s7-200 稱重模塊

1、1,,S7-200 稱重模塊,2,產(chǎn)品概述硬件配置和組裝稱重模塊的工作機(jī)理SIWATOOL MS的使用在STEP 7-Micro/Win中編程,本講內(nèi)容,2,S7-200 稱重模塊,3,稱重模塊介紹稱重模塊結(jié)構(gòu)稱重模塊功能應(yīng)用領(lǐng)域,3,一、產(chǎn)品概述,4,SIWAREX MS（微量秤）是一種多用途的、靈活的稱量模塊。只要在S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用到稱重，或者有必要進(jìn)行力的測(cè)量時(shí)，都可以使用這個(gè)稱重模塊。

2、SIWAREX MS模塊能發(fā)揮現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)的所有優(yōu)勢(shì)。其中包括：綜合通信、診斷系統(tǒng)和可以方便使用的配置工具（SIWATOOL MS）。,一、產(chǎn)品概述,1.稱重模塊介紹,5,SIWAREX MS具有以下優(yōu)勢(shì)：在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中使用具有標(biāo)準(zhǔn)化連接技術(shù)和綜合通信功能可以利用STEP 7 Micro/Win 4.0 SP2及更高版本進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化配置分辨率高達(dá)16位的重量測(cè)量或力測(cè)量0.05 %的高準(zhǔn)確性2

3、0 ms或33 ms的快速測(cè)量時(shí)間極限值的監(jiān)視,一、產(chǎn)品概述,1.稱重模塊介紹,6,能靈活地適應(yīng)SIMATIC控制方面的不同要求通過RS-232接口，使用SIWATOOL MS程序，就能方便地實(shí)現(xiàn)稱重模塊的設(shè)置不需要使用調(diào)整重量就可實(shí)現(xiàn)理論設(shè)置模塊更換方便，無需重新設(shè)置適用于1類防爆區(qū)域的安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項(xiàng)）診斷功能,一、產(chǎn)品概述,1.稱重模塊介紹,7,SIWAREX MS是SIMATI

4、C S7-200的一個(gè)擴(kuò)展模塊，可以與系統(tǒng)的其它擴(kuò)展模塊一起工作。稱重模塊包含以下幾個(gè)擴(kuò)展接口：稱重傳感器接口電源接口TTY接口RS-232稱重傳感器、電源和TTY接口都是螺釘端子，RS-232為一具有9針D-子連接器的串行接口。SIWAREX MS在SIMATIC中的操作保證了稱量電子裝置在自動(dòng)化系統(tǒng)中的充分集成。,一、產(chǎn)品概述,2.稱重模塊結(jié)構(gòu),8,稱重模塊與其它模塊的連接與集成如圖所示,一、產(chǎn)品概述,2.稱重

5、模塊結(jié)構(gòu),9,SIWAREX MS的主要任務(wù)是測(cè)量實(shí)際的重量值。 SIWAREX MS集成在SIMATIC中，能夠?qū)⑻幚砗蟮闹亓恐抵苯觽魉徒o在PLC。SIWAREX MS已經(jīng)在工廠內(nèi)預(yù)先調(diào)節(jié)好。這就意味著，無需 使用任何調(diào)節(jié)重量，就可以將秤調(diào)節(jié)到它的理論設(shè)置；而且，模塊也能夠隨意更換，不需要重新調(diào)節(jié)秤。,一、產(chǎn)品概述,3.稱重模塊功能,10,SIWAREX MS具有兩個(gè)串行接口。一個(gè)是TTY接口，用于連接遠(yuǎn)程數(shù)字顯

6、示器。另一個(gè)是RS-232接口，可以連接一臺(tái)PC，用于使用SIWATOOL MS來設(shè)置稱重模塊。SIWAREX MS稱量模塊也能用于爆炸危險(xiǎn)區(qū)域（2類區(qū)域）。通過配備一個(gè)防爆接口SIWAREX IS或SIWARES Pi選件，稱重傳感器就能獲得在1類防爆區(qū)域中使用的安全電源。,一、產(chǎn)品概述,3.稱重模塊功能,11,在需要記錄來自應(yīng)變儀傳感器或稱重傳感器信號(hào)的所有場(chǎng)合，SIWAREX MS是最佳選擇。作為稱量電子裝置系統(tǒng)，S

7、IWAREX MS能提供高的測(cè)量精度， 并且SIWAREX MS 的測(cè)量時(shí)間為20ms（或30 ms），因此該模塊也能用作力測(cè)量的電子評(píng)估裝置。,一、產(chǎn)品概述,4.應(yīng)用領(lǐng)域,12,SIWAREX MS具體可以應(yīng)用到以下場(chǎng)合：非自動(dòng)化的稱量儀表間斷與連續(xù)的稱重過程筒倉或料倉的填充料位監(jiān)視吊車及纜繩負(fù)荷的測(cè)量工業(yè)電梯或軋機(jī)機(jī)組的負(fù)荷測(cè)量在爆炸危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的稱量（利用SIWAREX IS或PI防爆接口，在區(qū)域2或區(qū)域1內(nèi)）；監(jiān)

