定軸輪系的傳動比

1、授課班級: 07數(shù)控1,主 講 人: 李 佩 玲,定軸輪系的傳動比計算,1、根據(jù)輪系中各軸幾何軸線是否固定，輪系分為哪幾類？,2、什么是定軸輪系？,復(fù)習：,答：根據(jù)輪系中各軸幾何軸線是否固定，輪系分為定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系三類。,答：輪系在傳動中，所有齒輪的幾何軸線的位置都是固定的輪系稱為定軸輪系。,電子教鞭,二、定軸輪系的傳動比計算,i1k=,輪系的傳動比是輪系中首端主動輪與末端從動輪的轉(zhuǎn)速比。,式中：n1輪系中的首端主動輪的

2、轉(zhuǎn)速 nk輪系中的末端從動輪的轉(zhuǎn)速,n1,—,nk,,一、一對齒輪副的傳動比計算公式,i12= —,n1,n2,電子教鞭,= —,z2,z1,2、內(nèi)嚙合時，兩輪轉(zhuǎn)向相同，其傳動比規(guī)定為正，以“+”號表示,1、外嚙合時，兩輪轉(zhuǎn)向相反，其傳動比規(guī)定為負，以“-”號表示,i12=,n1,n2,—,= - —,z2,z1,i12=,n1,—,n2,=,+ —,z2,z1,電子教鞭,,,,,3、如下圖為一定軸輪系，齒輪1為首端主動輪，

3、齒輪7為末端從動輪，求該輪系的傳動。由圖可知各對齒輪的傳動比為,i12= —,n1,n2,= - —,z2,z1,i34= —,n3,n4,= + —,z4,z3,i56= —,n5,n6,z6,z5,i67= —,n6,n7,z7,z6,將以上各式按順序連乘，得,i12? i34?i56?i67=— ? — ? — ? — = (- —) ? (+—) ?(- —) ?(- —),n1,n2,n3,n4,n5,n6,n6,n7,z2,

4、z1,z4,z3,z6,z7,z6,z5,= - —,= - —,電子教鞭,主動,從動,主動,從動,主動,從動,\主動,從動,由上述分析可知，定軸輪系傳動比的計算公式為,i1k=,n1,—,nk,= (-1)m,所有從動輪齒數(shù)的連乘積,所有主動輪齒數(shù)的連乘積,———————————,所以，定軸輪系的傳動比等于組成該輪系的若干對齒輪的傳動比的連乘積 i17= — =i12?i34?i56?i67= (-1

5、)3 ————,n1,n7,z2z4z6z7,,z1z3z5z6,4、若已知定軸輪系的傳動比i1k和輪系首輪的轉(zhuǎn)速n1，輪系的末輪nk的公式轉(zhuǎn)換如下： i1k= —,n1,nk,nk= —,n1,i1k,即：,nk= — = ——————————————,n1,i1k,n1?(所有主動輪齒數(shù)的連乘積),(-1)m?(所有從動輪齒數(shù)的連乘積),電子教鞭,nk

6、= ——————————————,(-1)m?(所有從動輪齒數(shù)的連乘積),n1?( 所有主動輪齒數(shù)的連乘積),三、在定軸輪系的計算公式中應(yīng)注意的問題,1、若輪系中有圓錐齒輪或蝸桿蝸輪等齒輪傳動，它們的軸線不相互平行的，不存在轉(zhuǎn)向相同或相反問題，只能用畫箭頭的方法確定，其傳動比的大小按上面公式去掉(-1)m項計算。,,,,電子教鞭,,2、如下圖，當輪系中齒輪是單數(shù)的時候，存在一個惰輪。惰輪的存在只改變了末輪的方向，不能改變傳動比。,,

