開(kāi)題報(bào)告-噴漆機(jī)器人設(shè)計(jì)-機(jī)身系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名：名：（3號(hào)楷體）學(xué)號(hào)：號(hào)：（用3號(hào)楷體）專(zhuān)業(yè)：（用3號(hào)楷體）設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)(論文論文)題目題目：（用3號(hào)楷體）指導(dǎo)教師:（用3號(hào)楷體）年月日取示教再現(xiàn)的方式。目前我國(guó)噴漆行業(yè)比較缺乏噴漆機(jī)器人，因此，該產(chǎn)品在我國(guó)有較好的發(fā)展前景。噴漆機(jī)器人由橫向手臂、直立手臂、支撐桿、擺動(dòng)液壓缸、支承工作臺(tái)、氣缸、噴槍等部分組成，它的主要功能是配合液壓控制系統(tǒng)完成產(chǎn)品表面的噴漆工作。3、噴漆機(jī)器人研究

2、目的及意義、噴漆機(jī)器人研究目的及意義本課題所設(shè)計(jì)的噴漆機(jī)器人適合目前我國(guó)噴漆生產(chǎn)的要求，能夠達(dá)到噴涂質(zhì)量好、工作性能穩(wěn)定等目的。在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握

3、持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)器人可以代替人的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)器人是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作以保護(hù)人身安全，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊

4、的發(fā)展前途。4、噴漆機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)、噴漆機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)常規(guī)的熱噴涂過(guò)程是：采用電、化學(xué)或機(jī)械能，產(chǎn)生一種高速焰流，粉末被導(dǎo)入焰流，二者相互作用，熱量與動(dòng)量從焰流傳送到顆粒，后者得到升溫與加速。在與基體表面碰撞時(shí)，顆粒的熱能與動(dòng)能使顆粒產(chǎn)生濺落，被粘附于基體表面，形成涂層。在諸如燃燒火焰或等離子焰這類(lèi)高溫過(guò)程中，顆粒被熔化，義液滴形態(tài)撞擊到基體表面，繼而濺落并驟冷，彼此之間互銷(xiāo)，形成涂層。應(yīng)當(dāng)說(shuō)，在熱噴涂過(guò)程中，熱能和速度是相輔相成的兩個(gè)