深海吊點(diǎn)連接工具的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、當(dāng)飛機(jī)在深海海域上空失事，黑匣子連同殘骸一同落入千米級(jí)深海海底，黑匣子的打撈將變得十分困難。為了解決黑匣子被掩埋于飛機(jī)殘骸下面或包裹在飛機(jī)殘骸中的特殊情況，提出一種飛機(jī)殘骸的吊點(diǎn)連接方案。
　　本文研究了飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)，確定以桁架式殘骸為吊點(diǎn)連接目標(biāo)物，設(shè)計(jì)一種僅依靠ROV機(jī)械手操作，便能在千米級(jí)深海海底完成桁架式殘骸的吊點(diǎn)連接作業(yè)的吊點(diǎn)連接工具。針對(duì)給定的殘骸參數(shù)，對(duì)承重機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì);根據(jù)機(jī)械手手爪的尺寸，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與自鎖機(jī)構(gòu)

2、的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)吊點(diǎn)工具進(jìn)行受力分析，列出工具閉合過程中的力平衡方程，求解驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接件的受力極限;在Workbench中對(duì)安全工況下的吊點(diǎn)工具進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，對(duì)優(yōu)化后結(jié)構(gòu)的危險(xiǎn)工況進(jìn)行強(qiáng)度校核，找出吊點(diǎn)工具設(shè)計(jì)的薄弱位置，提出改進(jìn)方案。對(duì)吊點(diǎn)工具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真，驗(yàn)證其作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)性能的優(yōu)劣性;分析工具受機(jī)械手?jǐn)D壓力時(shí)連接件的受力，求出各個(gè)連接件工作時(shí)的安全系數(shù)，提出連接件的改進(jìn)方案;對(duì)吊點(diǎn)工具進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化與強(qiáng)度校核;分析了起吊作