基于單片機的智能垃圾桶系統(tǒng)設(shè)計

1、旦型塑塑ｉ盛墨日２００５（２）：１８１【２］）【ｉａｄｔＩＩｌ借＆副傭８Ｌ／ｎｅｄｙ匝ＥＥＴⅫ１口ｄｉⅫｏｎＮｅ刪Ｎｅｔｗｏｒｋｓ，２００２，１３（２）：３２０—３２９【３］劉泉，朱軼文，楊亞莉煉鋼轉(zhuǎn)爐爐村激光測厚系統(tǒng)設(shè)計與研究［Ｊ］武漢理工大學(xué)學(xué)報，２００１，２３（１２）：６４—６７堡墨堡塞旦座電出版社，２００１［５］武波，馬玉祥專家系統(tǒng)［Ｍ］北京：北京理工大學(xué)出版杜２００１作者簡介：李明月（１９８２一）女。吉林長春人在讀碩士主要從事

2、自動控制、檢測方面的研究。收稿日期：２００８—０４—２２１８２３２）［４】尹朝慶，尹皓人工智能與專家系統(tǒng)［Ｍ］北京：中國水利水文章編號：１６７１—１０４１１２００８）０６—００１６—０２基于單片機的智能垃圾桶系統(tǒng)設(shè)計范立南，白志強（沈陽大學(xué)信息工程學(xué)院，沈陽１１００４４）摘要：本文介紹了一種智能垃圾桶的設(shè)計方法。它以ＡＴ８９Ｃ５１單片機為核心實現(xiàn)垃圾桶的感應(yīng)開蓋延時自動關(guān)蓋；當(dāng)檢測到垃圾桶滿時，發(fā)出無線信號給主機主機通過程序判斷哪個垃圾

3、桶滿并給出相應(yīng)的提示信息。該系統(tǒng)使得工作人員對分散在各處的多個垃圾桶的管理更加方便大大提高了管理效率。關(guān)鍵詞：智能垃圾桶；單片機；無線電通訊中圖分類號：ＴＰ２７３＋５文獻標(biāo)識碼：ＡＴｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｗａｓｔｅｂｉｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄ給出相應(yīng)的提示信息；管理人員根據(jù)主機提示的信息，合理的選擇路線處理已滿的垃圾桶。這時，管理人員可按下垃圾桶上的ＯＰＥＮ按鈕，桶蓋就會一直保持敞開狀態(tài)，直到按下ＣＬＯＳＥ按鈕，垃圾

4、桶才會再次進入自感應(yīng)程序。此外，本設(shè)計是由干電池供電，當(dāng)電池電量不足時，還可利用腳踏裝置打開桶蓋，而不會影響垃圾桶的正常使用。２系統(tǒng)的硬件設(shè)計系統(tǒng)的機械部分由踏板、杠桿、連桿、帶減速箱的電機及偏ｏｎｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ心輪組成，重點是電機減速箱的配置，以每分鐘２０轉(zhuǎn)為宜，并ＦＡＮＬｉ－ｎａｎＢＡＩＺｈｉ－ｑｉａｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓ

5、ｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１００４４ＣｈｉｎａＪ利用紅外對射管檢測偏心輪位置以便實現(xiàn)開蓋關(guān)蓋動作。系統(tǒng)硬件框圖如圖２所示。其中漢顯部分選用了ＯＣＭＪ漢字顯示模塊，它內(nèi)含ＧＢ２３１２１６?１６點陣國標(biāo)一級簡體漢字和Ａｂｓｔｔａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓａｄｅｓｉｇｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｗａｓｔｅｂｉｎｓｙｓ?ＡｓｃＩＩ８十８及８＋１６點陣英文字庫，用戶輸入?yún)^(qū)位碼即可實現(xiàn)ｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｍｉｃ

6、ｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＩｔｃａｎｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅＩｉｄｓ０－文本顯示，ＯＣＭＪ中文模塊的所有設(shè)置初始化工作都是在上電ｐｅｎｉｎｇａｎｄｃｌｏｓｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙＩｔｃａｎａｌｓｏｓｅｎｄｍｅｓｓａｇｅｓｔｏｔｈｅ時自動完成的，同時保留了一條專用的復(fù)位線供用戶使用。標(biāo)ｈｏｓｔｃａｍｐｕｔｅｒｗｈｅｎｉｔｓｆｕｌｌＴｈｅｎｔｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒｃａｎｊｕｄｇｅｗｈｉｃｈ準(zhǔn)用戶硬件接口采用ＲＥＱ／ＢＵＳＹ握手協(xié)議，

