s7-200 稱重模塊

1、1,,S7-200 稱重模塊,2,產品概述硬件配置和組裝稱重模塊的工作機理SIWATOOL MS的使用在STEP 7-Micro/Win中編程,本講內容,2,S7-200 稱重模塊,3,稱重模塊介紹稱重模塊結構稱重模塊功能應用領域,3,一、產品概述,4,SIWAREX MS（微量秤）是一種多用途的、靈活的稱量模塊。只要在S7-200自動化系統(tǒng)中應用到稱重，或者有必要進行力的測量時，都可以使用這個稱重模塊。

2、SIWAREX MS模塊能發(fā)揮現(xiàn)代自動化系統(tǒng)的所有優(yōu)勢。其中包括：綜合通信、診斷系統(tǒng)和可以方便使用的配置工具（SIWATOOL MS）。,一、產品概述,1.稱重模塊介紹,5,SIWAREX MS具有以下優(yōu)勢：在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中使用具有標準化連接技術和綜合通信功能可以利用STEP 7 Micro/Win 4.0 SP2及更高版本進行標準化配置分辨率高達16位的重量測量或力測量0.05 %的高準確性2

3、0 ms或33 ms的快速測量時間極限值的監(jiān)視,一、產品概述,1.稱重模塊介紹,6,能靈活地適應SIMATIC控制方面的不同要求通過RS-232接口，使用SIWATOOL MS程序，就能方便地實現(xiàn)稱重模塊的設置不需要使用調整重量就可實現(xiàn)理論設置模塊更換方便，無需重新設置適用于1類防爆區(qū)域的安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項）診斷功能,一、產品概述,1.稱重模塊介紹,7,SIWAREX MS是SIMATI

4、C S7-200的一個擴展模塊，可以與系統(tǒng)的其它擴展模塊一起工作。稱重模塊包含以下幾個擴展接口：稱重傳感器接口電源接口TTY接口RS-232稱重傳感器、電源和TTY接口都是螺釘端子，RS-232為一具有9針D-子連接器的串行接口。SIWAREX MS在SIMATIC中的操作保證了稱量電子裝置在自動化系統(tǒng)中的充分集成。,一、產品概述,2.稱重模塊結構,8,稱重模塊與其它模塊的連接與集成如圖所示,一、產品概述,2.稱重

5、模塊結構,9,SIWAREX MS的主要任務是測量實際的重量值。 SIWAREX MS集成在SIMATIC中，能夠將處理后的重量值直接傳送給在PLC。SIWAREX MS已經在工廠內預先調節(jié)好。這就意味著，無需 使用任何調節(jié)重量，就可以將秤調節(jié)到它的理論設置；而且，模塊也能夠隨意更換，不需要重新調節(jié)秤。,一、產品概述,3.稱重模塊功能,10,SIWAREX MS具有兩個串行接口。一個是TTY接口，用于連接遠程數字顯

6、示器。另一個是RS-232接口，可以連接一臺PC，用于使用SIWATOOL MS來設置稱重模塊。SIWAREX MS稱量模塊也能用于爆炸危險區(qū)域（2類區(qū)域）。通過配備一個防爆接口SIWAREX IS或SIWARES Pi選件，稱重傳感器就能獲得在1類防爆區(qū)域中使用的安全電源。,一、產品概述,3.稱重模塊功能,11,在需要記錄來自應變儀傳感器或稱重傳感器信號的所有場合，SIWAREX MS是最佳選擇。作為稱量電子裝置系統(tǒng)，S

7、IWAREX MS能提供高的測量精度， 并且SIWAREX MS 的測量時間為20ms（或30 ms），因此該模塊也能用作力測量的電子評估裝置。,一、產品概述,4.應用領域,12,SIWAREX MS具體可以應用到以下場合：非自動化的稱量儀表間斷與連續(xù)的稱重過程筒倉或料倉的填充料位監(jiān)視吊車及纜繩負荷的測量工業(yè)電梯或軋機機組的負荷測量在爆炸危險區(qū)域內的稱量（利用SIWAREX IS或PI防爆接口，在區(qū)域2或區(qū)域1內）；監(jiān)

