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文檔簡介
1、延邊大學本科畢業(yè)設計說明書本科畢業(yè)設計說明書題目:履帶式爬樓梯電動輪椅設計學生姓名:廉文革學院:工學院專業(yè):機械設計制造及其自動化班級:2014級指導教師:金山海講師學校代碼:學校代碼:1018410184學號:號:21440207122144020712延邊大學本科畢業(yè)設計說明書摘要隨著我國科學技術的飛速發(fā)展,智能裝備制造業(yè)的興起,一些傳統(tǒng)的設備、工具等重新被設計改造,使其更加智能化、人性化、可操作性更強。輪椅人們?nèi)粘5纳钪袝r常見到
2、,他主要的服務對象是老年人或者下肢有殘疾障礙的人士。在傳統(tǒng)輪椅的使用當中,需要陪護使用人員,即在后方必須有一個人力單元將輪椅推行,而且面對障礙物如樓梯等場地時很多時候需要繞行或者抬起,以越過障礙物,這極大的造成了對患者的二次傷害。本次設計針對傳統(tǒng)的輪椅使用情況為背景,根據(jù)這一現(xiàn)象設計一種可以爬樓梯的智能輪椅,其主要功能有使用陀螺儀的原理根據(jù)體感控制小車前進或者后退拐彎等操作,輪椅集成上樓履帶,在需要上樓爬坡的時候,控制履帶上升,使履帶面
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