8、視皮帶張力；力的測(cè)量，容器磅秤，平臺(tái)磅秤，和吊車秤。,一、產(chǎn)品概述,4.應(yīng)用領(lǐng)域,13,配置硬件組裝連接和配線,13,二、硬件配置和組裝,14,SIWAREX MS是運(yùn)行在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中的一個(gè)模擬擴(kuò)展模塊。每個(gè)CPU架子上可以布置的SIWAREX MS擴(kuò)展模塊的最大數(shù)量對(duì)應(yīng)于S7-200系統(tǒng)手冊(cè)上規(guī)定的每種CPU類型的擴(kuò)展模塊的最大數(shù)量：,二、硬件配置和組裝,1.配置硬件,15,SIWAREX MS

9、是一種高精度的測(cè)量儀器，它必須可靠地測(cè)量低信號(hào)電平（大約1.5μV）。因此，要想獲得無故障的操作，合適的組裝和電纜連接是至關(guān)重要的。在安裝控制器之前，應(yīng)該做一些EMC規(guī)劃，并考慮到任何可能存在的干擾源。為此，要保證EMC的五條基本規(guī)則：第1條規(guī)則：大的傳導(dǎo)接地表面連接第2條規(guī)則：合適的接線第3條規(guī)則：固定的電纜屏蔽第4條規(guī)則：特殊的EMC措施第5條規(guī)則：統(tǒng)一基準(zhǔn)電位,二、硬件配置和組裝,1.配置硬件,16,在組裝SI

10、MATIC部件和SIWAREX MS時(shí)，必須遵守針對(duì)SIMATIC S7-200的安裝、組裝和接線指南。SIMATIC S7-200詳細(xì)安裝和接線方法可以參考S7-200手冊(cè)。,二、硬件配置和組裝,2.組裝,17,所有連接都可以在SIWAREX MS的外部進(jìn)行。如圖所示,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,18,為了減小磁、電和電磁干擾對(duì)這條線路的影響，接線電纜要安裝一個(gè)屏蔽線卡，如圖所示：電纜屏蔽線上的干擾通

11、過屏蔽導(dǎo)軌而發(fā)送到接地線；屏蔽導(dǎo)軌以導(dǎo)電的形式與殼體連接在一起。,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,19,電源線和地線的連接24V電源直接連接到SIWAREX MS擴(kuò)展模塊上的端子M和L+，地線連接到一個(gè)用于克服干擾的合適點(diǎn)上。,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,20,稱重傳感器的連接傳感器如果配備有應(yīng)變儀（完整電橋），并能滿足下列條件那么該傳感器就可以連接到SIWAREX MS上作為稱重傳感器：特征值1—4

12、mV/V允許6 V的電源電壓,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,21,稱重傳感器的連接在連接稱重傳感器時(shí)，應(yīng)遵守下列規(guī)則：如果準(zhǔn)備連接一個(gè)以上的稱重傳感器（稱重傳感器必須并聯(lián)），則必須使用一個(gè)接線盒（SIWAREX JB）。如果從稱重傳感器到SIWAREX MS，或者到接線盒的距離大于稱重傳感器連接電纜的可用長度，則應(yīng)該使用SIWAREX EB延長盒。電纜屏蔽始終應(yīng)該通到接線盒（SIWAREX JB）或延伸盒的電纜壓蓋

13、處。如果電纜屏蔽上存在電位平衡電流的危險(xiǎn)，那么應(yīng)該與稱重傳感器電纜并聯(lián)鋪設(shè)一根電位平衡導(dǎo)體。規(guī)定的線路上應(yīng)使用紐絞線對(duì)電纜，而且應(yīng)該屏蔽。屏蔽線必須連接到屏蔽接頭卡子上。,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,22,稱重傳感器的連接稱重傳感器的接線如圖所示：,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,23,稱重傳感器的連接采用4線系統(tǒng)的稱重傳感器連接：,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,24,稱重傳感器的連接采用6線系統(tǒng)的

14、稱重傳感器連接：,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,25,連接Siebert遠(yuǎn)程顯示器可以將由Siebert公司生產(chǎn)的S102型顯示器連接到TTY接口上，接線如圖所示：,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,26,SIWATOOL MS與PC連接在與連接PC時(shí)，使用串行通信電纜，如圖所示：,二、硬件配置和組裝,4.連接和配線,27,稱重模塊的工作原理稱重模塊的參數(shù)稱重模塊的命令稱重模塊的報(bào)文和診斷,27,三、稱重模塊的

