三菱fx系列plc簡介

1、6.1　FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo) 6.1.1　FX 系列PLC的命名 6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成 6.1.3　FX 系列PLC的技術(shù)指標(biāo) 6.2　FX系列PLC的編程元件 6.2.1　輸入繼電器X,6.2.2　輸出繼電器Y 6.2.3　輔助繼電器M 6.2.4　狀態(tài)器S 6.2.5　定時器T 6.2.6　計數(shù)器C6.2.7　指針P/I6.2.8　常數(shù)K/H6.2.9　數(shù)據(jù)寄存器D6.2.

2、10　變址寄存器V/Z,本章要點: FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo) FX系列PLC內(nèi)部編程元件的功能及編號,本章難點: FX系列PLC內(nèi)部編程元件的功能及編號,本章重點以三菱FX0N、FX1N、FX2N等型號PLC為例，介紹其硬件配置、技術(shù)指標(biāo)，及其內(nèi)部編程元件的功能與地址編號。,6.1.1　FX 系列PLC的命名,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),FX 系列可編程控制器型號命名的基

3、本格式如下。,① 系列序號0、2、ON、OS 、2C、2N、2NC、1N、1S ，即 FX0、 FX2、 FX0N、 FX0S、FX2C、FX2N、 FX2NC、FX1N 和FX1S。,② 輸入/輸出的總點數(shù)：4～128 點。,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.1　FX 系列PLC的命名,④ 輸出形式(其中輸入專用無記號)： R——繼電器輸出；T——晶體管輸出；S——晶閘管輸出。,③ 單元區(qū)別： M——基

4、本單元；E——輸入/輸出混合擴展單元及擴展模塊；EX——輸入專用擴展模塊；EY——輸出專用擴展模塊。,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.1　FX 系列PLC的命名,⑤ 特殊物品的區(qū)別 D：DC電源，DC輸入。A1：AC電源，AC輸入(AC100-120V)或AC輸入模塊。H：大電流輸出擴展模塊。V：立式端子排的擴展模式。C：接插口輸入輸出方式。F：輸入濾波器1 ms的擴展模塊。L：TTL輸入型模塊。S

5、：獨立端子(無公共端)擴展模塊。特殊物品無記號： AC電源，DC輸入，橫式端子排。輸出能力為繼電器輸出2 A/點、晶體管輸出0.5 A/點或晶閘管輸出0.3 A/點的標(biāo)準(zhǔn)輸出。,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,FX 系列可編程控制器由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊功能單元構(gòu)成?；締卧?Basic Unit)包括 CPU、存儲器、輸入輸出及電源，是PLC的主要部分。擴展單元(

6、Extension Unit)是用于增加可編程控制器 I/O點數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。擴展模塊(Extension Module)用于增加可編程控制器 I/O點數(shù)及改變可編程控制器 I/O點數(shù)比例，內(nèi)部無電源，所用電源由基本單元或擴展單元供給。因擴展單元及擴展模塊無CPU，必須與基本單元一起使用。特殊功能單元(Special Function Unit)是一些專門用途的裝置。限于篇幅，在此主要對FX1N 系列可編程控制器的基本單元、擴展

7、單元、擴展模塊的型號規(guī)格做一個簡單介紹。,,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,FX1N的基本單元型號規(guī)格如表6.1所示，擴展單元或擴展模塊只可以使用FX0N和FX2N系列的，其主要型號規(guī)格如表6.2，表6.3所示。用FX1N的基本單元與FX0N、FX2N系列擴展單元或擴展模塊可構(gòu)成I/O點為16～128點的PLC系統(tǒng)。,表6.1　FX1N基本單元型號規(guī)格,6.1 FX系列PLC的硬件配

8、置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,表6.2　FX2N擴展單元型號規(guī)格(AC100～240V電源),6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,表6.3　FX0N、FX2N擴展模塊型號規(guī)格,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,FX1N系列可編程控制器環(huán)境規(guī)格、輸入規(guī)格、輸出規(guī)格、電源規(guī)格、性能規(guī)格(Performance Sp

