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1、匯川變頻器在貨場匯川變頻器在貨場20T門式起重機中運用門式起重機中運用一、一、20T門吊的電氣結(jié)構(gòu)門吊的電氣結(jié)構(gòu)本文針對匯川變頻器和H2UPLC在鄭州鐵路局下屬某貨場20T門式起重機中應(yīng)用作以介紹:本起重機額定起重量:20T,起升高度:11米,起升速度:10米秒,大車速度:47.9米秒,小車速度:45.2米秒,跨度:18米,有效懸臂6.5米。主鉤電機1臺6極變頻電機45KW大車電機4臺8極普通異步電機7.5KW小車電機2臺6極普通異步電
2、機11KW電氣系統(tǒng)主要元器件由匯川MD320系列變頻器、匯川H2U系列PLC、以及匯川人機界面構(gòu)成。一種電氣保護系統(tǒng)包括:與負載串聯(lián)的一個電阻器和一個繼電器、和一個與負載并聯(lián)且與繼電器線圈串聯(lián)的PTC器件。PTC器件與電阻器熱耦合,因而過電流加熱電阻器時繼電器斷開。繼電器線圈可借助于RC電路遙控啟動。此外還有一個二極管或其它可讓電流通過RC網(wǎng)絡(luò)流至繼電器線圈但防止電流反方向流動的電氣組件?!鲎冾l器的選擇變頻器的選擇在起重機行業(yè),特別對于
3、起升機構(gòu)為安全其間,所選電器容量要遠大于設(shè)備的額定容量。故在選主鉤電機變頻器時要對其容量進行放大處理。主鉤電機為6極變頻電機,3~50Hz范圍內(nèi)為恒轉(zhuǎn)矩運行,50~100Hz范圍內(nèi)為恒功率運行。主鉤變頻器型號為MD320T75KW。大車電機為8極電機7.5KW,大車變頻器型號為MD320T45KW;小車電機為6極電機11KW,小車變頻器型號為MD320T37KW;PLC選兩臺60點PLC;它的基本框圖如下:它的基本框圖如下:大小車因為是
4、一拖多運行,控制方式應(yīng)選為UF控制。適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性,提高啟動轉(zhuǎn)矩;提高零頻電壓可以加大直流強勵磁,可以有效改善大小車的啟動特性。其曲線參見下圖:3)加減速時間的切換問題)加減速時間的切換問題當(dāng)鉤子剛吊著重物,吊繩有松到繃緊直到離開地面的過程中,鉤子的稱重量由0開始逐漸增加,PLC通過重量限制器輸出的信號自動選擇工作方式,變頻器升速時間也不一樣,這就需要一個加減速時間的切換的問題,我們設(shè)定空鉤的加減速時間為第一加減速,
5、正常及滿鉤作業(yè)時為第二加減速,當(dāng)重量達到分界線時自動切換到第二加減速時間,第一加減速時間要比第二加減速時間短才能適應(yīng)吊車的快速作業(yè)。二、電氣特點二、電氣特點PLC=ProgrammableLogicController,可編程邏輯控制器,一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入輸出控制各種類型
6、的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicControllerPLC),它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆,所以將可編程序控制器簡稱PLCplc自1966年美國數(shù)據(jù)
7、設(shè)備公司(DEC)研制出現(xiàn),現(xiàn)行美國,日本,德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良,功能強大。整個系統(tǒng)具有以下功能:整個系統(tǒng)具有以下功能:1)起升電機工作在閉環(huán)矢量模式下,通過旋轉(zhuǎn)編碼器信號反饋使在升降重物時對位更精確;2)PLC控制允許在線編程、在線修改、并對各種故障進行檢測;3)PLC通過重量限制器輸出的信號自動選擇工作方式。三、效果分析三、效果分析通過1年的運行,和本貨場老系統(tǒng)(串電阻調(diào)速)相比,效果很明顯。主要表現(xiàn)在以下方面:主要表現(xiàn)在以
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