8、視皮帶張力；力的測量，容器磅秤，平臺磅秤，和吊車秤。,一、產品概述,4.應用領域,13,配置硬件組裝連接和配線,13,二、硬件配置和組裝,14,SIWAREX MS是運行在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中的一個模擬擴展模塊。每個CPU架子上可以布置的SIWAREX MS擴展模塊的最大數量對應于S7-200系統(tǒng)手冊上規(guī)定的每種CPU類型的擴展模塊的最大數量：,二、硬件配置和組裝,1.配置硬件,15,SIWAREX MS

9、是一種高精度的測量儀器，它必須可靠地測量低信號電平（大約1.5μV）。因此，要想獲得無故障的操作，合適的組裝和電纜連接是至關重要的。在安裝控制器之前，應該做一些EMC規(guī)劃，并考慮到任何可能存在的干擾源。為此，要保證EMC的五條基本規(guī)則：第1條規(guī)則：大的傳導接地表面連接第2條規(guī)則：合適的接線第3條規(guī)則：固定的電纜屏蔽第4條規(guī)則：特殊的EMC措施第5條規(guī)則：統(tǒng)一基準電位,二、硬件配置和組裝,1.配置硬件,16,在組裝SI

10、MATIC部件和SIWAREX MS時，必須遵守針對SIMATIC S7-200的安裝、組裝和接線指南。SIMATIC S7-200詳細安裝和接線方法可以參考S7-200手冊。,二、硬件配置和組裝,2.組裝,17,所有連接都可以在SIWAREX MS的外部進行。如圖所示,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,18,為了減小磁、電和電磁干擾對這條線路的影響，接線電纜要安裝一個屏蔽線卡，如圖所示：電纜屏蔽線上的干擾通

11、過屏蔽導軌而發(fā)送到接地線；屏蔽導軌以導電的形式與殼體連接在一起。,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,19,電源線和地線的連接24V電源直接連接到SIWAREX MS擴展模塊上的端子M和L+，地線連接到一個用于克服干擾的合適點上。,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,20,稱重傳感器的連接傳感器如果配備有應變儀（完整電橋），并能滿足下列條件那么該傳感器就可以連接到SIWAREX MS上作為稱重傳感器：特征值1—4

12、mV/V允許6 V的電源電壓,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,21,稱重傳感器的連接在連接稱重傳感器時，應遵守下列規(guī)則：如果準備連接一個以上的稱重傳感器（稱重傳感器必須并聯(lián)），則必須使用一個接線盒（SIWAREX JB）。如果從稱重傳感器到SIWAREX MS，或者到接線盒的距離大于稱重傳感器連接電纜的可用長度，則應該使用SIWAREX EB延長盒。電纜屏蔽始終應該通到接線盒（SIWAREX JB）或延伸盒的電纜壓蓋

13、處。如果電纜屏蔽上存在電位平衡電流的危險，那么應該與稱重傳感器電纜并聯(lián)鋪設一根電位平衡導體。規(guī)定的線路上應使用紐絞線對電纜，而且應該屏蔽。屏蔽線必須連接到屏蔽接頭卡子上。,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,22,稱重傳感器的連接稱重傳感器的接線如圖所示：,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,23,稱重傳感器的連接采用4線系統(tǒng)的稱重傳感器連接：,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,24,稱重傳感器的連接采用6線系統(tǒng)的

14、稱重傳感器連接：,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,25,連接Siebert遠程顯示器可以將由Siebert公司生產的S102型顯示器連接到TTY接口上，接線如圖所示：,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,26,SIWATOOL MS與PC連接在與連接PC時，使用串行通信電纜，如圖所示：,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,27,稱重模塊的工作原理稱重模塊的參數稱重模塊的命令稱重模塊的報文和診斷,27,三、稱重模塊的