15、工作機(jī)理,28,,三、稱重模塊的工作機(jī)理,1.稱重模塊的工作原理,稱重模塊的測(cè)量原理如圖所示：來自稱重傳感器的模擬測(cè)量值在一個(gè)模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器中轉(zhuǎn)換成一個(gè)數(shù)字值。然后，就能從這個(gè)數(shù)字值計(jì)算出重量值。SIWAREX MS的所有功能都使用這個(gè)重量值來確定狀態(tài)和用于報(bào)文。,29,為了能夠從數(shù)字值計(jì)算重量值，就必須確定測(cè)量系統(tǒng)的特征曲線。在最簡單的情況下，特征曲線是通過點(diǎn)0和1定義的。第一個(gè)操作點(diǎn)（點(diǎn)0）一般是由空秤加上它自

16、己的結(jié)構(gòu)重量而確定的。對(duì)于它自己的結(jié)構(gòu)重量，秤的稱重傳感器會(huì)發(fā)送一個(gè)測(cè)量電壓到SIWAREX MS。經(jīng)過測(cè)量電壓的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換后，這個(gè)數(shù)字值（零點(diǎn)的調(diào)節(jié)數(shù)字）就被指定為零點(diǎn)（重量 = 0）。如果秤上裝有一個(gè)已知的調(diào)節(jié)重量（例如測(cè)量范圍的100 %），那么第二個(gè)操作點(diǎn)就能確定。來自模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的新數(shù)字值現(xiàn)在被指定為調(diào)節(jié)重量。除此之外，也可以使用位于點(diǎn)1上方的更多點(diǎn)對(duì)特征曲線進(jìn)行線性化。注意：確保兩個(gè)調(diào)節(jié)重量之差至少等于所

17、有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %。這將確保調(diào)節(jié)點(diǎn)之間不會(huì)靠得太近。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,1.稱重模塊的工作原理,30,SIWATOOL MS在供貨時(shí)，所有參數(shù)都已經(jīng)設(shè)定到默認(rèn)值。使用“裝載工廠設(shè)置”命令，即可恢復(fù)到工廠設(shè)置的默認(rèn)參數(shù)定義。默認(rèn)參數(shù)的設(shè)定，使得秤能夠立即準(zhǔn)備好開始操作，沒有必要重新輸入所有參數(shù)。這種解決方案的優(yōu)點(diǎn)是：可以根針對(duì)具體的應(yīng)用來定義保留多少默認(rèn)值，改變相應(yīng)的參數(shù)。所有參數(shù)都被劃分到數(shù)據(jù)記錄（DS）

18、中， 在調(diào)試期間，使用SIWATOOL MS程序來調(diào)節(jié)參數(shù)。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),31,參數(shù)分類稱重模塊的參數(shù)分為以下幾類：DS 3調(diào)節(jié)參數(shù)DS 4極限值參數(shù)DS 9關(guān)于模塊的信息DS 15皮重輸入DS 26內(nèi)部過程值DS 30過程值,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),32,DS 3調(diào)節(jié)參數(shù)：調(diào)節(jié)數(shù)字0、1、2，調(diào)節(jié)重量1、2這些參數(shù)用于確定稱重模塊的特征曲線，由兩點(diǎn)確定

19、的特征曲線如圖所示：,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),33,DS 3調(diào)節(jié)參數(shù)：調(diào)節(jié)數(shù)字0、1、2，調(diào)節(jié)重量1、2由三點(diǎn)確定的特征曲線如圖所示：,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),34,DS 3調(diào)節(jié)參數(shù)：特征值范圍、測(cè)量時(shí)間特征值范圍：根據(jù)所連接稱重傳感器的特征值，必須選擇數(shù)值1 mV/V、2 mV/V或4 mV/V。例如，如果連接的稱重傳感器的特征值為2.85 mV/V，那么特征值通常設(shè)定為比它稍高的4

20、mV/V。測(cè)量時(shí)間：可以根據(jù)應(yīng)用地區(qū)來選擇（總電源頻率是50 Hz或者60 Hz）。這種選擇能實(shí)現(xiàn)對(duì)電源干擾的最佳抑制。對(duì)于50 Hz的總電源設(shè)置為為20 ms對(duì)于60 Hz的總電源設(shè)置為33.33 ms,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),35,DS 3調(diào)節(jié)參數(shù)：低通濾波器裝置中配備了一個(gè)臨界情況下的低通濾波器，目的是抑制干擾，如圖顯示了濾波器的階躍響應(yīng)（fg = 2 Hz）：,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的

21、參數(shù),36,DS 3調(diào)節(jié)參數(shù)：極限頻率、平均值濾波器的深度極限頻率：為了抑制干擾，極限頻率的定義非常重要。秤對(duì)測(cè)量值變化的反應(yīng)“速度”是通過定義極限頻率而設(shè)定的。平均值濾波器：其作用是讓稱量值變得穩(wěn)定，防止干擾。重量值是根據(jù)n個(gè)重量值的平均值而測(cè)定的；SIWAREX MS每過20ms或33.33ms計(jì)算一次重量。例如，如果n = 10，那么就會(huì)有10個(gè)測(cè)量值被用來計(jì)算平均值。每過20ms或33.33ms，最舊的值被拋棄，最新的值被

