任務(wù)書(shū)-平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、邵陽(yáng)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)年級(jí)專(zhuān)業(yè)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)課題名稱(chēng)平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)(論文)起止時(shí)間2018年11月30日至2019年05月20日課題類(lèi)型√工程設(shè)計(jì)□應(yīng)用研究□開(kāi)發(fā)研究□軟件工程□理論研究□其他課題性質(zhì)√真實(shí)□模擬□虛擬一、課題研究的目的與主要內(nèi)容1、課題研究的目的（1）基于單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，提高學(xué)生工程能力；（2）通過(guò)工程設(shè)計(jì)對(duì)學(xué)生所學(xué)的機(jī)電方面的知識(shí)進(jìn)行應(yīng)用和提高；（3）對(duì)學(xué)生進(jìn)行工程

2、設(shè)計(jì)過(guò)程訓(xùn)練。2、主要內(nèi)容（1）完成平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手的設(shè)計(jì)；（結(jié)構(gòu)與控制部分）（2）應(yīng)用MSC51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)械手控制系統(tǒng)；（3）應(yīng)用Proteus等軟件完成機(jī)械手控制系統(tǒng)的建模、仿真，完成相應(yīng)的硬件系統(tǒng)電路圖；（4）完成工程設(shè)計(jì)報(bào)告及畢業(yè)設(shè)計(jì)文檔；（5）完成相應(yīng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程文件。四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度表1、2018年11月15日11月30日，確定課題，下達(dá)任務(wù)書(shū)；2、2018年12月01日12月15日，查閱資料，進(jìn)行文獻(xiàn)綜述；3、

3、2018年12月16日12月30日，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，翻譯外文，完成開(kāi)題報(bào)告；4、2019年03月13日03月31日，設(shè)計(jì)計(jì)算，零件建模、裝配建模；5、2019年04月01日04月30日，工程圖設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真；6、2019年05月01日05月12日，設(shè)計(jì)修改，完成設(shè)計(jì)報(bào)告；7、2019年05月15日05月20日，打印，評(píng)閱，答辯資格審查等答辯準(zhǔn)備工作。五、教研室審批意見(jiàn)教研室主任（簽名）年月日六、系審批意見(jiàn)主管系領(lǐng)導(dǎo)（簽名）：?jiǎn)挝?/p>