gamit使用手冊

1、GAMITGLOBK軟件使用手冊一軟解介紹軟解介紹GAMIT軟件最初由美國麻省理工學院研制后與美國SCRIPPS海洋研究所共同開發(fā)改進。該軟件是世界上最優(yōu)秀的GSP定位和定軌軟件之一采用精密星歷和高精度起算點時其解算長基線的相對精度能達到109量級解算短基線的精度能優(yōu)于1mm特點是運算速度快、版木更新周期短以及在精度許可范圍內(nèi)自動化處理程度高等因此應用相當廣泛。GAMIT軟件由許多不同功能的模塊組成這些模塊可以獨立地運行。按其功能可分成

2、兩個部分:數(shù)據(jù)準備和數(shù)據(jù)處理。此外該軟件還帶有功能強大的shell程序。目前，比較著名的GPS數(shù)據(jù)處理軟件主要有美國麻省理工學院（MIT）和海洋研究所（SIO）聯(lián)合研制的GAMITGLOBK軟件、瑞士伯爾尼大學研制的BERNESE軟件、美國噴氣推進實驗室（JPL）研制的GIPSY軟件等。GAMITGLOBK和BERNESE軟件采用相位雙差數(shù)據(jù)作為基本解算數(shù)據(jù)，GIPSY軟件采用非差相位數(shù)據(jù)作為基本解算數(shù)據(jù)，在精度方面，三個軟件沒有明顯的

3、差異，都可得到厘米級的點位坐標精度。相比較而言，GIPSY軟件為美國軍方研制的軟件，國內(nèi)只能得到它的執(zhí)行程序，在國內(nèi)，它的用戶并不多，BERNESE軟件需要購買，它的用戶稍微多一點，GAMITGLOBK軟件接近于自由軟件，在國內(nèi)擁有大量用戶。GLOBK軟件核心思想是卡爾曼濾波（卡爾曼濾波理論是一種對動態(tài)系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理的有效方法它利用觀測向量來估計隨時間不斷變化的狀態(tài)向量），其主要目的是綜合處理多元測量數(shù)據(jù)。GLOBK的主要輸人是經(jīng)GA

4、MIT處理后的hfile和近似坐標當然它亦己成功地應用于綜合處理其它的GPS軟件（如Bernese和GIPSY）產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以及其它大地測量和SLR觀測數(shù)據(jù)。GLOBK的主要輸出有測站坐標的時間序列、測站平均坐標、測站速度和多時段軌道參數(shù)，GLOBK可以有效地檢驗不同約束條件下的影響因為單時段分析使用了非常寬松的約束條件，所以在GLOBK中就可以對任一參數(shù)強化約束。GAMITGLOBK和BERNESE采用雙差作為數(shù)據(jù)分析的基本觀測量，它們

5、的缺陷是不能直接解算鐘差參數(shù)，只能給出測站的基線結(jié)果，除測站坐標參數(shù)之外，這些軟件還可以解算的參數(shù)有：衛(wèi)星軌道參數(shù)、衛(wèi)星天線偏差、光壓參數(shù)、地球自轉(zhuǎn)參數(shù)、地球質(zhì)量中心變化、測站對流層延遲參數(shù)、電離層改正參數(shù)等，這使這些軟件的應用從大地測量學已逐漸延伸到地球動力學、衛(wèi)星動力學、氣象學以及地球物理學等領域，并取得了很多成果。圖1.1GAMITGLOBK軟件組成結(jié)構(gòu)圖軟件組成結(jié)構(gòu)圖二批處理實例批處理實例確認GAMITGLOBK軟件安裝成功之后

6、，為了能正確處理數(shù)據(jù)和繪圖，還需要做兩件事情。第一，更新表文件。在ftp服務器上下載最新的tables表文件（ftp:garner.ucsd.edupubgamittables），然后復制到安裝目錄下的tables中，遇到相同文件選擇覆蓋即可；第二，安裝并配置好繪圖工具GMT（TheGenericMappingTools）。下面的實例中，處理的數(shù)據(jù)為2010年第56到60共5天的3個IGS站（BJFS、和WUHN、KUNM）和2個待求站

7、（chdu、pixi）的數(shù)據(jù)。一、處理前的準備1、在主文件夾內(nèi)新建test項目文件夾，項目內(nèi)新建brdc、igs、rinex三個文件夾，分別存放當天的廣播星歷、精密星歷和觀測值文件。注意：如果文件采用.z壓縮格式，則應當使用gunzip命令進行解壓；如果解壓出的觀測值文件仍采用.d的壓縮格式，則應使用crx2rnx命令將其轉(zhuǎn)化為.o的標準RINEX格式（sh_crx2rnxf.d可用于.d到.o文件的批量轉(zhuǎn)換）。2、終端進入test項目

8、文件夾內(nèi)鏈接tables，運行：sh_setupyr20103、生成station.info文件。將testtables下的station.info文件拷貝到rinex文件夾下，打開并編輯，僅保留以#或開頭的前幾行，保存并關閉。打開終端并進入rinex文件夾，運行sh_upd_stnfofiles.10o運行成功以后station.info文件便存放了此項目內(nèi)的開始、結(jié)束時間，站名和接收機、天線類型等信息。4、建立lfile.文件。lf