汽車主減速器齒面印痕檢測技術(shù)研究.pdf

1、主減速器是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，起到降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩的作用。主減速器的質(zhì)量對傳動(dòng)系統(tǒng)的性能有著非常重要的影響。汽車裝配過程中多選用性能優(yōu)良的準(zhǔn)雙曲面齒輪作為零部件，齒輪在嚙合過程中由于反復(fù)摩擦?xí)霈F(xiàn)接觸印痕。通過觀察接觸印痕在一定程度上不僅可以體現(xiàn)主減速器質(zhì)量是否合格，而且可以反映出其精度等級。接觸印痕所處的位置、大小、齒高比、齒長比都能夠作為評價(jià)主減速器質(zhì)量的重要參數(shù)。人工目測法是傳統(tǒng)的檢測方法，容易受人為主觀因素的影響，主觀

2、性強(qiáng)、精度不高、效率較低。本文的研究重點(diǎn)是結(jié)合機(jī)器視覺，采用圖像處理技術(shù)，對嚙合后的齒面進(jìn)行圖像采集，并對采集后的印痕圖像做邊緣檢測、特征參數(shù)提取等，從而作為評判主減速器裝配質(zhì)量的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
　　首先，分析了齒輪的接觸特性及常見的影響因素。對采集的齒面印痕圖像進(jìn)行了增強(qiáng)處理，在彩色圖像灰度化的基礎(chǔ)上，分別采用了直方圖均衡化、分段線性灰度變換、圖像平滑的處理方法，取得了良好的前期效果。
　　其次，對前期預(yù)處理圖像進(jìn)行邊緣檢測處

3、理，采用了兩種邊緣提取技術(shù)共計(jì)五種算子。第一，微分算子的邊緣提取方法，主要介紹了Roberts、Sobel和Prewitt算子的邊緣檢測原理、推論過程及其存在的不足。第二，線性濾波的邊緣提取方法，著重講述目前應(yīng)用廣泛的LOG和Canny算子，并對其邊緣檢測原理、方法得出做了分析。對五種算子的處理結(jié)果做了對比分析，得出最適合齒面印痕檢測的算子。
　　最后，在前期圖像預(yù)處理的基礎(chǔ)上對齒面印痕進(jìn)行了特征參數(shù)提取和分析。計(jì)算得到基于印痕圖