平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析和構(gòu)型設(shè)計(jì)開題報(bào)告

1、需要購買圖紙咨詢Q1459919609或Q1969043202平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)分析與構(gòu)型設(shè)計(jì)開題報(bào)告平行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)分析與構(gòu)型設(shè)計(jì)開題報(bào)告1課題背景及意義課題背景及意義齒輪－連桿機(jī)構(gòu)因具有多種優(yōu)良輸出特性，故被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。其中，有一種傳遞等速運(yùn)動(dòng)的特殊機(jī)構(gòu)，即齒輪－平行四邊形機(jī)構(gòu)(以下簡稱GPM)，目前也越來越受到青睞，三環(huán)減速器就是一例。對(duì)一類形式的GPM，即平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能進(jìn)行了研究，但對(duì)外嚙合式GPM研究甚少。

2、本文中論述了該組合機(jī)構(gòu)的組成規(guī)則，并對(duì)外嚙合式和內(nèi)嚙合式GPM的傳動(dòng)性能進(jìn)行了分析與比較。而且，在尋找最佳性能組合機(jī)構(gòu)的同時(shí)，對(duì)如何改變不同形式GPM的傳動(dòng)比進(jìn)行了總結(jié)。2文獻(xiàn)綜述文獻(xiàn)綜述2.12.1平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能及應(yīng)用研究平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能及應(yīng)用研究該組合機(jī)構(gòu)由平行四邊形機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)組合而成。選擇平行四邊形機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樗幸韵聝蓚€(gè)顯著特點(diǎn):①兩曲柄以相同速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)②連桿作平動(dòng)(即角速度為零)。齒輪機(jī)構(gòu)，

3、即裝載在平行四邊形機(jī)構(gòu)上依次嚙合的齒輪串(包括只有一對(duì)齒輪嚙合的情況)。為了使裝在各構(gòu)件上的齒輪能夠始終保持嚙合，齒輪應(yīng)裝在連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心的銷軸上。另外，若無一個(gè)齒輪與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)固連，那么組合機(jī)構(gòu)的自由度將大于1，如圖1a中的機(jī)構(gòu)，其自由度F=2，一般要求組合機(jī)構(gòu)的自由度等于1，故至少有一個(gè)齒輪與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)固連。經(jīng)分析，固連齒輪必為齒輪串兩端的齒輪，且與它固連的構(gòu)件只能是由它向外延伸僅有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心的銷軸裝有齒輪的構(gòu)件，否則將破壞原先

4、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)。如圖1a中，需要購買圖紙咨詢Q1459919609或Q1969043202開溝器、雙圓盤開溝器、覆土鎮(zhèn)壓輪固結(jié)。上拉桿與下拉桿平行且相等，A點(diǎn)與B點(diǎn)鉸接在前支架上構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)的前桿，C點(diǎn)與D點(diǎn)鉸接在后支架上構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)的后桿。機(jī)具在工作過程中，上拉桿AC、CD桿、下拉桿BD構(gòu)成的連桿系統(tǒng)繞A點(diǎn)和B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。由平行四邊形的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)可知，在上下仿形過程中，上拉桿AC和下拉桿BD始終做平行運(yùn)動(dòng)，從而使剛性連接在后拉桿CD（后支架

5、）上的開溝器在免耕作業(yè)過程當(dāng)中一直作平行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而保證了開溝器在工作過程中的入土角恒定不變，開出深淺一致的種溝，為種子出苗的一致性和作物生長的整齊性提供了條件。2.32.3雙平行四桿型遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)雙平行四桿型遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)雙平行四桿RCM機(jī)構(gòu)是指通過對(duì)兩組平行四桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行平面耦合，以實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞虛擬中心轉(zhuǎn)動(dòng)的一類RCM機(jī)構(gòu)。雙平行四桿RCM機(jī)構(gòu)的一維構(gòu)型可以歸納如圖1所示，圖1a為平行四桿RCM機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)型。由于