15、工作機理,28,,三、稱重模塊的工作機理,1.稱重模塊的工作原理,稱重模塊的測量原理如圖所示：來自稱重傳感器的模擬測量值在一個模擬-數字轉換器中轉換成一個數字值。然后，就能從這個數字值計算出重量值。SIWAREX MS的所有功能都使用這個重量值來確定狀態(tài)和用于報文。,29,為了能夠從數字值計算重量值，就必須確定測量系統(tǒng)的特征曲線。在最簡單的情況下，特征曲線是通過點0和1定義的。第一個操作點（點0）一般是由空秤加上它自

16、己的結構重量而確定的。對于它自己的結構重量，秤的稱重傳感器會發(fā)送一個測量電壓到SIWAREX MS。經過測量電壓的模擬-數字轉換后，這個數字值（零點的調節(jié)數字）就被指定為零點（重量 = 0）。如果秤上裝有一個已知的調節(jié)重量（例如測量范圍的100 %），那么第二個操作點就能確定。來自模擬-數字轉換器的新數字值現(xiàn)在被指定為調節(jié)重量。除此之外，也可以使用位于點1上方的更多點對特征曲線進行線性化。注意：確保兩個調節(jié)重量之差至少等于所

17、有稱重傳感器的總額定負荷的5 %。這將確保調節(jié)點之間不會靠得太近。,三、稱重模塊的工作機理,1.稱重模塊的工作原理,30,SIWATOOL MS在供貨時，所有參數都已經設定到默認值。使用“裝載工廠設置”命令，即可恢復到工廠設置的默認參數定義。默認參數的設定，使得秤能夠立即準備好開始操作，沒有必要重新輸入所有參數。這種解決方案的優(yōu)點是：可以根針對具體的應用來定義保留多少默認值，改變相應的參數。所有參數都被劃分到數據記錄（DS）

18、中， 在調試期間，使用SIWATOOL MS程序來調節(jié)參數。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,31,參數分類稱重模塊的參數分為以下幾類：DS 3調節(jié)參數DS 4極限值參數DS 9關于模塊的信息DS 15皮重輸入DS 26內部過程值DS 30過程值,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,32,DS 3調節(jié)參數：調節(jié)數字0、1、2，調節(jié)重量1、2這些參數用于確定稱重模塊的特征曲線，由兩點確定

19、的特征曲線如圖所示：,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,33,DS 3調節(jié)參數：調節(jié)數字0、1、2，調節(jié)重量1、2由三點確定的特征曲線如圖所示：,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,34,DS 3調節(jié)參數：特征值范圍、測量時間特征值范圍：根據所連接稱重傳感器的特征值，必須選擇數值1 mV/V、2 mV/V或4 mV/V。例如，如果連接的稱重傳感器的特征值為2.85 mV/V，那么特征值通常設定為比它稍高的4

20、mV/V。測量時間：可以根據應用地區(qū)來選擇（總電源頻率是50 Hz或者60 Hz）。這種選擇能實現(xiàn)對電源干擾的最佳抑制。對于50 Hz的總電源設置為為20 ms對于60 Hz的總電源設置為33.33 ms,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,35,DS 3調節(jié)參數：低通濾波器裝置中配備了一個臨界情況下的低通濾波器，目的是抑制干擾，如圖顯示了濾波器的階躍響應（fg = 2 Hz）：,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的

21、參數,36,DS 3調節(jié)參數：極限頻率、平均值濾波器的深度極限頻率：為了抑制干擾，極限頻率的定義非常重要。秤對測量值變化的反應“速度”是通過定義極限頻率而設定的。平均值濾波器：其作用是讓稱量值變得穩(wěn)定，防止干擾。重量值是根據n個重量值的平均值而測定的；SIWAREX MS每過20ms或33.33ms計算一次重量。例如，如果n = 10，那么就會有10個測量值被用來計算平均值。每過20ms或33.33ms，最舊的值被拋棄，最新的值被