7、簡單可靠。對于ｗａｓｔｅｂｉｎｉｓｆｕｌｌａｎｄｄｉｓｐｌａｙｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｈｅｓｙｓ－Ｉｅｍｍａｋｅｓｔｈｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｏｆｗａｓｔｅｂｉｎｓｓｐｒｅａｄａｌｌａｒｏｕｎｄｍｏｒｅ無線發(fā)射接收模塊選用了９９０２Ａ和９９１５Ａ，它們配合使用能傳輸４位二進制碼數(shù)據(jù)。發(fā)射模塊９９０２Ａ與編碼ＩＣ（ＰＴ２２６２）配ｃｏｎｖｏｎｉｅｎｃｅｌｙＡｎｄｔｈｅｍａｎａ【ｇｅｍｅｎｔ括ｍｏｒｅｅｆｆｉｃ

8、ｉｅｎｔ合使用，外接ＩＯｃｍ單芯導(dǎo)線作為外置天線，工作電壓１２Ｖ，所Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｗａｓｔｅｂｉｎ：ｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ＝ｔａｌｅ－ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ隨著人們生活水平的提高，人們開始追求更加健康、和諧的生活環(huán)境，因此環(huán)保產(chǎn)品和設(shè)備也層出不窮。在公司或辦公室中，辦公垃圾的存放經(jīng)常是引起人們困擾的一個問題。目前作為存放垃圾的垃圾桶往往留出專門的投物口，這樣很容易污染辦公環(huán)境。此外

9、，工作人員或垃圾桶管理員往往需要逐個檢查并清理垃圾桶，來防止垃圾桶過滿。這樣管理的效率很低。本設(shè)計針對上述情況提出了具體的設(shè)計方案，能滿足人們對高品質(zhì)辦公環(huán)境的要求。發(fā)送的二進制碼數(shù)據(jù)由硬件設(shè)置，通過短路塊設(shè)置數(shù)據(jù)引腳為高（或低）電平；接收模塊９９１５Ａ與解碼ＩＣ（ＰＴ２２７２）配合使用，外接３０ｃｍ單芯導(dǎo)線作為外置天線，工作電壓５Ｖ。如果發(fā)射距離較遠(yuǎn)，或系統(tǒng)垃圾桶較多，也可選用其他無線模塊。紅外感應(yīng)選用紅外發(fā)射接收一體的傳感器，工作電

10、壓３—９Ｖ，可以通過電位器調(diào)整感應(yīng)距離，調(diào)整范圍為５—２５ｃｍ。ＣＰＵ選擇Ａ髓９Ｃ５ｌ單片機，時鐘頻率１２ＭＨｚ。１系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與原理智能垃圾桶的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖１所示。首先，利用紅外發(fā)射這壁堡麥旦宴碼給主機，然后返回主程序。圈３垃圾桶主程序流程圖旦抖壁亟過盛墨旦一腫艮（）；／／等待數(shù)據(jù)線穩(wěn)定ＲＥＱ＝１：ＨＥ：ｉｆ（ＢＵＳＹ＝＝０）／／等待模塊響應(yīng)ＢＵＳＹ＝＝１ｇｏｔｏＨＥ；ＲＥＱ＝Ｏ：｝４結(jié)束語本設(shè)計不僅實現(xiàn)了非常環(huán)保的智能垃圾桶，而且

11、也實現(xiàn)了對一定區(qū)域內(nèi)（例如辦公樓）多個垃圾桶的實時監(jiān)控，這對于保護公眾的健康，以及減輕管理人員的工作負(fù)擔(dān)有著積極的作用。基于單片機實現(xiàn)的智能垃圾桶系統(tǒng)成本低，實用性強，功能完善，具有良好的社會效益和經(jīng)濟效益。參加本系統(tǒng)研制的還有李震、周勝來、趙利京等?？趨⒖嘉墨I３范立南單片機原理及應(yīng)用教程北京：北京大學(xué)出版示信息，管理人員看到信息后，可以按下復(fù)位鍵，主機程序查詢到復(fù)位鍵被按下，調(diào)用待機顯示子程序，主機又進入待機狀態(tài)。主機向ＯＣＭＪ漢字顯