22、包括到計(jì)算中，流程如圖所示。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),NEW 1,OLD,,10個(gè)值的平均值,4,5,6,10,2,3,7,8,9,,標(biāo)準(zhǔn)化,37,DS 3調(diào)節(jié)參數(shù)：秤的名稱、稱量范圍的最小重量、稱量范圍、數(shù)字階躍稱的名稱：名稱包括最多10個(gè)字符，用戶可以隨意選擇。稱量范圍的最小重量：此重量值只能用于具有最小重量以上的規(guī)定數(shù)字階躍的校準(zhǔn)記錄。最小重量是通過調(diào)節(jié)或校準(zhǔn)來定義的。最小重量取決于所用的稱重傳感器的數(shù)

23、量和類型。在不可校準(zhǔn)的秤上，這個(gè)值能被設(shè)定為0。稱量范圍：此重量只能用于具有最大重量以下的規(guī)定數(shù)字階躍的校準(zhǔn)記錄。最大重量是在調(diào)節(jié)期間定義的?！罢麛?shù)”數(shù)字格式將輸入限制在最大為32767。最大重量取決于所用的稱重傳感器的數(shù)量和類型。數(shù)字階躍：數(shù)字階躍可以相應(yīng)地定義為1，2，5，10或20。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),38,DS 3調(diào)節(jié)參數(shù)：停頓時(shí)間、停頓范圍停頓監(jiān)視用于識(shí)別秤何時(shí)能處于一種穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。

24、如果重量值在一段規(guī)定時(shí)間（停頓時(shí)間）內(nèi)的變化小于一個(gè)規(guī)定的偏差范圍（停頓值），則秤的停頓被確定。停頓監(jiān)視用在秤的靜態(tài)操作中（用于命令：零點(diǎn)設(shè)置，定皮重）。下圖展示了停頓監(jiān)視特點(diǎn)的作用。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),39,DS 3調(diào)節(jié)參數(shù)：遠(yuǎn)程顯示器和ASCII重量輸出的小數(shù)位可以規(guī)定一個(gè)小數(shù)位，用于所連接的Siebert遠(yuǎn)程顯示器和DS 30中的ASCII重量輸出。由于小數(shù)位不能以16位數(shù)字表示法顯示，所以全部

25、重量輸入都假設(shè)具有這種小數(shù)位。例如，如果小數(shù)位被設(shè)定到2，則20kg的測(cè)量范圍就應(yīng)該規(guī)定為2000。在DS 30的ASCII重量輸出中，在公稱負(fù)荷下輸出的是20.00 kg的值。同時(shí)，2000的重量值被輸出到SIMATIC CPU，作為過程值。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),40,DS 3調(diào)節(jié)參數(shù)：遠(yuǎn)程顯示器和ASCII重量輸出的小數(shù)位可以規(guī)定一個(gè)小數(shù)位，用于所連接的Siebert遠(yuǎn)程顯示器和DS 30中的ASC

26、II重量輸出。由于小數(shù)位不能以16位數(shù)字表示法顯示，所以全部重量輸入都假設(shè)具有這種小數(shù)位。例如，如果小數(shù)位被設(shè)定到2，則20kg的測(cè)量范圍就應(yīng)該規(guī)定為2000。在DS 30的ASCII重量輸出中，在公稱負(fù)荷下輸出的是20.00 kg的值。同時(shí)，2000的重量值被輸出到SIMATIC CPU，作為過程值。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),41,DS 3調(diào)節(jié)參數(shù)：用于零點(diǎn)設(shè)置的最大負(fù)重量和正重量、皮重最大重量T-對(duì)于

27、零點(diǎn)設(shè)置，來自秤的當(dāng)前稱量信號(hào)被定義為零重量。對(duì)于零點(diǎn)設(shè)置，此技術(shù)規(guī)格能用于限制功能的影響。限制其影響的基準(zhǔn)點(diǎn)并不是當(dāng)前毛重，而是在未進(jìn)行事先零點(diǎn)設(shè)置時(shí)秤所顯示的那個(gè)重量（從秤調(diào)節(jié)時(shí)起）。皮重最大重量T-：SIWAREX MS將接受小于最大皮重的任何外部皮重規(guī)定。只要當(dāng)前毛重仍然低于能夠被參數(shù)化的皮重最大重量，那么皮重命令也能被接受。這個(gè)值被限制在最大稱量范圍的100 %。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),42,DS

28、 3調(diào)節(jié)參數(shù)： TT協(xié)議選擇、保留、測(cè)量單位TT協(xié)議選擇：可以將各種遠(yuǎn)程顯示器連接到TTY接口上。共有兩種協(xié)議可以利用：0: 用于由Siebert提供的S102的協(xié)議1: 具有內(nèi)容STX - 重量值- ETX的ASCII協(xié)議保留：該字段目前由固定值“----”占著。不允許有其它定義。測(cè)量單位：可以將一個(gè)4位字符的字符串規(guī)定為測(cè)量單位，例如：t，kg，lbs（磅）。規(guī)定的測(cè)量單位適用于所有重量數(shù)據(jù)。當(dāng)測(cè)量單位改變時(shí)，不執(zhí)行