7、,,,,,,i12= —,n2,n1,= - —,z1,z2,i34= —,n3,= + —,z3,n4,z6,z4,= - —,i56= —,n5,n6,z5,n6,n7,z7,z6,= - —,i67= —,i17= — =i12?i34?i56?i67= (-1)3 ————,n1,n7,z2z4z6z7,z1z3z5z6,電子教鞭,四、例1 如圖3-70所示的輪系中，運動由齒輪1輸入，齒輪5輸出，已知齒數(shù)z1=18、z2=87、

8、z3=28、z4=20、z5=84，試求此輪系的傳動比。,解：,i15= — = (-1)m————,n1,n5,z2,z1,= (-1)2 x —————,87x20x84,18x28x20,例2 假設(shè)在例1題中的輪系，已知首輪n1=390 r/min為，輪系的傳動比i15為14.5，試求此輪系末端齒輪5的轉(zhuǎn)速n5為多少轉(zhuǎn)每分。,計算結(jié)果為正，表示末端齒輪5與首端齒輪1的轉(zhuǎn)向相同,解：,n5= — = ——,n1,i15,290,14

9、.5,得到輪系末端齒輪5的轉(zhuǎn)速n5為20轉(zhuǎn)每分。,,,,,,= 20 (r/min),= 14.5,z4,z5,z3,z4,電子教鞭,五、課堂練習：,1.在定軸輪系中，設(shè)輪1為起始主動輪，輪K為最末從動輪，則定軸輪系始末兩輪傳動比數(shù)值計算的一般公式是i1k=_________。A.輪1至輪K間所有從動輪齒數(shù)的連乘積 / 輪1至輪K間所有主動輪齒數(shù)的連乘積B.輪1至輪K間所有主動輪齒數(shù)的連乘積 / 輪1至輪K間所有從動輪齒數(shù)的連乘積

10、C.輪K至輪1間所有從動輪齒數(shù)的連乘積 / 輪1至輪K間所有主動輪齒數(shù)的連乘積D.輪K至輪1間所有主動輪齒數(shù)的連乘積 / 輪1至輪K間所有從動輪齒數(shù)的連乘積,電子教鞭,2.在輪系計算公式中，下面哪種齒輪可以用(-1)m來計算？＿＿＿,A.圓錐齒輪 B.蝸桿蝸輪傳動 C.內(nèi)嚙合齒輪 D.外嚙合齒輪,(一)選擇題：,A,D,3.當輪系中齒輪是單數(shù)的時候，存在一個惰輪，惰輪存在改變了末輪的＿＿＿。,A.

11、轉(zhuǎn)速 B. 方向 C. 傳動比 D. 齒數(shù),4.假設(shè)輪系的傳動比為2.4，首端齒輪的轉(zhuǎn)速n1為120r/min，試求末端齒輪的轉(zhuǎn)速為＿＿＿。,A.30r/min B.50r/min C.80r/min D.40r/min,電子教鞭,5.已知輪系中各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=20，Z2=35，

12、Z3=10，Z4=30，Z5=60，試求此齒輪的傳動比i15=＿＿＿＿。,A.10.5 B.20 C.15.5 D.30,B,B,A,六、小結(jié),1、定軸輪系的傳動比計算公式,i1k= — = (-1)m ———————————,n1,nk,所有從動輪齒數(shù)的連乘積,所有主動輪齒數(shù)的連乘積,,輪系中末輪的轉(zhuǎn)速公式：,nk= — = ——

13、————————————,n1,i1k,(-1)m?(所有從動輪齒數(shù)的連乘積),n1 ? (所有主動輪齒數(shù)的連乘積),2、在定軸輪系計算公式中應(yīng)注意的問題,①若輪系中有圓錐齒輪或蝸桿蝸輪等齒輪傳動，它們的軸線不相互平行的，不存在轉(zhuǎn)向相同或相反問題，只能用畫箭頭的方法確定，其傳動比的大小按上面公式去掉(-1)m項計算。,②當輪系中齒輪是單數(shù)的時候，存在一個惰輪。惰輪的存在只改變了末輪的方向，不能改變傳動比。,電子教鞭,七、作業(yè)：,課后