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1、基于單片機的步進(jìn)電機控制器畢業(yè)論文1專科生畢業(yè)設(shè)計(論文)(2011屆)課題課題名稱名稱基于單片機的步進(jìn)電機控制器設(shè)計系別機電工程系專業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)班級電子200805姓名鄒義江學(xué)號200803041319指導(dǎo)教師李敏、游佳起訖時間訖時間:2010年6月30日~2010年12月20日(共(共20周)周)基于單片機的步進(jìn)電機控制器畢業(yè)論文3第4章系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)374.1系統(tǒng)軟件主流程圖374.2系統(tǒng)初始化流程圖384.3按鍵子程序39第五
2、章總結(jié)43致謝44參考文獻(xiàn)45摘要摘要:本文應(yīng)用單片機、步進(jìn)電機驅(qū)動芯片、字符型LCD和鍵盤陣列,構(gòu)建了集步進(jìn)電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進(jìn)電機驅(qū)動滾珠絲桿在XY軸方向聯(lián)動。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進(jìn)電機變頻調(diào)速的方法。步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法,可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。最后給出了步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。Inthispaper
3、microcontrollersteppermotdriverchipsacterLCDkeypadarraybuildasetofsteppermotcontrollerdriverasoneofthesteppingmotcontrolsystem.TwodimensionaltableasagedobjectbysteppermotdriveballscrewinXYaxislinkage.Thispaperdiscussesam
4、inimumofparameterstodeterminethetrajectyofacircularinterpolationmethodthemethodoffrequencycontrolsteppermot.Steppermotcontrolsystemhasbeendevelopedusingthesoftwarehardwarecosimulationmethodcaneffectivelyreducethesystemde
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