29、任何換算。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),43,DS 4極限值參數(shù)：TT協(xié)議選擇、保留、測(cè)量單位在DS 4中，極限值的打開和關(guān)閉值被參數(shù)化。 DS 4的分配如下表所示：可以給每一個(gè)極限值單獨(dú)定義打開和關(guān)閉重量。以這種方式，最小值監(jiān)視器和最大值監(jiān)視器就能通過滯后來實(shí)現(xiàn)。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),44,DS 9關(guān)于模塊的信息在DR9中不能進(jìn)行任何輸入，此數(shù)據(jù)記錄只用于關(guān)于模塊

30、固件版本的信息。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),45,DS 15 皮重輸入DS 15用于皮重的外部規(guī)定。在利用DS 15做了規(guī)定之后，皮重值還不能馬上生效。此后，需要利用“接受皮重輸入”命令，將它傳送到SIWAREX MS的皮重存儲(chǔ)器。規(guī)定的皮重值被圓整到參數(shù)中的數(shù)字階躍組。圓整后的皮重值在DS 30中輸出。如果皮重值是通過控制器定義的，那么轉(zhuǎn)換不是通過數(shù)據(jù)記錄DS 15來完成，而是通過可變范圍來完成。,三

31、、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),46,DS 26 內(nèi)部過程值DS 26用于儲(chǔ)存當(dāng)前內(nèi)部過程值。可以讀取這些值，保存它們，并將它們寫回到SIWAREX MS中。不過，不能修改這些值。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),47,DS 30過程值使用過程值，能夠監(jiān)視秤的當(dāng)前狀態(tài)和數(shù)據(jù)。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),48,DS 30過程值：秤的狀態(tài)此狀態(tài)信息提供了關(guān)于秤當(dāng)前狀態(tài)的細(xì)節(jié)。,三、稱重模塊

32、的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),49,DS 30過程值：操作錯(cuò)誤此字節(jié)顯示當(dāng)前操作發(fā)生的錯(cuò)誤。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),50,DS 30過程值：操作錯(cuò)誤此字節(jié)顯示當(dāng)前操作發(fā)生的錯(cuò)誤。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,2.稱重模塊的參數(shù),51,每個(gè)命令都有一個(gè)獨(dú)特的編號(hào)，命令可以通過各種接口發(fā)送（例如SIMATIC - CPU，SIWATOOL MS）。每次有命令發(fā)送給SIWAREX MS時(shí)，必須執(zhí)行一次檢查，以確

33、定該命令是否已經(jīng)正確執(zhí)行。如果發(fā)生錯(cuò)誤，生成的數(shù)據(jù)和操作錯(cuò)誤提供了關(guān)于命令為什么不能被執(zhí)行的信息。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,3.稱重模塊的命令,52,按照命令的功能不同，將SIWAREX命令分成兩組：“維修和調(diào)節(jié)命令”組：是在秤的調(diào)試期間使用。 “秤的命令”組：包含了與靜態(tài)秤的設(shè)置有關(guān)的所有命令。例如，零點(diǎn)設(shè)置，定皮重。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,3.稱重模塊的命令,53,“維修和調(diào)節(jié)命令”組,三、稱重模塊的工作機(jī)理,3.稱重模

34、塊的命令,54,“秤的命令”組,三、稱重模塊的工作機(jī)理,3.稱重模塊的命令,55,稱重模塊的調(diào)節(jié)過程由下列步驟組成：定義調(diào)節(jié)重量和DS 3數(shù)據(jù)記錄的其它參數(shù)將DS 3發(fā)送到秤當(dāng)秤空載時(shí)，給出命令“有效調(diào)節(jié)重量 = 0”給秤裝載定義好的校準(zhǔn)重量給出命令“有效調(diào)節(jié)重量 = 1”接收從秤傳送給PC的DS 3將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)載體,三、稱重模塊的工作機(jī)理,3.稱重模塊的命令,56,概念如果在用戶想要發(fā)送到模塊的數(shù)

35、據(jù)包中檢測(cè)到了真實(shí)性錯(cuò)誤，而且模塊不接受那個(gè)數(shù)據(jù)包，那么就說明存在數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。如果處于當(dāng)前操作狀態(tài)的模塊不能執(zhí)行給出的命令，那么也會(huì)存在命令錯(cuò)誤。稱重模塊發(fā)生這些錯(cuò)誤后，就會(huì)產(chǎn)生包含錯(cuò)誤信息的報(bào)文，用戶可以根據(jù)產(chǎn)生的報(bào)文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行診斷。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,4.稱重模塊的報(bào)文和診斷,57,分類SIWAREX MS報(bào)文分為以下兩種類型：異步報(bào)文：能夠隨時(shí)由一個(gè)不可預(yù)測(cè)的事件而生成。這包括內(nèi)部和外部硬件故障（操作報(bào)文