12、示模塊寫數(shù)據(jù)的子程序如下：ｖｏｉｄｗｒｉｔｅ（ｕｎｓｉｇｎｅｄｃｈａｒａ）｛ＳＵＢ：呶ＢＵＳＹ）ＳＯＷＳＵＢ；ｉｆ（ＢＵＳＹ＝：Ｏ）ＰＯ＝ａ：［２３徐愛鈞彭秀華Ｋｅｉｌｃ巧】Ｖ＇７０單片機高級語言編程與ｕＶｉｓｉｏｎ７應(yīng)用實踐北京：電子工業(yè)出版社。２００５［３］張萌，和湘，姜斌單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)綜合實例北京：清華大學(xué)出版社，２００７作者簡介：范立南１１９６４一ｌ。男，博士教授信息工程學(xué)院劇院長，主要研究方向為人工智能、智能儀器儀表、圖像

13、工程等；自志強（１９８４一１男，信息工程學(xué)院學(xué)生。主要研究方向為單片機控制ｏ收稿日期：２００８—０４—２２（８２２１）文章編號：１６７１—１０４１ｆ２００８｝０６—００１７一０３基于生產(chǎn)流程的重介選煤控制系統(tǒng)設(shè)計岳國盛１。梁永勝２（１沈陽理工大學(xué)機械學(xué)院，沈陽１１０１６８；２沈陽煤業(yè)集團基本建設(shè)有限公司，沈陽１１００４４）籀要：針對重介選煤生產(chǎn)線的控制，提出基于生產(chǎn)流程的設(shè)計方法并ｐｒｏｖｅｄｔｏｗｏｒｋｆａｉｒｈ，ｗｅｎ。采用西門子ｓ

14、７—３００系列ＰＬＣ與上位機實現(xiàn)。先給出控制系統(tǒng)的硬件配置，結(jié)合重介選煤的生產(chǎn)流程，從－ｒ藝過程和設(shè)備流程兩方面進行說Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｆｌｏｗ：ｄｅｎｓｅｍｅｄｉｕｍ：ｃｏａｌｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ明。通過上位機組態(tài)軟件介紹現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與實時監(jiān)控。實踐證明。１引言整個方案提高了控制系統(tǒng)的可簟性及適應(yīng)性，便于系統(tǒng)性能的提升，運行效果良好。從礦井中開采出的原煤是凈煤與矸石等雜質(zhì)的混合物，需要通過物理、化學(xué)等方法從原煤中

15、分選出凈煤。重介選煤就關(guān)鍵詞：生產(chǎn)流程：重介質(zhì)：選煤是一種高效的物理選煤方法…。重介質(zhì)是在水中加入碎鐵礦中圖分類號：１７２７８１文獻標(biāo)志碼：ＡＣｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｄｅｎｓｅｍｅｄｉｕｍｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｍｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｌｏｗ因素的影響，懸浮液中煤泥含量是變化的，這就引起重介質(zhì)粘ＹＵＥＧｕｏｓｈｅｎｇ‘ＬＩＡＮＧＹｏｎｇｓｈｅｎ９２度的波動而影響分選效率，所以要穩(wěn)定懸浮液中煤泥含量…

16、；【１ＳｈｅｎｙａｎｇＬｉｇｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＳｈｅｏｙａｎｇ１１０１６８。Ｕｈｉｌｍ；?存放分離介質(zhì)的容器液位是穩(wěn)定懸浮液密度的重要參數(shù)之２ＳｈｅｎｙａｎｇＣｏａｌＧｒｏｕｐ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１００４４。ＣｈｉｎａＪ一，液位的穩(wěn)定能夠縮短懸浮液密度的調(diào)節(jié)時間”。１；懸浮液Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ∞ｎｔｍｌｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｏｆｄｅｎｓｅｍｅｄｉｕｍｃｏａＩｐ陽ｐａｒａｔｉｏｎａｎｅｗｄｅｓｉｇｎｓｏｈｅｍｅｉｓ