自行小車輸送系統(tǒng)無線通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)及故障恢復(fù)研究.pdf

1、自行小車輸送系統(tǒng)是一種常用的智能輸送裝備,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、機(jī)械制造、輕工、煙草、化工、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等行業(yè)和領(lǐng)域。傳統(tǒng)的自行小車通信控制采用有線方式實(shí)現(xiàn),通過滑觸線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這種方式存在信息交換量有限、電氣安裝復(fù)雜、故障率高等缺點(diǎn),已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的工藝和性能需求。無線通訊具有部署靈活、操作方便、易于擴(kuò)展和數(shù)據(jù)交換量大等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于自行小車輸送系統(tǒng),可以提高生產(chǎn)效率。因此研究自行小車輸送系統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),對(duì)于我

2、國(guó)的工業(yè)控制發(fā)展具有重要意義。
　　本文結(jié)合自行小車輸送系統(tǒng)應(yīng)用背景,提出了基于 IEEE802.11標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方案,并完成了相關(guān)的設(shè)計(jì)和測(cè)試工作。首先介紹了自行小車輸送系統(tǒng)的發(fā)展歷程和無線通信的研究現(xiàn)狀,在重點(diǎn)分析了自行小車無線通信需求的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了小車輸送系統(tǒng)的總體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并提出 ARM+Linux的開發(fā)方案。接著,闡述了無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件平臺(tái)搭建,詳細(xì)介紹了無線節(jié)點(diǎn)軟件程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),包括嵌入式 Linux環(huán)境