22、包括到計算中，流程如圖所示。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,NEW 1,OLD,,10個值的平均值,4,5,6,10,2,3,7,8,9,,標準化,37,DS 3調節(jié)參數：秤的名稱、稱量范圍的最小重量、稱量范圍、數字階躍稱的名稱：名稱包括最多10個字符，用戶可以隨意選擇。稱量范圍的最小重量：此重量值只能用于具有最小重量以上的規(guī)定數字階躍的校準記錄。最小重量是通過調節(jié)或校準來定義的。最小重量取決于所用的稱重傳感器的數

23、量和類型。在不可校準的秤上，這個值能被設定為0。稱量范圍：此重量只能用于具有最大重量以下的規(guī)定數字階躍的校準記錄。最大重量是在調節(jié)期間定義的。“整數”數字格式將輸入限制在最大為32767。最大重量取決于所用的稱重傳感器的數量和類型。數字階躍：數字階躍可以相應地定義為1，2，5，10或20。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,38,DS 3調節(jié)參數：停頓時間、停頓范圍停頓監(jiān)視用于識別秤何時能處于一種穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。

24、如果重量值在一段規(guī)定時間（停頓時間）內的變化小于一個規(guī)定的偏差范圍（停頓值），則秤的停頓被確定。停頓監(jiān)視用在秤的靜態(tài)操作中（用于命令：零點設置，定皮重）。下圖展示了停頓監(jiān)視特點的作用。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,39,DS 3調節(jié)參數：遠程顯示器和ASCII重量輸出的小數位可以規(guī)定一個小數位，用于所連接的Siebert遠程顯示器和DS 30中的ASCII重量輸出。由于小數位不能以16位數字表示法顯示，所以全部

25、重量輸入都假設具有這種小數位。例如，如果小數位被設定到2，則20kg的測量范圍就應該規(guī)定為2000。在DS 30的ASCII重量輸出中，在公稱負荷下輸出的是20.00 kg的值。同時，2000的重量值被輸出到SIMATIC CPU，作為過程值。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,40,DS 3調節(jié)參數：遠程顯示器和ASCII重量輸出的小數位可以規(guī)定一個小數位，用于所連接的Siebert遠程顯示器和DS 30中的ASC

26、II重量輸出。由于小數位不能以16位數字表示法顯示，所以全部重量輸入都假設具有這種小數位。例如，如果小數位被設定到2，則20kg的測量范圍就應該規(guī)定為2000。在DS 30的ASCII重量輸出中，在公稱負荷下輸出的是20.00 kg的值。同時，2000的重量值被輸出到SIMATIC CPU，作為過程值。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,41,DS 3調節(jié)參數：用于零點設置的最大負重量和正重量、皮重最大重量T-對于

27、零點設置，來自秤的當前稱量信號被定義為零重量。對于零點設置，此技術規(guī)格能用于限制功能的影響。限制其影響的基準點并不是當前毛重，而是在未進行事先零點設置時秤所顯示的那個重量（從秤調節(jié)時起）。皮重最大重量T-：SIWAREX MS將接受小于最大皮重的任何外部皮重規(guī)定。只要當前毛重仍然低于能夠被參數化的皮重最大重量，那么皮重命令也能被接受。這個值被限制在最大稱量范圍的100 %。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,42,DS

28、 3調節(jié)參數： TT協(xié)議選擇、保留、測量單位TT協(xié)議選擇：可以將各種遠程顯示器連接到TTY接口上。共有兩種協(xié)議可以利用：0: 用于由Siebert提供的S102的協(xié)議1: 具有內容STX - 重量值- ETX的ASCII協(xié)議保留：該字段目前由固定值“----”占著。不允許有其它定義。測量單位：可以將一個4位字符的字符串規(guī)定為測量單位，例如：t，kg，lbs（磅）。規(guī)定的測量單位適用于所有重量數據。當測量單位改變時，不執(zhí)行

29、任何換算。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,43,DS 4極限值參數：TT協(xié)議選擇、保留、測量單位在DS 4中，極限值的打開和關閉值被參數化。 DS 4的分配如下表所示：可以給每一個極限值單獨定義打開和關閉重量。以這種方式，最小值監(jiān)視器和最大值監(jiān)視器就能通過滯后來實現(xiàn)。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,44,DS 9關于模塊的信息在DR9中不能進行任何輸入，此數據記錄只用于關于模塊