9、ecification)等，分別如表6.4，表6.5，表6.6，表6.7及表6.8所示。,表6.4　FX1N環(huán)境規(guī)格,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,表6.4　FX1N環(huán)境規(guī)格(續(xù)表）,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,表6.5　FX1N輸入技術(shù)指標(biāo),注：輸入端X0～X7內(nèi)置數(shù)字濾波器，響應(yīng)時間可變更為0～15 ms。,表6.6　F

10、X1N 輸出技術(shù)指標(biāo),6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,表6.6　FX1N 輸出技術(shù)指標(biāo)（續(xù)表）,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,表6.6　FX1N 輸出技術(shù)指標(biāo)（續(xù)表）,(1) 當(dāng)外接電源電壓小于等于 24 V時，盡量保持5 mA以上電流。 (2) 響應(yīng)時間0.2 ms是在條件為24 V 200 mA時，實際所需時間為電

11、路切斷負(fù)載電流到電流為0的時間，可用并接續(xù)流,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,二極管的方法改善響應(yīng)時間。若希望響應(yīng)時間短于0.5 ms，應(yīng)保證電源為24 V 60 mA。,表 6.7　FX1N 電源部分技術(shù)指標(biāo),6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,表6.8　FX1N性能規(guī)格,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　F

12、X 系列PLC的基本構(gòu)成,表6.8　FX1N性能規(guī)格(續(xù)表）,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,表6.8　FX1N性能規(guī)格(續(xù)表）,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,表6.8　FX1N性能規(guī)格(續(xù)表）,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,表6.8　FX1N性能規(guī)格(續(xù)表）,6.1 FX

13、系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.2　FX 系列PLC的基本構(gòu)成,表6.8　FX1N性能規(guī)格(續(xù)表）,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.3　FX 系列PLC的技術(shù)指標(biāo),可編程控制器的性能指標(biāo)較多，不同廠家的可編程控制器產(chǎn)品技術(shù)性能各不相同，各有特色。通?？梢杂靡韵聨追N性能指標(biāo)進(jìn)行描述。,2．掃描速度,1．輸入/輸出點數(shù),輸入/輸出點數(shù)是指可編程控制器組成控制系統(tǒng)時所能接入的輸入輸出信號的最大數(shù)量，即可編程控制

14、器外部輸入、輸出端子數(shù)。它表示可編程控制器組成控制系統(tǒng)時可能的最大規(guī)模。通常，在總點數(shù)中，輸入點數(shù)大于輸出點數(shù)，且輸入與輸出點不能相互替代。,一般以執(zhí)行1 000步指令所需的時間來衡量，單位為毫秒/千步。也有以執(zhí)行一步指令時間計，單位為微秒/步。,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.3　FX 系列PLC的技術(shù)指標(biāo),可編程控制器的存儲器包括系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器三部分。可編程控制器產(chǎn)品中可供用戶使用的

15、是用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。,3．存儲器容量,4．編程語言,可編程控制器采用梯形圖、布爾助記符、菜單圖、功能模塊圖和語言描述等編程語言。不同的可編程控制器產(chǎn)品可能擁有其中一種、兩種或全部的編程方式。常用三種編程方式為梯形圖(LAD)、布爾助記符(STL)和功能模塊圖(SFC)。,可編程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一個地址單元，一個地址單元一般占用兩個字節(jié)。如存儲容量為1 000步的可編程控制器，其存儲容量為2 K字節(jié)

16、。,6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技術(shù)指標(biāo),6.1.3　FX 系列PLC的技術(shù)指標(biāo),5．指令功能,可編程控制器的指令種類越多，則其軟件的功能就越強，使用這些指令完成一定的控制目標(biāo)就越容易。,此外，可編程控制器的可擴展性、使用條件、可靠性、易操作性及經(jīng)濟(jì)性等性能指標(biāo)也是用戶在選擇可編程控制器時須注意的指標(biāo)。,6.2　FX系列PLC的編程元件,PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的器件：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、定時器T、計數(shù)器C、輔助繼電

