基于51系列單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、基于51系列單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)0摘要摘要：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動(dòng)機(jī)。由于其精確性以及其良好的性能在實(shí)際當(dāng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文介紹了以51系列單片機(jī)AT89S52為控制核心所設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)（型號(hào)42BYG016）控制系統(tǒng)，從系統(tǒng)的硬件電路以及軟件的設(shè)計(jì)方面實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。并且由傳感器EEEX672采集轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)而進(jìn)行關(guān)于速度的閉環(huán)控制，經(jīng)過實(shí)際應(yīng)用電

2、路證明，該仿真控制系統(tǒng)的隨動(dòng)性能好，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、光電開關(guān)、PID算法、閉環(huán)控制基于51系列單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)2接起動(dòng)的最大頻率。5）最大空載的運(yùn)行頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6）運(yùn)行矩頻特性：電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。1.5步進(jìn)電機(jī)的

3、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的組成方框圖如下：1）脈沖信號(hào)的產(chǎn)生脈沖信號(hào)由單片機(jī)AT89S52的IO口產(chǎn)生，一般的脈沖信號(hào)的占空比為0.30.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。本實(shí)驗(yàn)采用的占空比為0.5。2）信號(hào)分配感應(yīng)子式不僅以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍兩種，具體分配如下：二相四拍為步距角為1.8度；二相八拍為步距角為0.9度。本設(shè)計(jì)采用步距角為1.8度。3）功率放大功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一