30、固件版本的信息。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,45,DS 15 皮重輸入DS 15用于皮重的外部規(guī)定。在利用DS 15做了規(guī)定之后，皮重值還不能馬上生效。此后，需要利用“接受皮重輸入”命令，將它傳送到SIWAREX MS的皮重存儲器。規(guī)定的皮重值被圓整到參數中的數字階躍組。圓整后的皮重值在DS 30中輸出。如果皮重值是通過控制器定義的，那么轉換不是通過數據記錄DS 15來完成，而是通過可變范圍來完成。,三

31、、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,46,DS 26 內部過程值DS 26用于儲存當前內部過程值。可以讀取這些值，保存它們，并將它們寫回到SIWAREX MS中。不過，不能修改這些值。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,47,DS 30過程值使用過程值，能夠監(jiān)視秤的當前狀態(tài)和數據。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,48,DS 30過程值：秤的狀態(tài)此狀態(tài)信息提供了關于秤當前狀態(tài)的細節(jié)。,三、稱重模塊

32、的工作機理,2.稱重模塊的參數,49,DS 30過程值：操作錯誤此字節(jié)顯示當前操作發(fā)生的錯誤。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,50,DS 30過程值：操作錯誤此字節(jié)顯示當前操作發(fā)生的錯誤。,三、稱重模塊的工作機理,2.稱重模塊的參數,51,每個命令都有一個獨特的編號，命令可以通過各種接口發(fā)送（例如SIMATIC - CPU，SIWATOOL MS）。每次有命令發(fā)送給SIWAREX MS時，必須執(zhí)行一次檢查，以確

33、定該命令是否已經正確執(zhí)行。如果發(fā)生錯誤，生成的數據和操作錯誤提供了關于命令為什么不能被執(zhí)行的信息。,三、稱重模塊的工作機理,3.稱重模塊的命令,52,按照命令的功能不同，將SIWAREX命令分成兩組：“維修和調節(jié)命令”組：是在秤的調試期間使用。 “秤的命令”組：包含了與靜態(tài)秤的設置有關的所有命令。例如，零點設置，定皮重。,三、稱重模塊的工作機理,3.稱重模塊的命令,53,“維修和調節(jié)命令”組,三、稱重模塊的工作機理,3.稱重模

34、塊的命令,54,“秤的命令”組,三、稱重模塊的工作機理,3.稱重模塊的命令,55,稱重模塊的調節(jié)過程由下列步驟組成：定義調節(jié)重量和DS 3數據記錄的其它參數將DS 3發(fā)送到秤當秤空載時，給出命令“有效調節(jié)重量 = 0”給秤裝載定義好的校準重量給出命令“有效調節(jié)重量 = 1”接收從秤傳送給PC的DS 3將數據儲存到數據載體,三、稱重模塊的工作機理,3.稱重模塊的命令,56,概念如果在用戶想要發(fā)送到模塊的數

35、據包中檢測到了真實性錯誤，而且模塊不接受那個數據包，那么就說明存在數據錯誤。如果處于當前操作狀態(tài)的模塊不能執(zhí)行給出的命令，那么也會存在命令錯誤。稱重模塊發(fā)生這些錯誤后，就會產生包含錯誤信息的報文，用戶可以根據產生的報文對系統(tǒng)進行診斷。,三、稱重模塊的工作機理,4.稱重模塊的報文和診斷,57,分類SIWAREX MS報文分為以下兩種類型：異步報文：能夠隨時由一個不可預測的事件而生成。這包括內部和外部硬件故障（操作報文