17、器M、狀態(tài)寄存器S等。為了與實際的物理器件相區(qū)別，我們把上述PLC的內(nèi)部器件稱為軟元件。,6.1.3　FX 系列PLC的技術(shù)指標(biāo),不同廠家、不同系列的PLC，同一產(chǎn)家的不同型號的PLC其內(nèi)部軟元件的數(shù)量、種類、功能和編號也不相同，因此用戶在編制程序時，必須熟悉所選用PLC的軟元件功能和編號。,FX系列PLC軟繼電器編號由字母和數(shù)字組成。其中：輸入繼電器和輸出繼電器用八進(jìn)制數(shù)字編址，其他均采用十進(jìn)制數(shù)字編址。,6.2.1　輸入繼電器X,6

18、.2　FX系列PLC的編程元件,它是PLC接收外部開關(guān)信號的接口，輸入繼電器常開觸點、常閉觸點使用次數(shù)不限。輸入繼電器采用八進(jìn)制編址，F(xiàn)X系列PLC為X000～X007、X010～X017、X020～X027、X030～X037、X040～X047、X050～X057、…，最多128點。,輸入繼電器是PLC用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號，其線圈只能由外部輸入信號所驅(qū)動，只有當(dāng)外部信號接通時，對應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來驅(qū)動。

19、如圖6.1所示。,應(yīng)用中要注意以下幾點。,(1) 在程序中絕對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點。,6.2　FX系列PLC的編程元件,(3) 基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始順序進(jìn)行編號的，如圖6.2所示。,(2) 每個輸入繼電器的常開與常閉觸點均可無數(shù)次使用。,,,,圖6.2　輸入地址編號的確定,圖6.1　輸入繼電器電路,6.2.1　輸入繼電器X,6.2　FX系列PLC的編

20、程元件,6.2.2　輸出繼電器Y,輸出繼電器是用來傳送信號到外部負(fù)載的元件。也采用八進(jìn)制編址，F(xiàn)X系列PLC為Y0~Y177，最多128點。輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載，其線圈是只能由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動，而不能由外部信號所驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負(fù)載，如圖6.3所示。,圖6.3　輸出繼電器電路,,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.2　輸出繼電器Y,應(yīng)用中要注意以下

21、幾點。,(1) 每個輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)有一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數(shù)次使用。,(2) 與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始順序進(jìn)行編號的，如圖6.4所示。實際使用中，輸入/輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定。,,圖6.4　輸入地址編號的確定,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.3　輔助繼電器M,圖6.5

22、　輔助繼電器電路,輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負(fù)載的驅(qū)動。FX系列PLC的輔助繼電器有三種類型：通用型、保持型和特殊型。,,1．通用輔助繼電器,通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后

23、，除因程序使其變?yōu)镺N外，其他仍保持OFF，如圖6.5所示，地址編號見表6.9。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.3　輔助繼電器M,表6.9　FX系列PLC通用輔助繼電器地址編號,注：FX2N等可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)楸３州o助繼電器。,2．保持輔助繼電器,保持輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)，地址編號見表6.10。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.3　輔

24、助繼電器M,表6.10　FX系列PLC保持輔助繼電器地址編號,注：FX2N等也可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)橥ㄓ幂o助繼電器。,3．特殊輔助繼電器(M8000～M8255),特殊輔助繼電器是指具有某項特定功能的輔助繼電器，通常可分為兩大類：觸點型和線圈型。 觸點型：特殊輔助繼電器的線圈由PLC系統(tǒng)驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點。 線圈型：特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC做出特定動作。,6.2　FX系列PLC的編

25、程元件,6.2.3　輔助繼電器M,M8000(M8001)——運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器。,1) 觸點型特殊輔助繼電器,圖6.6　運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器M8000(M8001),圖6.7　初始脈沖特殊輔助繼電器M8002(M8003),,,PLC運行時M8000得電(M8001斷電)，PLC停止時M8000失電(M8001得電)。如圖6.6所示。 (2) M8002(M8003)——初始脈沖特殊輔助繼電器。M8002(M8003

