汽車用垃圾桶提升機(jī)構(gòu)PLC控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著我國(guó)餐飲事業(yè)的蓬勃發(fā)展，廚余垃圾的產(chǎn)量急劇增加，對(duì)環(huán)境造成了嚴(yán)重污染，也困擾著人們的生活。因此，廚余垃圾的處理越來(lái)越受到人們的關(guān)注。廚余垃圾車作為專用處理廚余垃圾的重要工具，也贏得了一定的發(fā)展市場(chǎng)。本文通過(guò)對(duì)廚余垃圾車的提升機(jī)構(gòu)的研究分析，改善了提升機(jī)構(gòu)的投料性能。并針對(duì)提升機(jī)構(gòu)的控制要求，研發(fā)了基于PLC的控制系統(tǒng)，滿足廚余垃圾車的發(fā)展需求。
　　首先，本文對(duì)廚余垃圾車的提升機(jī)構(gòu)作了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到油缸的最大受力。然后利用三

2、維建模軟件CATIA對(duì)提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化建模和整體裝配，并通過(guò)CATIA軟件的DMU結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬模塊對(duì)提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，得到理想狀態(tài)下油缸活塞桿的伸長(zhǎng)量曲線。
　　其次，對(duì)提升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的要求進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)出符合要求的液壓系統(tǒng)。通過(guò)AMESim液壓仿真軟件對(duì)提升機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真，得出了液壓缸活塞的行程曲線，確保設(shè)計(jì)的提升機(jī)構(gòu)液壓缸符合實(shí)際作業(yè)的要求。
　　最后，對(duì)提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了工作流程分析，將動(dòng)作單元和執(zhí)行