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1、廣東松山職業(yè)技術(shù)學(xué)院《直流調(diào)速系統(tǒng)》習(xí)題庫第1頁共11頁一、填空題一、填空題1雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)是:利用(ASR的飽和非線性)實(shí)現(xiàn)了(“準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)”)控制,同時(shí)帶來了(轉(zhuǎn)速超調(diào))。2在設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器時(shí),先設(shè)計(jì)(內(nèi)環(huán)的ACR),然后設(shè)計(jì)(外環(huán)的ASR)。3在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,電流調(diào)節(jié)器主要是對(電網(wǎng)電壓波動(dòng))起調(diào)解作用;而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器主要是對(負(fù)載擾動(dòng))起抗擾調(diào)節(jié)作用。4變電壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)用的主要方法,調(diào)節(jié)電樞電壓常用的三
2、種可控制電源分別為(旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組)、(靜止可控整流器)及(脈寬調(diào)制器和直流斬波變換器)。5直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種,即為(改變電樞電壓調(diào)速)、(弱磁調(diào)速)和(電樞回路串電阻)調(diào)速。6直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)有(調(diào)速范圍D)和(靜差率S),它們的表達(dá)式分別為()和(),它們之間的關(guān)系式為()。maxminnDn?minclonsn??(1)nomnomnsDsn???7脈中寬度調(diào)制簡稱(PWM),它是通過功率管開關(guān)作用,將(恒定直流電
3、壓)轉(zhuǎn)換成頻率一定,寬度可調(diào)的(方波脈沖電壓),通過調(diào)節(jié)(脈沖電壓的寬度),改變輸出電壓的平均值的一種變換技術(shù)。8調(diào)速控制系統(tǒng)是通過對(電動(dòng)機(jī))的控制,將(電能)轉(zhuǎn)換成(機(jī)械能),并且控制工作機(jī)械按(給定)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)行的裝置。9用(直流電動(dòng)機(jī))作為原動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)方式稱為直流調(diào)速,用(交流電動(dòng)機(jī))作為原動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)方式稱為交流調(diào)速。10電氣控制系統(tǒng)的調(diào)速性能指標(biāo)可概括為(靜態(tài))和(動(dòng)態(tài))調(diào)速指標(biāo)。11在電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)是(被控對
4、象),微型計(jì)算機(jī)則起(控制器)的作用。12總的來說,在電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)中,計(jì)算機(jī)主要完成(實(shí)時(shí)控制)、(監(jiān)控)和(數(shù)據(jù)處理)等工作。13模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換包括(采樣)和(量化)兩個(gè)過程。14PID控制中P、I、D的含義分別是(比例)、(積分)和(微分)。15脈沖式傳感器檢測轉(zhuǎn)速的方法有(M法測速)、(T法測速)和(MT法測速)。16從系列數(shù)據(jù)中求取真值的軟件算法,通常稱為(數(shù)字濾波算法)。17與模擬控制系統(tǒng)相比,微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的
5、主要特點(diǎn)是(離散化)和(數(shù)字化)。18數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成方式大致可分為三種:1.數(shù)?;旌峡刂葡到y(tǒng)2.數(shù)字電路控制系統(tǒng)3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)19常規(guī)PID控制算法中可分為(位置式PID算法)和(增量式PID算法)。20微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主要包括以下部分:(主電路)、(檢測電路)、(控制電路)、(給定電路)和(顯示電路)。廣東松山職業(yè)技術(shù)學(xué)院《直流調(diào)速系統(tǒng)》習(xí)題庫第3頁共11頁來實(shí)現(xiàn)。(√)23數(shù)字控制器用于實(shí)時(shí)、在
6、線控制方式,因此其算法越先進(jìn)、越復(fù)雜越好。()24位置式PID算法比增量式PID算法更容易產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,且不便于計(jì)算機(jī)編程,所以工程實(shí)踐中已很少采用了。(√)25微機(jī)控制直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)主要是軟件定時(shí)中斷完成的?!倘⑦x擇題三、選擇題1限止電流沖擊的最簡單方法是采用(B)(A)轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋(B)電流截止負(fù)反饋(C)電壓負(fù)反饋(D)帶電流正反饋的電壓負(fù)反饋2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,在恒流升速階段時(shí),兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是(A
7、)。(A)ASR飽和、ACR不飽和(B)ACR飽和、ASR不飽和(C)ASR和ACR都飽和(D)ACR和ASR都不飽和3在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的平直段,ASR工作在(A)狀態(tài)、ACR工作在(A)狀態(tài);而在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的下垂段,ASR工作在(C)狀態(tài)、ACR工作在(B)狀態(tài)(A)ASR工作在線性狀態(tài)(B)ACR工作在線性狀態(tài)(C)ASR工作在限幅狀態(tài)(D)ACR工作在限幅狀態(tài)4在PWM技術(shù)中,改變占空比ρ值,可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓的目的
8、,試選擇:Ton保持一定,使Toff在0~∞范圍內(nèi)變化,屬于(B);Toff保持一定,使Ton在0~∞范圍內(nèi)變化,屬于(C);TonToff=T保持一定,使Ton在0~T范圍內(nèi)變化,屬于(A)(A)定頻調(diào)寬法(B)定寬調(diào)頻法(C)調(diào)寬調(diào)頻法5無靜差調(diào)速系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)器一般采用(C)調(diào)節(jié)器。(A)P調(diào)節(jié)器(B)PD調(diào)節(jié)器(C)PI調(diào)節(jié)器6將晶閘管看成一階慣性環(huán)節(jié)的工作近似條件為(A)。(A)(B)(C)(D)13cTs??12cTs??13
9、cTs??1cTs??7下列各項(xiàng)指標(biāo)中,反應(yīng)系統(tǒng)抗干擾性能指標(biāo)的是(D)。(A)tr(B)ts(C)σ(D)tf8在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)下列(C)參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。(A)放大器的放大倍數(shù)Kp(B)負(fù)載變化(C)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)(D)供電電網(wǎng)電壓9在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中,突減負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)晶閘管裝置的輸出電壓Ud較之負(fù)載變化前是(B);在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中,突加負(fù)載后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)速n較之負(fù)載變化前是
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