關(guān)于無(wú)人駕駛時(shí)代下，百度apollo2.0版本迭代的升級(jí)史詳解

1、關(guān)于無(wú)人駕駛時(shí)代下，百度關(guān)于無(wú)人駕駛時(shí)代下，百度Apollo2.0版本迭代的升級(jí)史詳版本迭代的升級(jí)史詳解.doc關(guān)于無(wú)人駕駛時(shí)代下，百度Apollo2.0版本迭代的升級(jí)史詳解.doc關(guān)于無(wú)人駕駛時(shí)代下，百度Apollo2.0版本迭代的升級(jí)史詳解1月6日，百度位于硅谷的美國(guó)研發(fā)中心對(duì)外開(kāi)放，向國(guó)內(nèi)外媒體展示Apollo開(kāi)放平臺(tái)最新自動(dòng)駕駛技術(shù)成果。同時(shí)，啟動(dòng)搭載Apollo2.0的無(wú)人車(chē)在美國(guó)加州的開(kāi)放道路公開(kāi)試乘。這次試乘不僅在大洋彼岸

2、引起轟動(dòng)，更是讓國(guó)內(nèi)科技圈一片沸騰，這預(yù)示著無(wú)人駕駛車(chē)從概念宣傳到商業(yè)化量產(chǎn)似乎指日可待。其實(shí)，2013年百度就開(kāi)始著手研究自動(dòng)駕駛，2016年百度獲得加州自動(dòng)駕駛路測(cè)許可，在美國(guó)持續(xù)不斷地開(kāi)展自動(dòng)駕駛路測(cè)；2017年10月，百度在硅谷成立了第二個(gè)研發(fā)中心，擴(kuò)大自動(dòng)駕駛研究隊(duì)伍；Apollo開(kāi)放平臺(tái)發(fā)布后，美國(guó)研發(fā)中心和中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)夜以繼日進(jìn)行技術(shù)攻堅(jiān)“接力賽”。半年時(shí)間，3次升級(jí)2017年7月5日，在百度首屆AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度正式

3、開(kāi)放Apollo1.0版本，開(kāi)放了自定位能力和端到端等數(shù)據(jù)，可以依靠高精度地圖和導(dǎo)航定位模塊實(shí)現(xiàn)封閉場(chǎng)地的循跡自動(dòng)駕駛。當(dāng)時(shí)看來(lái)，這一系統(tǒng)就已相當(dāng)成熟，據(jù)說(shuō)它可以讓每一個(gè)開(kāi)發(fā)者在毫無(wú)基礎(chǔ)的情況下，只需三天時(shí)間就能搞定一輛屬于自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。車(chē)，便自動(dòng)停入了旁邊的空閑的車(chē)位中。整個(gè)過(guò)程一氣呵成，毫無(wú)遲滯。和L3級(jí)別的經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)不同，這一次百度選擇了林肯MKC作為L(zhǎng)4級(jí)別Apollo2.0系統(tǒng)所運(yùn)行的載體。該車(chē)頭頂設(shè)置有一個(gè)64線激光雷

4、達(dá)、兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)攝像頭及16線激光雷達(dá)，車(chē)前保險(xiǎn)杠部位設(shè)有一個(gè)毫米波雷達(dá)，可在毫米波波段（110毫米）進(jìn)行探測(cè)。同時(shí)，車(chē)子后備箱配備兩臺(tái)電腦和供電裝置，可以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛和人駕駛之間的切換。車(chē)子進(jìn)入無(wú)人駕駛狀態(tài)后，很快加速到50kmh的時(shí)速，與其他同行的社會(huì)車(chē)輛幾乎持平。而這并不是系統(tǒng)的峰值，工作人員介紹，出于安全性的考慮，車(chē)子被限定在50kmh的速度上，但實(shí)際量產(chǎn)后，最高時(shí)速可以被輕松調(diào)節(jié)。整個(gè)自動(dòng)駕駛過(guò)程平穩(wěn)、流暢，車(chē)輛可自動(dòng)識(shí)別紅