混凝土泵車(chē)臂架液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模與仿真.pdf_第1頁(yè)
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1、以某混凝土輸送泵車(chē)臂架的液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象,主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究:(1)建立了系統(tǒng)液壓元件的功率鍵合圖模型,并獲得相應(yīng)的數(shù)學(xué)仿真模型.(2)分析了臂架液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),建立了第一節(jié)臂液壓系統(tǒng)在兩種工況(收縮工況和展開(kāi)工況)下的功率鍵合圖模型.(3)用MATLAB軟件對(duì)所建動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行了仿真,在仿真過(guò)程中采用了能解決剛性問(wèn)題的仿真算法和相應(yīng)措施,通過(guò)仿真結(jié)果找到了改善臂架液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的相關(guān)因素.(4)通過(guò)對(duì)管道進(jìn)行離散化建立

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