基于制動軌跡的汽車制動性能檢測技術(shù)研究.pdf

1、本文建立了汽車制動時整車的動力學(xué)模型、輪胎模型和制動器模型。用MATLAB軟件對汽車制動時的軌跡進(jìn)行了仿真。設(shè)計了汽車制動的道路實(shí)驗(yàn)并對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了線性擬合和二次擬合。用二次擬合的曲線作為汽車路試的制動軌跡與仿真曲線進(jìn)行了對比。結(jié)果表明仿真結(jié)果基本上能夠反映汽車真實(shí)的制動軌跡。說明所建立的數(shù)學(xué)模型基本準(zhǔn)確，能夠反映汽車制動時的狀態(tài)。為基于制動軌跡的汽車制動性能檢測原理的提出奠定了理論基礎(chǔ)。
　　提出了汽車制動軌跡檢測的基本理論:

2、通過采集汽車在平板上制動的過程中每個車輪每一時刻的縱向力、橫向力和垂直載荷，計算出每一時刻整車的縱向位移和橫向位移，從而得到汽車的制動軌跡。分別建立了車輪所受三向力，即縱向力、橫向力和輪胎的垂直載荷的檢測原理。
　　對檢測平板的結(jié)構(gòu)、尺寸進(jìn)行了初步設(shè)計，對檢測平板的材料進(jìn)行了選擇。校核了檢測平板的強(qiáng)度。對采集數(shù)據(jù)用的傳感器進(jìn)行了選擇。設(shè)計了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用模擬輸入模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，用串行通訊的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。對串行通訊的基本原