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文檔簡介
1、11（5分）某控制系統(tǒng)用穩(wěn)定邊界法分別整定控制器參數(shù)，已知臨界比例度，，試分別確定用PI和PID作用時的控制器參數(shù)。穩(wěn)%25?k?min5.4?kT定邊界法計算表如下。?ITDTP2k?PI2.2k?0.85kTPID1.7k?0.5kT0.13kT解：對于PI控制器查表得：55.0%252.22.2????kP?825.35.485.085.0????kITT對于PID控制器查表得：55.0%252.22.2????kP?825.35
2、.485.085.0????kITT585.05.413.013.0????kDTT2（5分）某控制系統(tǒng)用4：1衰減曲線法分別整定控制器參數(shù)。將積分時間調(diào)至最大，微分時間調(diào)至最小，對系統(tǒng)施加階躍信號，經(jīng)過調(diào)節(jié)后系統(tǒng)的衰減比為4：1，此時記錄下來的比例度和時間參數(shù)。試分別確定用56%s??5.1minsT?PI和PID作用時的控制器參數(shù)。4：1衰減曲線整定經(jīng)驗參數(shù)表如下。?ITDTPs?PI1.2s?0.5sTPID0.8s?0.3sT0
3、.1sT解：對于PI控制器查表得：控制參數(shù)控制作用控制參數(shù)控制作用3即：②20.9(104)49.4ImA?????4一個比值流量控制系統(tǒng)用DDZⅢ型乘法器來進(jìn)行比值運(yùn)算，其原理圖如題3圖所示。流量用孔板配差壓變送器來測量，但沒有開方器，已知1max3600Q?kgh，kgh。2max2000Q?a)試畫出比值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。b)如果要求比值為，應(yīng)如何設(shè)置乘法器的設(shè)定值。12:2:1QQ?0I（乘法器的輸出）10(4)(4)416II
4、I?????題3圖單閉環(huán)乘法比值控制系統(tǒng)原理圖解：流量的最大量程分別為，。流量與檢測電流1max3600Fkgh?2max2000Fkgh?的關(guān)系為，，，流量比值為，乘法器的輸111max164FIF???222max164FIF???21FKF?出為。10(4)(4)416III?????穩(wěn)態(tài)時有，即：，，2II?102(4)(4)416III?????201(4)164(4)III?????。0164IK??不加開方器情況，要進(jìn)行非
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