汽車(chē)主減速器齒面印痕檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、主減速器是汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，起到降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩的作用。主減速器的質(zhì)量對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能有著非常重要的影響。汽車(chē)裝配過(guò)程中多選用性能優(yōu)良的準(zhǔn)雙曲面齒輪作為零部件，齒輪在嚙合過(guò)程中由于反復(fù)摩擦?xí)霈F(xiàn)接觸印痕。通過(guò)觀察接觸印痕在一定程度上不僅可以體現(xiàn)主減速器質(zhì)量是否合格，而且可以反映出其精度等級(jí)。接觸印痕所處的位置、大小、齒高比、齒長(zhǎng)比都能夠作為評(píng)價(jià)主減速器質(zhì)量的重要參數(shù)。人工目測(cè)法是傳統(tǒng)的檢測(cè)方法，容易受人為主觀因素的影響，主觀

2、性強(qiáng)、精度不高、效率較低。本文的研究重點(diǎn)是結(jié)合機(jī)器視覺(jué)，采用圖像處理技術(shù)，對(duì)嚙合后的齒面進(jìn)行圖像采集，并對(duì)采集后的印痕圖像做邊緣檢測(cè)、特征參數(shù)提取等，從而作為評(píng)判主減速器裝配質(zhì)量的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
　　首先，分析了齒輪的接觸特性及常見(jiàn)的影響因素。對(duì)采集的齒面印痕圖像進(jìn)行了增強(qiáng)處理，在彩色圖像灰度化的基礎(chǔ)上，分別采用了直方圖均衡化、分段線性灰度變換、圖像平滑的處理方法，取得了良好的前期效果。
　　其次，對(duì)前期預(yù)處理圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)處

3、理，采用了兩種邊緣提取技術(shù)共計(jì)五種算子。第一，微分算子的邊緣提取方法，主要介紹了Roberts、Sobel和Prewitt算子的邊緣檢測(cè)原理、推論過(guò)程及其存在的不足。第二，線性濾波的邊緣提取方法，著重講述目前應(yīng)用廣泛的LOG和Canny算子，并對(duì)其邊緣檢測(cè)原理、方法得出做了分析。對(duì)五種算子的處理結(jié)果做了對(duì)比分析，得出最適合齒面印痕檢測(cè)的算子。
　　最后，在前期圖像預(yù)處理的基礎(chǔ)上對(duì)齒面印痕進(jìn)行了特征參數(shù)提取和分析。計(jì)算得到基于印痕圖