36、），它們能在一個(gè)稱量工序過程中自然地生成。同步報(bào)文：始終作為對(duì)命令的響應(yīng)而發(fā)生。此外，狀態(tài)位并不是報(bào)文，但其狀態(tài)顯示器描述正常操作中秤的狀態(tài)，可以隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視和評(píng)估。,三、稱重模塊的工作機(jī)理,4.稱重模塊的報(bào)文和診斷,58,同步報(bào)文（一）：,三、稱重模塊的工作機(jī)理,4.稱重模塊的報(bào)文和診斷,59,同步報(bào)文（二）：,三、稱重模塊的工作機(jī)理,4.稱重模塊的報(bào)文和診斷,60,同步報(bào)文（三）：,三、稱重模塊的工作機(jī)理,4.稱重模塊

37、的報(bào)文和診斷,61,異步報(bào)文（一）：,三、稱重模塊的工作機(jī)理,4.稱重模塊的報(bào)文和診斷,62,異步報(bào)文（二）：,三、稱重模塊的工作機(jī)理,4.稱重模塊的報(bào)文和診斷,63,通過LED（發(fā)光二極管）指示的報(bào)文：,三、稱重模塊的工作機(jī)理,4.稱重模塊的報(bào)文和診斷,64,SIWATOOL MS概述SIWATOOL MS的窗口和功能使用SIWATOOL MS設(shè)置稱重模塊,64,四、 SIWATOOL MS的使用,65,可以使用西門子的組態(tài)軟

38、件SIWATOOL MS程序來設(shè)定稱重模塊的參數(shù)，發(fā)送稱重模塊的命令，以及監(jiān)視稱重模塊的報(bào)文信息，而無需依賴SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)的調(diào)試。該軟件需要小于10M的硬盤空間。使用該軟件可以根據(jù)實(shí)際的稱重傳感器和實(shí)際需要，方便地對(duì)稱重模塊進(jìn)行設(shè)置，并可以將該設(shè)置保存為*.ms的文件，供其它稱重模塊使用，實(shí)現(xiàn)批量化設(shè)置。,1. SIWATOOL MS概述,四、 SIWATOOL MS的使用,66,,2. SIWATOOL M

39、S的窗口和功能,四、 SIWATOOL MS的使用,,SIWATOOL MS程序安裝完畢后，在“開始”菜單中選擇該程序，將打開如圖所示的程序窗口：,,,,,菜單欄,工具欄,參數(shù)樹,命令欄,報(bào)文窗口,重量顯示窗口,67,,2. SIWATOOL MS的窗口和功能,四、 SIWATOOL MS的使用,,菜單欄：包含“File”、“Communication”、“View”、“Tool”、“？”幾個(gè)菜單，可以實(shí)現(xiàn)打開或保存文件，打印，通訊，設(shè)

40、置窗口，設(shè)置語言，打開幫助文件等功能。工具欄：包含了菜單欄中的某些功能的快捷方式。參數(shù)樹：包含了所有稱重模塊的參數(shù)組——DR3、DR4、DR9、DR15、DR26、DR30。點(diǎn)擊某一個(gè)參數(shù)組，則在右側(cè)的窗口中打開該參數(shù)組，每個(gè)參數(shù)組有1個(gè)或多個(gè)選項(xiàng)卡，在這里可以根據(jù)需要輸入稱重模塊的參數(shù)。,68,,2. SIWATOOL MS的窗口和功能,四、 SIWATOOL MS的使用,,命令欄：可以給稱重模塊發(fā)送相應(yīng)的命令。重量顯示窗

41、口：如果PC與稱重模塊連接，則該窗口實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前過程值。點(diǎn)擊“工具欄”的“Weight”，則在前端顯示，如圖所示：報(bào)文窗口：如果PC與稱重模塊連接，則該窗口實(shí)時(shí)顯示報(bào)文緩沖器的當(dāng)前內(nèi)容。,69,,2. SIWATOOL MS的窗口和功能,四、 SIWATOOL MS的使用,DR3窗口“Calibration”選項(xiàng)卡如圖所示，包含了：調(diào)節(jié)數(shù)字0、1、2，調(diào)節(jié)重量1、2等參數(shù)，用戶可以自己輸入這些參數(shù)，點(diǎn)擊左下方的“Send”按

42、鈕，就可以將這些設(shè)置參數(shù)發(fā)送到稱重模塊中。,70,,2. SIWATOOL MS的窗口和功能,四、 SIWATOOL MS的使用,DR3窗口“Scales parameter”選項(xiàng)卡如圖所示。其它參數(shù)組的窗口與此類似，用戶可以根據(jù)需要更改相應(yīng)的參數(shù)（有些參數(shù)組參數(shù)不能更改）。,71,,2. SIWATOOL MS的窗口和功能,四、 SIWATOOL MS的使用,使用SIWATOOL MS應(yīng)用程序，有兩種方法可以將設(shè)置好的參數(shù)傳送給稱重模

