plc在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、任務(wù)二PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,,一、系統(tǒng)概述,1)門廳呼叫按鈕：位于電梯廳門旁，除了頂層(五樓)只有向下呼叫按鈕和底層(一樓)只有向上呼叫按鈕以外，其余每層均有向上和向下呼叫按鈕，共有8個(gè)按鈕，即8個(gè)輸入點(diǎn)。當(dāng)每個(gè)按鈕按下時(shí)，按鈕內(nèi)部的指示燈亮，此處為8個(gè)輸出點(diǎn)。 2)樓層檢測到位裝置：采用霍爾元件感應(yīng)器，位于每層的相應(yīng)位置上，與裝在電梯轎廂外部的磁鐵發(fā)生磁感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)樓層檢測，5層共有5個(gè)輸入點(diǎn)。

2、 3)上、下極限行程開關(guān)：需要2個(gè)輸入點(diǎn)。 4)變頻器控制：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速端口一、調(diào)速端口二，共4個(gè)輸入點(diǎn)。 根據(jù)上述分析，該系統(tǒng)共有19個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)，選用西門子S7—200PLC(CPU226)對其進(jìn)行控制。,圖6.2.1 控制系統(tǒng)總體框圖,系統(tǒng)主要由電動機(jī)、松下變頻調(diào)速器、S7—200PLC控制器、開關(guān)按鈕、開關(guān)燈和開門燈組成。,二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3、,1．硬件設(shè)計(jì) 根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)出S7—200PLC的硬件接線如圖6.2.2所示。,,圖 6.2.2 PLC硬件接線,2．控制程序設(shè)計(jì),(1)電梯上升和下降 電梯的運(yùn)行方向取決于電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，本系統(tǒng)中電動機(jī)正轉(zhuǎn)對應(yīng)于電梯上升，如圖6.2.3所示；電動機(jī)反轉(zhuǎn)對應(yīng)于電梯下降，如圖6.2.4所示。,以西門子S7—200PLC為核心的電梯控制系統(tǒng)的主要梯形圖及實(shí)現(xiàn)的具體功能如下。,圖6.2.3 電梯上升梯形圖

4、 圖6.2.4 電梯下降梯形圖,(2)二樓上升、下降梯形圖,二樓上升、下降梯形圖如圖6.2.5所示。 程序分析：若有人已經(jīng)按下二樓向上按鈕，電梯停靠二樓，二樓向上指示燈QO．1熄滅，并且二樓的霍爾感應(yīng)器I1．1有感應(yīng)，給電動機(jī)一個(gè)脈沖，通過程序自鎖，電梯上升，如圖6.2.5a所示；若有人已經(jīng)按下二樓向下按鈕，電梯停靠二樓，二樓向下指示燈Q0．2熄滅，并且二樓的霍爾感應(yīng)器I

5、1．1有感應(yīng)，給電動機(jī)一個(gè)脈沖，通過程序自鎖，電梯下降，如圖6.2.5b所示。,,,圖6.2.5 二樓上升、下降梯形圖,(3)樓層延時(shí),在電梯到達(dá)指定樓層時(shí)應(yīng)該延時(shí)一段時(shí)間，以便乘客上、下電梯，本系統(tǒng)中在每一樓停留時(shí)間暫設(shè)定為3s，相對應(yīng)的延時(shí)梯形圖如圖6.2.6所示。,圖6.2.6 電動機(jī)正轉(zhuǎn)延時(shí)梯形圖,三、指示燈程序的設(shè)計(jì),1．底層(一樓)和頂層(五樓)指示燈 在整個(gè)電梯系統(tǒng)控制過程中，底層(一樓)和頂層(五樓)比

6、較特殊，其梯形圖如圖6.2.7所示。,圖6.2.7 一樓、五樓指示燈梯形圖,程序分析：當(dāng)一樓按鈕I0．0按下，并且此時(shí)一樓霍爾感應(yīng)器I1．0沒有感應(yīng)，通過程序自鎖，一樓指示燈Q0．0一直亮。當(dāng)電梯?？恳粯菚r(shí)，霍爾感應(yīng)器I1．0感應(yīng)，其常閉觸點(diǎn)斷開，指示燈熄滅，如圖6.2.7a所示。當(dāng)五樓按鈕I0．7按下，并且此時(shí)五樓霍爾感應(yīng)器I1．4沒有感應(yīng)，通過程序自鎖，五樓指示燈Q0．7一直亮。當(dāng)電梯停靠五樓時(shí)，霍爾感應(yīng)器I1．4有感應(yīng)，其常閉觸

7、點(diǎn)斷開，指示燈熄滅，如圖6.2.7b所示。,2.二樓向下指示燈,二樓向下指示燈梯形圖。,圖6.2.8 二樓向下指示燈梯形圖,二樓向下指示燈梯形圖如圖6.2.8所示。 程序分析： 當(dāng)二樓向下按鈕I0.2按下，并且此時(shí)二摟霍爾感應(yīng)器I1.1沒有感應(yīng)，通過程序自鎖，二樓向下指示燈Q0.2一直亮。此時(shí)需要判斷電梯是上升還是下降。當(dāng)一樓指示燈Q0.0處于熄滅狀態(tài)時(shí)，說明電梯是上升?？慷?，此時(shí)線路

8、導(dǎo)通，指示燈亮。當(dāng)三樓向下指示燈Q0.4處于熄滅狀態(tài)時(shí)，說明電梯是下降?？慷?，霍爾感應(yīng)器I1.1有感應(yīng)，線路斷開，指示燈熄滅。,,二樓向上指示燈以及三樓、四樓指示燈梯形圖和二樓類似，同樣需要判斷電梯是上升還是下降，這里不再重復(fù)。其余的一些小功能，如上、下極限開關(guān)以及開門燈的梯形圖比較簡單，這里不一一列舉。本系統(tǒng)的電梯沒有設(shè)置轎廂內(nèi)響應(yīng)．若只有某一層的指示燈亮(廳外)，則電梯?？吭搶?，并且一直停止，直到有其他樓層呼叫。讀者可以自己設(shè)計(jì)轎