汽車換熱器自動焊接裝置的設(shè)計與優(yōu)化.pdf

1、汽車換熱器是汽車空調(diào)系統(tǒng)的重要組成部分，目前汽車換熱器芯體與封頭之間的焊接主要采用人工焊接方式，人工焊接存在著效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、工作環(huán)境惡劣等問題。因此，研究開發(fā)經(jīng)濟實用的汽車換熱器自動焊接裝置具有重要意義。本文在研究汽車換熱器焊接工藝的基礎(chǔ)上，根據(jù)需求研究設(shè)計了汽車換熱器自動焊接裝置方案，并對裝置的結(jié)構(gòu)和精度分配進行了優(yōu)化設(shè)計。主要工作如下：
　　（1）在汽車換熱器焊接工藝分析的基礎(chǔ)上，對其自動焊接裝置進行設(shè)計需求分析，建立了

2、功能原理模型，通過綜合對比分析各功能原理解，確定了自動焊接系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)方案、自動焊接運動方案、焊縫跟蹤方案。
　　（2）設(shè)計了自動焊接裝置的詳細結(jié)構(gòu)，在勻速焊接為條件下，對環(huán)形軌道上雙移動機械手的運動速度、受力情況進行分析。
　?。?）分析了移動機械手在環(huán)形軌道不同位置運動過程中的自動焊接裝置的靜態(tài)特性；建立了以裝置形變量為約束條件、裝置質(zhì)量最小為目標的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計模型，通過集成Pro/E、Ansys和Isight建立