輪式牽引車拖載工況下牽引動態(tài)特性及相關(guān)問題研究.pdf

1、本文以自主開發(fā)的SZG4032型機場貨郵牽引車為研究對象,對輪式牽引車牽引動態(tài)特性及相關(guān)問題進行了理論分析和試驗研究.車輛牽引特性研究涉及到許多方面的內(nèi)容,本論文主要開展了以下幾方面的研究工作:運用虛擬儀器集成環(huán)境測試技術(shù),對SZG4032型貨郵牽引車牽引動態(tài)特性進行了試驗設(shè)計和測試.所設(shè)計的測試系統(tǒng)可以根據(jù)測試要求和目的,實現(xiàn)試驗的可擴展性、靈活性和操作的簡便性.建立了貨郵牽引車十四自由度牽引動力學(xué)模型.模型中包括動力傳動系扭轉(zhuǎn)振動、

2、整車垂向振動和整車縱向振動三個子系統(tǒng)模型.論文建立的牽引動力學(xué)模型為進一步深入研究車輛牽引過程中存在的復(fù)雜振動現(xiàn)象提供了仿真支持.通過對建立的牽引動力學(xué)模型進行當(dāng)量線性化分析,得到當(dāng)量線性化系統(tǒng)模型的復(fù)特征值及其對應(yīng)的特征向量,運用動力系統(tǒng)穩(wěn)定性理論,在李雅普諾夫運動穩(wěn)定意義下,分析了研制的貨郵牽引車牽引運動穩(wěn)定性問題.在車輛牽引運動穩(wěn)定性分析基礎(chǔ)上,利用地面附著系數(shù)與驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率存在非線性關(guān)系曲線,建立了牽引車動力傳動系的自激振動仿真