1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,SweepBot,SweepBot是利用伺服馬達上連接的主構架,用簸箕和掃帚清掃垃圾的機器人。首先讓我們先來了解下一打開電源開關,清掃機器人就會自動移動并進 行清掃的方法和原理,再利用機器人前方的簸箕式清掃臺,將周邊打掃得干干 凈凈的吧!,SweepBot,EasyBot,清掃機器人是指利用像人的眼睛一樣功能的攝像機,安裝有驅動控制系統(tǒng)等裝置,
2、 自動的到需要打掃的地方,將垃圾、灰塵等清掃干凈的機器人。 清掃機器人的電源被打開后,它將自動得尋找并移動到離其最近的墻壁附近,沿著 房間的周邊先轉一圈,測量好周長大小,計算出移動路徑然后進行清掃。還有的先 識別自己的位置,設置工作領域并將其劃分為幾個區(qū)域,然后以圍棋盤式警醒清 掃。除此之外還有其他的方式, 像蝙蝠一樣利用超聲波,超聲波中心感應到物體 后,立即計算出新的清掃路徑,可以自動躲避椅子腿、墻壁等障礙物警醒清掃的機
3、 器人。,生活中的機器人故事 ? ? ? 清掃機器人 ? ? ?,SweepBot,EasyBot,最近上市的清掃機器人大多是高度上比較低,直徑短,圓盤型設計的機器人。它可 以清掃床底和桌子下面的灰塵和異物等。不管地板是什么材質在質地硬的地板和地 毯上都可以執(zhí)行清掃任務。跟以往的碰到門框就返回移動的機器人不同,這一款機
4、 器人可以越過門框執(zhí)行清掃任務。在階梯等警戒線上貼上磁性膠帶的話,機器人就 不會越過警戒線,也不會有擔心機器人會掉下去摔壞的顧慮了。像這樣擁有一臺可以代替人清掃的機器人是不是很方便呢?大家也來制作一下像清 掃機器人一樣能幫助人類的機器人吧!,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,SweepBot,SweepBot,EasyBot,5,,Assemble the support,1,
5、主構架板 1個,40MM支架螺絲 4個,螺絲 4個,SweepBot,EasyBot,6,,Assemble the DC motor,2,馬達 2個,馬達構架 4個,螺絲 4個,SweepBot,7,Assemble the DC motor to the main body,3,螺絲 4個,SweepBot,8,Assemble the back door 1,4,中構架 2個,1×4構架 1個,螺絲 4個,螺母 4個,S
6、weepBot,9,Assemble the back door 2,5,10MM支架螺絲 2個,1×3構架 1個,螺絲 2個,螺母 2個,馬達構架 1個,SweepBot,10,Assemble the back door to the main body,6,螺絲 1個,SweepBot,11,Assemble the 4hole frame,7,1×4構架 1個,3×10螺絲 2個,螺母 3個,螺絲
7、1個,螺帽 1個,SweepBot,12,Assemble the L frame,8,螺帽 4個,螺絲 4個,1×2 L型構架 2個,SweepBot,13,Assemble the 5hole frame,9,1×2 L型構架 2個,螺絲 4個,螺帽 4個,SweepBot,14,Assemble the dustpan 1,10,主構架板 1個,1×2 L型構架 4個,螺絲 8個,螺母 8個,Swee
8、pBot,15,Assemble the dustpan 2,11,1×4構架 2個,螺絲 6個,螺母 6個。,SweepBot,16,Assemble the dustpan 3,12,中構架 1個,螺絲 4個,螺母 4個,2×2 L型構架 1個,SweepBot,17,Assemble the middle frame,13,中構架 2個,35MM支架螺絲 4個,螺母 6個,螺絲 4個,螺帽 2個,SweepBo
9、t,18,Assemble the middle frame,14,中構架 1個,螺絲 2個,螺帽 2個,30MM支架螺絲 4個,SweepBot,19,Assemble the battery case,15,主構架板 1個,電池盒 1個,螺絲 4個,30MM支架螺絲 4個,SweepBot,20,Assemble the servo motor,16,伺服馬達 1個,2×2L型構架 2個,螺絲 4個,螺帽 4個,Sweep
10、Bot,21,Assemble the main frame and servo motor to the main body,17,螺帽 4個,SweepBot,22,Assemble the 8,5hole frame,18,馬達導桿 1個,1×5構架 1個,S掛鉤30MM 2個,1×8構架 1個,S螺母 1個,螺絲1 個,螺母 1個。,SweepBot,23,CPU?? ???? Assemble the CP
11、U,19,CPU板 1個,35MM支架螺絲 2個,螺帽 2個,導輪 2個,SweepBot,24,Assemble the receiver,20,遙控板 1個,履帶誘導輪 2個,螺絲 2個,螺帽 2個,SweepBot,25,???? ???? Assemble the 8hole frame,21,主構架板 1個,馬達構架 2個,1×8構架 1個,螺絲 5個,螺母 1個,SweepBot,26,Connect the ca
12、ble,23,SweepBot,27,Assemble the servo motor,22,伺服馬達 1個,螺絲 4個,SweepBot,28,Connect the cable,24,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,SweepBot,SweepBot,EasyBot,說明一下程序 設定伺服馬達 ? 主要功能: 為了使清掃機器人的掃帚執(zhí)行動作,設定開始點及旋轉范圍。
13、使用方法:先對準零點,然后在起始點位置裝上馬達導桿,再利用伺服馬達模塊 設置旋轉位置,SweepBot,EasyBot,大家來試一試吧! 設置伺服馬達模塊,使機器人可以用掃帚清掃垃圾。,SweepBot,EasyBot,大家來試一試吧! 設置伺服馬達模塊,使機器人的簸箕可以填裝垃圾。,SweepBot,EasyBot,設定伺服馬達 主要功能: 為了使清掃機器人的掃帚執(zhí)行動作,設定開始點及旋轉范圍。 使用方法:
14、先對準零點,然后在起始點位置裝上馬達導桿,再利用伺服馬達模塊 設置旋轉位置。,SweepBot,EasyBot,1、按無線遙控器5、1號鍵時,掃帚打開;按5、2號鍵時,將垃圾掃進簸箕里。,2、按無線遙控器5、3號鍵時,簸箕保持在地面上;按5、4號鍵時,簸箕被抬起并填裝垃圾。,SweepBot,EasyBot,3、按無線遙控器1號鍵時,前進;按2號鍵時,后退;按無線遙控器3號鍵時,左轉;按無線遙控器4號鍵時,右轉。,4、使用清掃機器人將周
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