平行運動機構分析和構型設計開題報告

1、需要購買圖紙咨詢Q1459919609或Q1969043202平行運動機構的機構分析與構型設計開題報告平行運動機構的機構分析與構型設計開題報告1課題背景及意義課題背景及意義齒輪－連桿機構因具有多種優(yōu)良輸出特性，故被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中。其中，有一種傳遞等速運動的特殊機構，即齒輪－平行四邊形機構(以下簡稱GPM)，目前也越來越受到青睞，三環(huán)減速器就是一例。對一類形式的GPM，即平動齒輪機構的傳動性能進行了研究，但對外嚙合式GPM研究甚少。

2、本文中論述了該組合機構的組成規(guī)則，并對外嚙合式和內(nèi)嚙合式GPM的傳動性能進行了分析與比較。而且，在尋找最佳性能組合機構的同時，對如何改變不同形式GPM的傳動比進行了總結。2文獻綜述文獻綜述2.12.1平行四邊形機構的運動性能及應用研究平行四邊形機構的運動性能及應用研究該組合機構由平行四邊形機構和齒輪機構組合而成。選擇平行四邊形機構作為基礎機構，是因為它有以下兩個顯著特點:①兩曲柄以相同速度同向轉動②連桿作平動(即角速度為零)。齒輪機構，

3、即裝載在平行四邊形機構上依次嚙合的齒輪串(包括只有一對齒輪嚙合的情況)。為了使裝在各構件上的齒輪能夠始終保持嚙合，齒輪應裝在連桿機構轉動副中心的銷軸上。另外，若無一個齒輪與基礎機構固連，那么組合機構的自由度將大于1，如圖1a中的機構，其自由度F=2，一般要求組合機構的自由度等于1，故至少有一個齒輪與基礎機構固連。經(jīng)分析，固連齒輪必為齒輪串兩端的齒輪，且與它固連的構件只能是由它向外延伸僅有一個轉動副中心的銷軸裝有齒輪的構件，否則將破壞原先

4、機構的結構性質。如圖1a中，需要購買圖紙咨詢Q1459919609或Q1969043202開溝器、雙圓盤開溝器、覆土鎮(zhèn)壓輪固結。上拉桿與下拉桿平行且相等，A點與B點鉸接在前支架上構成四桿機構的前桿，C點與D點鉸接在后支架上構成四桿機構的后桿。機具在工作過程中，上拉桿AC、CD桿、下拉桿BD構成的連桿系統(tǒng)繞A點和B點轉動。由平行四邊形的運動特點可知，在上下仿形過程中，上拉桿AC和下拉桿BD始終做平行運動，從而使剛性連接在后拉桿CD（后支架

5、）上的開溝器在免耕作業(yè)過程當中一直作平行運動，進而保證了開溝器在工作過程中的入土角恒定不變，開出深淺一致的種溝，為種子出苗的一致性和作物生長的整齊性提供了條件。2.32.3雙平行四桿型遠程運動中心機構的設計雙平行四桿型遠程運動中心機構的設計雙平行四桿RCM機構是指通過對兩組平行四桿結構進行平面耦合，以實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞虛擬中心轉動的一類RCM機構。雙平行四桿RCM機構的一維構型可以歸納如圖1所示，圖1a為平行四桿RCM機構的基本構型。由于