26、)只在PLC開始運行的第一個掃描周期內(nèi)得電(斷電)，其余時間均斷電(得電)，如圖6.7所示。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.3　輔助繼電器M,常用M8002的觸點作為一些軟元件的初始化復(fù)位信號。,(3) M8011、M8012、M8013、M8014——分別為產(chǎn)生周期為10 ms、100 ms、1 s、1 min脈沖的特殊輔助繼電器(當(dāng)PLC為RUN時工作)，如圖6.8所示。,圖6.8　100 ms脈沖的特殊輔助繼電器,M8

27、004——出錯特殊繼電器。,,當(dāng)PLC出現(xiàn)硬件出錯、參數(shù)出錯、語法出錯、電路出錯、操作出錯、運算出錯等時，M8004得電。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.3　輔助繼電器M,M8061——硬件出錯特殊繼電器→D8061(出錯代碼)。M8064——參數(shù)出錯特殊繼電器→D8064(出錯代碼)。M8065——語法出錯特殊繼電器→D8065(出錯代碼)。M8066——電路出錯特殊繼電器→D8066(出錯代碼)。,M8020——零

28、標(biāo)志。M8021——錯位標(biāo)志。M8022——進(jìn)位標(biāo)志。M8029——指令執(zhí)行完畢標(biāo)志。M8046——STL狀態(tài)置1。M8246——C246 減計數(shù)監(jiān)視。M8247——C247 減計數(shù)監(jiān)視。,M8067——操作出錯特殊繼電器→D8067(出錯代碼)。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.3　輔助繼電器M,M8249——C249 減計數(shù)監(jiān)視。M8251——C251 減計數(shù)監(jiān)視。M8252——C252 減計數(shù)監(jiān)視。M8

29、254——C254 減計數(shù)監(jiān)視。2) 線圈型特殊輔助繼電器M8028——10 ms定時器切換標(biāo)志。,FX1S、FX0N中，當(dāng)M8028線圈被接通時，則T32~T62變?yōu)?0 ms定時器。 M8034——禁止全部輸出的特殊輔助繼電器。 當(dāng)M8034線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.3　輔助繼電器M,M8039——恒定掃描周期的特殊輔助繼電器。 當(dāng)M80

30、39線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運行，恒定掃描周期值由D8039決定。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.3　輔助繼電器M,M8031——非保持型存儲器全清除。M8032——保持型存儲器全清除。M8033——RUN→STOP時，輸出保持RUN前狀態(tài)。M8035——強制運行(RUN)監(jiān)視。M8036——強制運行(RUN)。M8037——強制停止(STOP)。與步進(jìn)指令有關(guān)的：M8040——禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移。M

31、8041——從起始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移。M8042——啟動脈沖。M8043——回原點結(jié)束。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.3　輔助繼電器M,M8044——原點條件。M8045——禁止輸出復(fù)位。M8047——STL狀態(tài)監(jiān)控有效。M8050—— I00□禁止。M8051—— I10□禁止。M8052—— I20□禁止。M8053—— I30□禁止。M8056——捕捉X0的脈沖。M8057——捕捉X1的脈沖。M805

32、8——捕捉X2的脈沖。M8059——捕捉X3的脈沖。M8235 ——設(shè)置C235為減計數(shù)方式。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.3　輔助繼電器M,M8236 ——設(shè)置C236為減計數(shù)方式。M8237 ——設(shè)置C237為減計數(shù)方式。M8238 ——設(shè)置C238為減計數(shù)方式。M8241 ——設(shè)置C241為減計數(shù)方式。M8242 ——設(shè)置C242為減計數(shù)方式。M8244 ——設(shè)置C244為減計數(shù)方式。注意：FX系列中

