fanuc伺服調(diào)整確認(rèn)表

1、1701版2009.05.13伺服調(diào)整確認(rèn)表伺服調(diào)整確認(rèn)表本“伺服調(diào)整確認(rèn)表”的目的是：機(jī)床初步調(diào)整時(shí)進(jìn)行最起碼需要的伺服調(diào)整，把其結(jié)果報(bào)告給MTB，使他們了解伺服調(diào)整的重要性，并提高配FANUC系統(tǒng)的機(jī)床的質(zhì)量。在MTB的車間進(jìn)行初步調(diào)整時(shí)，必須按這個(gè)表里的順序進(jìn)行調(diào)整，把其結(jié)果報(bào)告給MTB，并報(bào)告給北京FANUC技術(shù)部和FANUC伺服研究所。確認(rèn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備考測(cè)試調(diào)整前的圓弧形狀測(cè)試R10F1000的圓弧形狀測(cè)試R10F4000的圓弧

2、形狀參數(shù)初始化用“參數(shù)設(shè)定支援”畫面進(jìn)行一下子設(shè)定0iD可選用SERVOGUIDE的調(diào)整導(dǎo)航器進(jìn)行設(shè)定31iA濾波器調(diào)整用SERVOGUIDE的調(diào)整導(dǎo)航器進(jìn)行調(diào)整增益調(diào)整用SERVOGUIDE的調(diào)整導(dǎo)航器進(jìn)行調(diào)整用“參數(shù)設(shè)定支援”畫面進(jìn)行一下子調(diào)整0iD：用導(dǎo)航器或者設(shè)定支援快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)調(diào)整#1620=100為初始設(shè)定(確認(rèn)TCMD不飽和)如果用戶要求盡量縮短，用調(diào)整導(dǎo)航進(jìn)行調(diào)整測(cè)試調(diào)整后的圓弧形狀測(cè)試R10F1000的圓弧形

3、狀測(cè)試R10F4000的圓弧形狀提出調(diào)整報(bào)告提出給用戶和FANUC伺服研究所37選擇此選項(xiàng)，然后選擇對(duì)象的軸和試驗(yàn)程序就顯示下面畫面。在這個(gè)畫面上，按“實(shí)用滾動(dòng)條”后，把滾動(dòng)條滾到最右邊“精讀優(yōu)先”，然后按“下一步”按鈕。顯示下面畫面后，按“測(cè)定”按鈕，測(cè)試數(shù)據(jù)。在這個(gè)階段還沒進(jìn)行增益等的調(diào)整，所以不需要看波形確認(rèn)精度。按“下一步”結(jié)束這個(gè)菜單。另外，0iD的話，在“參數(shù)設(shè)定支援畫面”可完成設(shè)定基本參數(shù)，所以不需要使用SERVOGUID