2019年重慶郵電大學自動化學院碩士研究生招生考研大綱

1、《自動控制原理》考試大綱《自動控制原理》考試大綱（一）自動控制的基本原理（一）自動控制的基本原理1自動控制的基本原理與方式：反饋控制原理與思想，反饋控制系統(tǒng)的基本組成，自動控制系統(tǒng)的基本控制方式；2自動控制系統(tǒng)的分類；3自動控制系統(tǒng)的基本要求；（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學描述（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學描述1時域模型：典型物理系統(tǒng)的時域建模；線性系統(tǒng)基本特性；線性定常微分方程分析；非線性系統(tǒng)的線性化；運動模態(tài)分析；2復數(shù)域模型：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義、性質(zhì)

2、；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；3動態(tài)結構圖：結構圖的繪制與化簡；信號流圖的繪制；梅森增益公式及其綜合應用；閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)）；（三）控制系統(tǒng)的時域分析（三）控制系統(tǒng)的時域分析1時域分析的一般方法：基本信號及系統(tǒng)的一般響應以及其物理意義；控制系統(tǒng)的主要時域性能指標；2一階系統(tǒng)分析：一階系統(tǒng)在典型信號作用下的響應特征；3二階系統(tǒng)分析：二階系統(tǒng)的數(shù)學模型；二階系統(tǒng)的單位階躍響應特征，欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標

3、；二階系統(tǒng)的其它響應特征；了解二階系統(tǒng)響應特性的改善方法；4高階系統(tǒng)分析：高階系統(tǒng)時域響應的分量結構及意義；閉環(huán)極點與主導極點；高階系統(tǒng)的二階近似；5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念；線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件；勞斯穩(wěn)定性判據(jù)及其應用；6控制系統(tǒng)的誤差分析：控制系統(tǒng)誤差的概念與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，典型信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差的計算；誤差的數(shù)學模型與穩(wěn)態(tài)誤差分析；擾動信號誤差分析和穩(wěn)態(tài)誤差的補償；（四）根軌跡法（四）根軌跡法4描述函數(shù)法

4、的基本概念；非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的描述函數(shù)分析；負倒描述函數(shù)概念。參考參考書目：書目：《自動控制原理》(第六版)胡壽松主編科學出版社2013年《單片機原理及應用單片機原理及應用》考試》考試大綱大綱一、考試內(nèi)容及要點本課程要求考生系統(tǒng)地掌握MCS51單片機的結構及指令系統(tǒng)、匯編語言與C51程序設計方法、單片機外部存儲器的擴展，單片機與輸入輸出外部設備的接口電路設計、應用編程方法，并具有綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容：1單片

5、機概述單片機概述單片機的定義、發(fā)展歷史、單片機的特點、單片機的發(fā)展趨勢、嵌入式微控制器（單片機）與嵌入式數(shù)字信號處理器、嵌入式微處理器、嵌入式片上系統(tǒng)的概念。2MCS51單片機的硬件結構單片機的硬件結構單片機的硬件組成、引腳功能、CPU組成和功能、存儲器的結構、并行IO口、時鐘電路與時序、復位操作和復位電路。3.MCS51單片機的指令系統(tǒng)單片機的指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)概述、指令格式、尋址方式、指令。4.MCS51匯編語言程序設計匯編語言程序設

6、計匯編語言程序設計概述、匯編語言源程序的匯編、匯編語言程序設計舉例。5.MCS51單片機的中斷系統(tǒng)單片機的中斷系統(tǒng)中斷技術概述、中斷系統(tǒng)結構、中斷允許與中斷優(yōu)先級的控制、響應中斷請求的條件、外部中斷的響應時間、外部中斷的觸發(fā)方式選擇、中斷請求的撤銷、中斷服務子程序的設計和多外部中斷源系統(tǒng)設計。6.MCS51單片機的單片機的定時器定時器計數(shù)器計數(shù)器定時器計數(shù)器的結構、定時器計數(shù)器的4種工作方式、對外部輸入的計數(shù)信號的要求、定時器計數(shù)器的編