33、，不同型號PLC的特殊輔助繼電器的數(shù)量也不同。,在M8000～M8255的256個特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程序中使用，具體可參見使用手冊。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.4　狀態(tài)器S,狀態(tài)器S是構(gòu)成SFC圖的重要軟元件，在步進(jìn)順控程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令配合使用。一般有五個類型：初始用狀態(tài)器、返回原點用狀態(tài)器(FX2N)、普通狀態(tài)器、保持狀態(tài)器、報警用狀態(tài)器(FX2N)，如表6.11所示。不

34、使用步進(jìn)指令時，狀態(tài)器也可當(dāng)做輔助繼電器使用。,6.2　FX系列PLC的編程元件,表6.11　FX系列PLC的狀態(tài)器,6.2.4　狀態(tài)器S,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.5　定時器T,PLC的定時器相當(dāng)于電氣系統(tǒng)中的通電延時型時間繼電器，但PLC的定時器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時觸點供編程用，定時器中有一個設(shè)定值寄存器、一個當(dāng)前值寄存器和一個用來存儲其輸出觸點的映像寄存器(一個二進(jìn)制位)，這三個量使用同一地址編號。但使用場

35、合不一樣，意義也不相同。定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計數(shù)而達(dá)到定時目的的，時鐘脈沖有1 ms、10 ms、100 ms，當(dāng)所計數(shù)達(dá)到設(shè)定值時，其觸點動作，設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置，設(shè)定值的范圍：1～32 767。定時器可分為通用定時器和積算定時器兩種。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.5　定時器T,1．通用定時器,通用定時器不具備斷電保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。通用定時器的工作原理如圖6.9所示

36、。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.5　定時器T,圖6.9　通用定時器的工作原理圖,,6.2.5　定時器T,6.2　FX系列PLC的編程元件,表6.12　FX系列PLC的通用定時器,通用定時器有100 ms、10 ms和1 ms(僅FX0N有)三種，見表6.12。,6.2.5　定時器T,6.2　FX系列PLC的編程元件,100 ms定時器，定時范圍為0.1～3 276.7 s。 10 ms定時器(除、FX1N、FX2N外，

37、M8028=ON時)，定時范圍為0.01～327.67 s。 1 ms定時器(FX0N：T63)(采用中斷計數(shù))，定時范圍為0.001～32.767 s。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.5　定時器T,通用定時器的編程應(yīng)用如圖6.10所示。,圖6.10　通用定時器的編程應(yīng)用,2．積算定時器,,積算定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF,積算定時器將保持當(dāng)前的計數(shù)值(當(dāng)前值)，通電,6.2　FX系

38、列PLC的編程元件,6.2.5　定時器T,圖6.11　積算定時器的工作原理圖,或定時器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。通用定時器的工作原理如圖6.11所示。,,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.5　定時器T,積算定時器有1 ms和100 ms(僅FX1N、FX2N、FX2NC有)兩種，見表6.13。,表6.13　FX系列PLC的積算定時器,1 ms積算定時器：對1 ms時鐘脈沖進(jìn)

39、行累積計數(shù)的定時范圍為0.001～32.767 s。 100 ms積算定時器：對100 ms時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)的定時范圍為0.1～3276.7 s。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.5　定時器T,積算定時器的編程應(yīng)用如圖6.12所示。,圖6.12　積算定時器的編程應(yīng)用,,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.5　定時器T,3．誤差分析,T0——掃描周期。,除了中斷執(zhí)行型的定時器外，在線圈驅(qū)動之后到定時器觸點動作的誤

40、差范圍為：-a～+T0。,a——-0.001 s(1 ms)、0.01 s(10 ms)、0.1 s(100 ms)；,編程時，若定時器觸點指令寫在線圈指令之前，則最壞的情況下，定時器定時誤差為2 T0。,1 ms定時器為中斷執(zhí)行型定時器，是以中斷方式對1 ms時鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)，定時精度高。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.6　計數(shù)器C,1．內(nèi)部計數(shù)器,內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號(如X、Y、M、S、T等)進(jìn)行計數(shù)。