36、），它們能在一個稱量工序過程中自然地生成。同步報文：始終作為對命令的響應而發(fā)生。此外，狀態(tài)位并不是報文，但其狀態(tài)顯示器描述正常操作中秤的狀態(tài)，可以隨時對系統(tǒng)進行監(jiān)視和評估。,三、稱重模塊的工作機理,4.稱重模塊的報文和診斷,58,同步報文（一）：,三、稱重模塊的工作機理,4.稱重模塊的報文和診斷,59,同步報文（二）：,三、稱重模塊的工作機理,4.稱重模塊的報文和診斷,60,同步報文（三）：,三、稱重模塊的工作機理,4.稱重模塊

37、的報文和診斷,61,異步報文（一）：,三、稱重模塊的工作機理,4.稱重模塊的報文和診斷,62,異步報文（二）：,三、稱重模塊的工作機理,4.稱重模塊的報文和診斷,63,通過LED（發(fā)光二極管）指示的報文：,三、稱重模塊的工作機理,4.稱重模塊的報文和診斷,64,SIWATOOL MS概述SIWATOOL MS的窗口和功能使用SIWATOOL MS設置稱重模塊,64,四、 SIWATOOL MS的使用,65,可以使用西門子的組態(tài)軟

38、件SIWATOOL MS程序來設定稱重模塊的參數，發(fā)送稱重模塊的命令，以及監(jiān)視稱重模塊的報文信息，而無需依賴SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)的調試。該軟件需要小于10M的硬盤空間。使用該軟件可以根據實際的稱重傳感器和實際需要，方便地對稱重模塊進行設置，并可以將該設置保存為*.ms的文件，供其它稱重模塊使用，實現(xiàn)批量化設置。,1. SIWATOOL MS概述,四、 SIWATOOL MS的使用,66,,2. SIWATOOL M

39、S的窗口和功能,四、 SIWATOOL MS的使用,,SIWATOOL MS程序安裝完畢后，在“開始”菜單中選擇該程序，將打開如圖所示的程序窗口：,,,,,菜單欄,工具欄,參數樹,命令欄,報文窗口,重量顯示窗口,67,,2. SIWATOOL MS的窗口和功能,四、 SIWATOOL MS的使用,,菜單欄：包含“File”、“Communication”、“View”、“Tool”、“？”幾個菜單，可以實現(xiàn)打開或保存文件，打印，通訊，設

40、置窗口，設置語言，打開幫助文件等功能。工具欄：包含了菜單欄中的某些功能的快捷方式。參數樹：包含了所有稱重模塊的參數組——DR3、DR4、DR9、DR15、DR26、DR30。點擊某一個參數組，則在右側的窗口中打開該參數組，每個參數組有1個或多個選項卡，在這里可以根據需要輸入稱重模塊的參數。,68,,2. SIWATOOL MS的窗口和功能,四、 SIWATOOL MS的使用,,命令欄：可以給稱重模塊發(fā)送相應的命令。重量顯示窗

41、口：如果PC與稱重模塊連接，則該窗口實時顯示當前過程值。點擊“工具欄”的“Weight”，則在前端顯示，如圖所示：報文窗口：如果PC與稱重模塊連接，則該窗口實時顯示報文緩沖器的當前內容。,69,,2. SIWATOOL MS的窗口和功能,四、 SIWATOOL MS的使用,DR3窗口“Calibration”選項卡如圖所示，包含了：調節(jié)數字0、1、2，調節(jié)重量1、2等參數，用戶可以自己輸入這些參數，點擊左下方的“Send”按

42、鈕，就可以將這些設置參數發(fā)送到稱重模塊中。,70,,2. SIWATOOL MS的窗口和功能,四、 SIWATOOL MS的使用,DR3窗口“Scales parameter”選項卡如圖所示。其它參數組的窗口與此類似，用戶可以根據需要更改相應的參數（有些參數組參數不能更改）。,71,,2. SIWATOOL MS的窗口和功能,四、 SIWATOOL MS的使用,使用SIWATOOL MS應用程序，有兩種方法可以將設置好的參數傳送給稱重模