43、塊：脫機(jī)設(shè)定參數(shù)秤的所有參數(shù)都能在沒有SIWAREX MS模塊的條件下處理和儲(chǔ)存，這樣能夠縮短調(diào)試時(shí)間?？梢栽谵k公室內(nèi)準(zhǔn)備好若干臺(tái)秤的參數(shù)，然后在調(diào)試期間將它們傳送到SIWAREXMS上即可。也可以從一臺(tái)正在操作的SIWAREX MS模塊上讀取數(shù)據(jù)，將它們用于其它模塊的參數(shù)設(shè)定。 聯(lián)機(jī)設(shè)定參數(shù)要想切換到聯(lián)機(jī)操作，必須使用串行通訊電纜將PC與SIWAREX MS連接起來。PC的通信接口可以在“Communication”菜單中

44、設(shè)置。所有參數(shù)都能在聯(lián)機(jī)操作狀態(tài)下修改。報(bào)文窗口將顯示來自SIWAREX MS的報(bào)文緩沖器當(dāng)前內(nèi)容。當(dāng)前過程值可以在重量顯示窗口中顯示。所有命令都能通過工具欄發(fā)送到SIWAREX MS。,72,,3.使用SIWATOOL MS設(shè)置稱重模塊,四、 SIWATOOL MS的使用,使用SIWATOOL MS設(shè)置稱重模塊的步驟如下：（1）設(shè)置參數(shù)設(shè)置數(shù)字調(diào)節(jié)重量0、1，調(diào)節(jié)重量1（如果需要可以設(shè)置重量2），設(shè)置特

45、征值，確定稱重模塊的特征曲線。,,,,73,,3.使用SIWATOOL MS設(shè)置稱重模塊,四、 SIWATOOL MS的使用,使用SIWATOOL MS設(shè)置稱重模塊的步驟如下：（1）設(shè)置參數(shù)設(shè)置極限頻率和濾波器深度，從而設(shè)置稱重模塊的精度。,,,74,,3.使用SIWATOOL MS設(shè)置稱重模塊,四、 SIWATOOL MS的使用,使用SIWATOOL MS設(shè)置稱重模塊的步驟如下：（1）設(shè)置參數(shù)

46、設(shè)置停頓范圍和停頓時(shí)間，從而設(shè)置稱重模塊的穩(wěn)定性。,,75,,3.使用SIWATOOL MS設(shè)置稱重模塊,四、 SIWATOOL MS的使用,使用SIWATOOL MS設(shè)置稱重模塊的步驟如下：（1）設(shè)置參數(shù)：如果需要還可以設(shè)置稱重模塊其它參數(shù)。點(diǎn)擊“Send”按鈕，將設(shè)置好的參數(shù)發(fā)送給稱重模塊。,,76,,3.使用SIWATOOL MS設(shè)置稱重模塊,四、 SIWATOOL MS的使用

47、,（2）稱重傳感器空載，發(fā)送“Adjustment zero valid”命令。,0 kg,,,發(fā)送此命令,77,,3.使用SIWATOOL MS設(shè)置稱重模塊,四、 SIWATOOL MS的使用,（2）稱重傳感器上放置重為調(diào)整重量1的砝碼，發(fā)送“Adjustment weight 1 valid”命令。,,,發(fā)送此命令,調(diào)整重量1,78,概述編程步驟,78,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,79,,1.概述,使用STEP

48、 7-Micro/Win對(duì)具有SIWAREX MS模塊擴(kuò)展的S7-200系統(tǒng)編程，需要STEP 7 Micro/Win SIWAREX MS V4.0 SP2及以上版本。SIWAREX MS的使用方法類似于模擬擴(kuò)展模塊。MicroScale程序庫隨同軟件配置包一起發(fā)貨，操作SIWAREX MS需要用到這個(gè)庫。,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,80,,2.編程步驟,確定SIWAREX MS模塊地址,五、在STEP 7-M

49、icro/Win中編程,81,,2.編程步驟,屏蔽模擬輸入濾波點(diǎn)擊“系統(tǒng)塊”，在彈出的對(duì)話框中選擇“輸入濾波器”的“模擬量”選項(xiàng)卡。,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,82,,2.編程步驟,添加MicroScale程序庫點(diǎn)擊保存或雙擊該庫，則該庫出現(xiàn)在操作樹中，并可以隨時(shí)調(diào)用。,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,83,,2.編程步驟,添加MicroScale程序庫該庫的

50、位置如圖所示,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,84,,2.編程步驟,使用MicroScale程序庫根據(jù)實(shí)際情況為該庫配置調(diào)用參數(shù)以后，循環(huán)調(diào)用該庫，如圖所示,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,85,,2.編程步驟,MicroScale程序庫的調(diào)用參數(shù)First_AEW，Second_AEW，Third_AEW，F(xiàn)ourth_AEW：輸入，字SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入?yún)^(qū)域中的4

