基于單片機的遠程控制系統(tǒng)

1、基于單片機的遠程控制系統(tǒng)[摘要]本文介紹一種基于單片機的遠程控制系統(tǒng)設計。本系統(tǒng)的上位機和下位機都采用P89LPC900系列單片機，通過RS485總線網(wǎng)絡達到一對多的控制目的。本文分別從硬件和軟件詳細介紹了系統(tǒng)平臺和工作流程，該系統(tǒng)結(jié)構簡潔、成本低，可靠性高，具有控制系統(tǒng)平臺的通用性。[關鍵詞]P89LPC922；UART；RS485；遠程控制；ICP引言隨著數(shù)控技術的飛速發(fā)展，基于單片機的控制系統(tǒng)也日益復雜。但在一些要求響應快，實時性

2、強、控制量多的應用場合，由單個單片機構成的系統(tǒng)往往難以勝任，這時利用多個單片機之間或者結(jié)合PC組成分布式系統(tǒng)成為一個可行的解決方案。本文完全采用Philips公司的P89LPC900系列單片機組建控制系統(tǒng)，利用RS485總線網(wǎng)絡，來達到一個單片機控制多個單片機的一對多通訊目的，并配置了豐富的外設接口，可廣泛應用在銀行、武警、小區(qū)等領域[1，2]。1、控制系統(tǒng)方案控制系統(tǒng)主要有兩部分組成，即上位機（主控機）和下位機（從機）。上位機和下位機

3、都選用相同的51單片機，這樣方便單片機的統(tǒng)一開發(fā)和維護。主控機通過485驅(qū)動芯片接入RS485總線，它使用查詢方式與8個從機通信；8個從機也通過485驅(qū)動芯片接入RS485總線，響應主機存儲器采用ATMEL公司的AT24C02電可擦除存儲芯片，采用I2C協(xié)議和單片機通訊[4]。（4）蜂鳴器設計蜂鳴器的驅(qū)動采用PNP三極管8550來驅(qū)動，低電平有效。2.2主機設計主控機除了上述的共同接口設計外，還要有IO擴展接口。由于單片機自身的IO口數(shù)

4、量有限，可以用三八譯碼器74LS138擴展成8個IO來驅(qū)動LED，8個LED分別對應著8個從機，哪個從機響應主機對應的LED燈就會閃爍。2.3從機設計從機除了上述的共同接口設計外，還要有設備地址接口和電機驅(qū)動接口。（1）地址獲取利用四位撥動開關分別接到單片機的4個IO，可以獲取16個不同的地址。（2）電機驅(qū)動國產(chǎn)的電機驅(qū)動L9110S是為控制和驅(qū)動電機設計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件。該芯片有兩個TTLCMOS兼容電平的輸入，