43、塊：脫機設定參數秤的所有參數都能在沒有SIWAREX MS模塊的條件下處理和儲存，這樣能夠縮短調試時間?？梢栽谵k公室內準備好若干臺秤的參數，然后在調試期間將它們傳送到SIWAREXMS上即可。也可以從一臺正在操作的SIWAREX MS模塊上讀取數據，將它們用于其它模塊的參數設定。 聯(lián)機設定參數要想切換到聯(lián)機操作，必須使用串行通訊電纜將PC與SIWAREX MS連接起來。PC的通信接口可以在“Communication”菜單中

44、設置。所有參數都能在聯(lián)機操作狀態(tài)下修改。報文窗口將顯示來自SIWAREX MS的報文緩沖器當前內容。當前過程值可以在重量顯示窗口中顯示。所有命令都能通過工具欄發(fā)送到SIWAREX MS。,72,,3.使用SIWATOOL MS設置稱重模塊,四、 SIWATOOL MS的使用,使用SIWATOOL MS設置稱重模塊的步驟如下：（1）設置參數設置數字調節(jié)重量0、1，調節(jié)重量1（如果需要可以設置重量2），設置特

45、征值，確定稱重模塊的特征曲線。,,,,73,,3.使用SIWATOOL MS設置稱重模塊,四、 SIWATOOL MS的使用,使用SIWATOOL MS設置稱重模塊的步驟如下：（1）設置參數設置極限頻率和濾波器深度，從而設置稱重模塊的精度。,,,74,,3.使用SIWATOOL MS設置稱重模塊,四、 SIWATOOL MS的使用,使用SIWATOOL MS設置稱重模塊的步驟如下：（1）設置參數

46、設置停頓范圍和停頓時間，從而設置稱重模塊的穩(wěn)定性。,,75,,3.使用SIWATOOL MS設置稱重模塊,四、 SIWATOOL MS的使用,使用SIWATOOL MS設置稱重模塊的步驟如下：（1）設置參數：如果需要還可以設置稱重模塊其它參數。點擊“Send”按鈕，將設置好的參數發(fā)送給稱重模塊。,,76,,3.使用SIWATOOL MS設置稱重模塊,四、 SIWATOOL MS的使用

47、,（2）稱重傳感器空載，發(fā)送“Adjustment zero valid”命令。,0 kg,,,發(fā)送此命令,77,,3.使用SIWATOOL MS設置稱重模塊,四、 SIWATOOL MS的使用,（2）稱重傳感器上放置重為調整重量1的砝碼，發(fā)送“Adjustment weight 1 valid”命令。,,,發(fā)送此命令,調整重量1,78,概述編程步驟,78,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,79,,1.概述,使用STEP

48、 7-Micro/Win對具有SIWAREX MS模塊擴展的S7-200系統(tǒng)編程，需要STEP 7 Micro/Win SIWAREX MS V4.0 SP2及以上版本。SIWAREX MS的使用方法類似于模擬擴展模塊。MicroScale程序庫隨同軟件配置包一起發(fā)貨，操作SIWAREX MS需要用到這個庫。,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,80,,2.編程步驟,確定SIWAREX MS模塊地址,五、在STEP 7-M

49、icro/Win中編程,81,,2.編程步驟,屏蔽模擬輸入濾波點擊“系統(tǒng)塊”，在彈出的對話框中選擇“輸入濾波器”的“模擬量”選項卡。,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,82,,2.編程步驟,添加MicroScale程序庫點擊保存或雙擊該庫，則該庫出現(xiàn)在操作樹中，并可以隨時調用。,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,83,,2.編程步驟,添加MicroScale程序庫該庫的

50、位置如圖所示,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,84,,2.編程步驟,使用MicroScale程序庫根據實際情況為該庫配置調用參數以后，循環(huán)調用該庫，如圖所示,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,85,,2.編程步驟,MicroScale程序庫的調用參數First_AEW，Second_AEW，Third_AEW，F(xiàn)ourth_AEW：輸入，字SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入區(qū)域中的4

