tǒng)是利用車輪在探傷架上的轉動，通過超聲波來實現(xiàn)對車輪內部缺陷的檢測，其中車輪的轉動是

5、由步進電機通過減速箱來實現(xiàn)驅動的。整個系統(tǒng)機械部分的運動由下位機（PLC）來控制，如圖1。圖3最大、最小和開始停止速度在步驟（6）中可以設置加速時間（ACCEL_TIME）和減速時間（DECEL_TIME），如圖4所示。在該系統(tǒng)中，探傷主要是在電機勻速轉動時工作的，所以加速與減速時間越小越有利于探傷工作，但是時間太小會影響步進電機的使用壽命，在此加速時間設為1000，減速時間設為500。圖4加速時間和減速時間在步驟（7）中，由于步進電機

6、本身存在加速與減速時間，所以我們選擇建立相對位置包絡。并且探傷系統(tǒng)不需要中間變速度，所以只需要輸入希望的步0信息。在該系統(tǒng)中，我們希望的目標速度為150（介于MAX_SPEED和MIN_SPEED之間）。假設α為步進電機一步轉過的角度，θ為步進電機總共需要轉的角度，ψ為步進電機需要的總脈沖數，φ為車輪總共轉過的角度，n為減速箱的傳動比，于是計算包絡總位移（即步進電機需要的總脈沖數）的公式為ψ=θα=nφα（1）由于步進電機存在開始時加速