51、個(gè)字來進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AEW，Second_AEW，Third_AEW和Fourth_AEW”必須匹配實(shí)際模塊地址。FirstVB_POINTER：輸入，雙字對(duì)于每臺(tái)秤，為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信，需要用到在長度為20字節(jié)的變量存儲(chǔ)器中的一個(gè)范圍。這個(gè)范圍的起始字節(jié)是利用程序中的參數(shù)“FirstVB_POINTER”來傳送的，采用指針格式；例如對(duì)于變量字節(jié)VB0：“&VB0”。,五、在STEP 7-M

52、icro/Win中編程,86,,2.編程步驟,MicroScale程序庫的調(diào)用參數(shù)Lib_Error_Bits：IN_OUT，字如果在程序庫的處理過程中發(fā)生了一個(gè)錯(cuò)誤，就會(huì)通過這個(gè)字指出。第0到7位： 保留第8位：參數(shù)“FirstVB_POINTER”中的錯(cuò)誤第9位： 壽命位Siwarex MS第10位：參數(shù)“選擇_過程_值”中的錯(cuò)誤（數(shù)值：0到6）第11位： 由于重新引導(dǎo)，命令中止第12到15位：保留First_

53、AAW，Second_AAW，Third_AAW，F(xiàn)ourth_AAW：輸出，字SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸出區(qū)域中的4個(gè)字來進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AEW，Second_AEW，Third_AEW和Fourth_AEW”必須匹配實(shí)際模塊地址。,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,87,,2.編程步驟,變量存儲(chǔ)器分配圖（一）,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,88,,2.編程步驟,變量

54、存儲(chǔ)器分配圖（二）,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,89,,2.編程步驟,變量詳細(xì)介紹VB n： Actual_Process_Value反應(yīng)了VW n+2（ Process-value ）顯示的是哪個(gè)值。其值所代表含義如下：0：毛重/凈重1：皮重2：毛重過程值3：凈重過程值4：皮重過程值5：濾波后的原始值6：未濾波的原始值,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,90,,2.編程步驟,變量詳細(xì)

55、介紹VW n+2：Process-value 當(dāng)前過程值，顯示：“毛重/凈重”或“皮重”或“毛重過程值”或“凈重過程值”或“皮重過程值”或“濾波后的原始值”或“未濾波的原始值”。VB n+4： Bit_Messsage關(guān)于命令處理的信息。第0位：命令正在處理第1位：命令已處理，沒有錯(cuò)誤（對(duì)于1個(gè)周期為真）第2位：在命令處理期間，已經(jīng)發(fā)生了一個(gè)錯(cuò)誤（=同步錯(cuò)誤）（對(duì)于1個(gè)周期為真）第3位到第7位：保留,五、在STE

56、P 7-Micro/Win中編程,91,,2.編程步驟,變量詳細(xì)介紹VB n+6： Asynchronous_Error_Bits異步錯(cuò)誤報(bào)文，操作錯(cuò)誤位分配如下：VB n+7：Refresh_Counter刷新計(jì)數(shù)器，SIWAREX模塊中測(cè)量周期的數(shù)量，它起始于當(dāng)前過程值。,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,92,,2.編程步驟,變量詳細(xì)介紹VW n+8： Scale_Status_Bits

57、稱重模塊的狀態(tài),五、在STEP 7-Micro/Win中編程,93,,2.編程步驟,變量詳細(xì)介紹VB n+10： Select_Process_Value選擇當(dāng)前過程值VW n+2所要顯示哪個(gè)過程值。定義如下：0：毛重/凈重1：皮重2：毛重過程值3：凈重過程值4：皮重過程值5：濾波后的原始值6：未濾波的原始值,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,94,,2.編程步驟,變量詳細(xì)介紹VB n+11： Com

58、mand_Code命令代碼，下一個(gè)將被觸發(fā)的命令的編號(hào)。始終首先輸入命令的編號(hào)，然后再觸發(fā)此命令 （VB n+12，第0位）。命令列表如下：,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,95,,2.編程步驟,變量詳細(xì)介紹VB n+12： Bit_Commands位命令。第0位：命令觸發(fā)器：位由邊緣設(shè)定，它能自動(dòng)再次將位設(shè)定回來。第1位到第7位：保留VW n+14： Preset_Tare_Value預(yù)設(shè)皮重，這個(gè)變量被

59、用于定義一個(gè)“預(yù)設(shè)的”皮重。VW n+16： Lifebit_Counter內(nèi)部計(jì)數(shù)器到壽命位校驗(yàn)。VW n+18： Lib_Error_Bits在程序庫處理期間的錯(cuò)誤。,五、在STEP 7-Micro/Win中編程,96,,2.編程步驟,編程要點(diǎn)VW n+2（Process_Value）中值為當(dāng)前過程值，可以通過調(diào)用該值在HMI設(shè)備中顯示來自稱重傳感器的重量。通過給VB n+10（Select_Process_V