51、個字來進行操作。參數“First_AEW，Second_AEW，Third_AEW和Fourth_AEW”必須匹配實際模塊地址。FirstVB_POINTER：輸入，雙字對于每臺秤，為了能夠與SIWAREX模塊進行通信，需要用到在長度為20字節(jié)的變量存儲器中的一個范圍。這個范圍的起始字節(jié)是利用程序中的參數“FirstVB_POINTER”來傳送的，采用指針格式；例如對于變量字節(jié)VB0：“&VB0”。,五、在STEP 7-M

52、icro/Win中編程,86,,2.編程步驟,MicroScale程序庫的調用參數Lib_Error_Bits：IN_OUT，字如果在程序庫的處理過程中發(fā)生了一個錯誤，就會通過這個字指出。第0到7位： 保留第8位：參數“FirstVB_POINTER”中的錯誤第9位： 壽命位Siwarex MS第10位：參數“選擇_過程_值”中的錯誤（數值：0到6）第11位： 由于重新引導，命令中止第12到15位：保留First_

53、AAW，Second_AAW，Third_AAW，F(xiàn)ourth_AAW：輸出，字SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸出區(qū)域中的4個字來進行操作。參數“First_AEW，Second_AEW，Third_AEW和Fourth_AEW”必須匹配實際模塊地址。,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,87,,2.編程步驟,變量存儲器分配圖（一）,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,88,,2.編程步驟,變量

54、存儲器分配圖（二）,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,89,,2.編程步驟,變量詳細介紹VB n： Actual_Process_Value反應了VW n+2（ Process-value ）顯示的是哪個值。其值所代表含義如下：0：毛重/凈重1：皮重2：毛重過程值3：凈重過程值4：皮重過程值5：濾波后的原始值6：未濾波的原始值,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,90,,2.編程步驟,變量詳細

55、介紹VW n+2：Process-value 當前過程值，顯示：“毛重/凈重”或“皮重”或“毛重過程值”或“凈重過程值”或“皮重過程值”或“濾波后的原始值”或“未濾波的原始值”。VB n+4： Bit_Messsage關于命令處理的信息。第0位：命令正在處理第1位：命令已處理，沒有錯誤（對于1個周期為真）第2位：在命令處理期間，已經發(fā)生了一個錯誤（=同步錯誤）（對于1個周期為真）第3位到第7位：保留,五、在STE

56、P 7-Micro/Win中編程,91,,2.編程步驟,變量詳細介紹VB n+6： Asynchronous_Error_Bits異步錯誤報文，操作錯誤位分配如下：VB n+7：Refresh_Counter刷新計數器，SIWAREX模塊中測量周期的數量，它起始于當前過程值。,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,92,,2.編程步驟,變量詳細介紹VW n+8： Scale_Status_Bits

57、稱重模塊的狀態(tài),五、在STEP 7-Micro/Win中編程,93,,2.編程步驟,變量詳細介紹VB n+10： Select_Process_Value選擇當前過程值VW n+2所要顯示哪個過程值。定義如下：0：毛重/凈重1：皮重2：毛重過程值3：凈重過程值4：皮重過程值5：濾波后的原始值6：未濾波的原始值,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,94,,2.編程步驟,變量詳細介紹VB n+11： Com

58、mand_Code命令代碼，下一個將被觸發(fā)的命令的編號。始終首先輸入命令的編號，然后再觸發(fā)此命令 （VB n+12，第0位）。命令列表如下：,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,95,,2.編程步驟,變量詳細介紹VB n+12： Bit_Commands位命令。第0位：命令觸發(fā)器：位由邊緣設定，它能自動再次將位設定回來。第1位到第7位：保留VW n+14： Preset_Tare_Value預設皮重，這個變量被

59、用于定義一個“預設的”皮重。VW n+16： Lifebit_Counter內部計數器到壽命位校驗。VW n+18： Lib_Error_Bits在程序庫處理期間的錯誤。,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,96,,2.編程步驟,編程要點VW n+2（Process_Value）中值為當前過程值，可以通過調用該值在HMI設備中顯示來自稱重傳感器的重量。通過給VB n+10（Select_Process_V