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文檔簡介
1、畢業(yè)設計(論文)無碳小車的設計與實現教學單位：機電工程學院專業(yè)名稱：機械設計制造及其自動化學號：學生姓名:指導教師:指導單位：機電工程學院完成時間：2016年3月20日無碳小車的設計與實現摘要本文圍繞無碳小車的設計，以全國大學生工程訓練綜合能力競賽的競賽命題為核心，系統(tǒng)地說明了符合比賽要求的無碳小車從設計構思到參數計算以及最后的加工裝配的設計思路和步驟。主要介紹了無碳小車的機械機構構成、技術參數、零件機械加工工藝、小車零部件的加工方式與
2、加工裝配。無碳小車主要由車體、驅動機構、傳動機構、轉向機構和微調機構六個機械結構組成，其中轉向機構為無碳小車實現行駛S型軌跡的機構，是無碳小車核心機構。該小車的轉向機構根據正弦機構的原理，在正弦機構的基礎上優(yōu)化和修改而來。而微調機構則是用于調整轉向機構的周期，使小車的行駛軌跡能夠根據實際需要而改變。轉向機構和微調機構的設計是無碳小車設計最為重要的一部分，是實現競賽命題的要求的核心機構。在小車加工調試完成后，經過驗證小車的設計與制造符合競
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