軸助力式汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由電子控制單元根據(jù)傳感器采集到的信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的功能，EPS 除了具備液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向輕便等優(yōu)點(diǎn)之外，它還具有轉(zhuǎn)向平穩(wěn)節(jié)能、環(huán)保等一系列特點(diǎn)，因此，EPS 取代液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)勢(shì)在必然。然而，當(dāng) 前國(guó)內(nèi)在EPS 的研究和產(chǎn)業(yè)化方面還比較落后，沒有形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的EPS 產(chǎn)品。因此，開展對(duì)EPS 的研發(fā)工作具有重要的理論和實(shí)際意義。

2、本文的主要工作有： 1）分析了EPS 的總體構(gòu)成，對(duì)EPS 的各個(gè)部件作了詳細(xì)的介紹，并在此基礎(chǔ) 上分析了EPS 的受力情況，建立了控制系統(tǒng)模型，并研究了EPS 的安全性能； 2）討論了EPS 的三種控制方式，提出了控制策略，并討論了其中三個(gè)關(guān)鍵模塊 的作用：預(yù)估模塊包括對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向盤角速度的預(yù)估，助力控制模塊以及回正 模塊； 3）用B 樣條插值方法進(jìn)行EPS 助力曲線的設(shè)計(jì)，可按照用

3、戶的要求設(shè)計(jì)任意 形狀的助力曲線，以滿足不同車型和不同用戶的要求； 4）研究了控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，以MC68HC908MR8 為核心設(shè)計(jì)了控制器，詳 細(xì)討論了控制器的控制電路、驅(qū)動(dòng)電路等；設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的軟件，給出了控制程 序流程圖，并對(duì)要點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的EPS 的設(shè)計(jì)方 案能滿足EPS 的各種工況要求，具有良好的產(chǎn)業(yè)化前景。 最后，對(duì)全文工作進(jìn)行總結(jié)，并提出了