41、內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。內(nèi)部計數(shù)器包括16位增計數(shù)器和32位可逆計數(shù)器，計數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K或間接通過指定的數(shù)據(jù)寄存器(D)來設(shè)定，計數(shù)器的設(shè)定值范圍：1~32 767(16位)，-214 783 648~+214 783 647(32位)。,工作原理如圖6.13所示。,1) 16位增計數(shù)器,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.6　計數(shù)器C,圖6.13　16位增計數(shù)器工作原理圖,注：16位增計數(shù)器

42、分為通用型和保持型兩種。,,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.6　計數(shù)器C,這類計數(shù)器與16位增計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加/減雙向計數(shù)(限FX1N/2N/2NC)。增/減計數(shù)由對應(yīng)的特殊輔助繼電器設(shè)定(C△△△—M8△△△)，對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數(shù)，置為OFF時為增計數(shù)。,表6.14　FX系列PLC的16位增計數(shù)器地址編號,2) 32位可逆計數(shù)器,16位增計數(shù)器的地址編號如表6.14所示。,6

43、.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.6　計數(shù)器C,例：C200—M8200，當(dāng)M8200為ON時，C200為減計數(shù)；當(dāng)M8200為OFF時，C200為增計數(shù)。,工作原理如圖6.14所示。,,圖6.14 32位增/減可逆計數(shù)器工作原理,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.6　計數(shù)器C,32位增/減可逆計數(shù)器地址編號如表6.15所示。,表6.15　FX系列PLC的32位增/減可逆計數(shù)器地址編號,2．高速計數(shù)器 (外部計數(shù)器）,什

44、么是高速計數(shù)器？ (1) 高速計數(shù)器是采用中斷方式進(jìn)行高速計數(shù)的，與PLC的掃描周期無關(guān)。 (2) 高速計數(shù)器是對特定的輸入進(jìn)行計數(shù)(如FX0N為X0~X3)。,(3) 高速計數(shù)器為32位增/減計數(shù)型，設(shè)定值范圍：-2 147 483 648 ~ +2 147 483 647。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.6　計數(shù)器C,(4) 與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能

45、，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。,(5) 高速計數(shù)器的三種類型：單相單輸入型、單相雙輸入型、雙相雙輸入型。,下面以FX0N為例，對高速計數(shù)器做一說明。1) 單相單輸入高速計數(shù)器,FX0N系列PLC的單相單輸入高速計數(shù)器如表6.16所示。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.6　計數(shù)器C,表6.16　FX0N系列PLC的單相單輸入高速計數(shù)器,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.6　計數(shù)器C,表中，C235~C238(4個)

46、為1相無啟動/復(fù)位端子的高速計數(shù)器，計數(shù)方式及接點動作與前述普通32位計數(shù)器相同。不同的是高速計數(shù)器各有一個指定的計數(shù)輸入端并以中斷方式計數(shù)?，F(xiàn)以圖6.15(a)中的C236為例，說明此類計數(shù)器的動作過程。X10接通時，方向標(biāo)志M8236置位，計數(shù)器遞減計數(shù)；反之遞增計數(shù)。當(dāng)X11接通時，C236復(fù)位，觸點斷開，當(dāng)前值清零。當(dāng)X12接通時，C236開始工作(被選中)，從表6.16中可知，對應(yīng)C236的輸入為X1，C236對X1輸入的脈沖

47、信號進(jìn)行計數(shù)。需說明的是C236的設(shè)定值(D20)，實際上是(D21，D20)，因為高速計數(shù)器是32位的。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.6　計數(shù)器C,C241、C242為1相帶復(fù)位端子的高速計數(shù)器，它們各有一個計數(shù)輸入和一個復(fù)位輸入；C244為1相帶啟動/復(fù)位端子的高速計數(shù)器，它既有一個計數(shù)輸入，也有一個復(fù)位輸入，還帶一個啟動輸入?，F(xiàn)以圖6.15(b)中的C244為例，說明此類計數(shù)器的動作過程。X10接通時，方向標(biāo)志M82

48、44置位，計數(shù)器遞減計數(shù)；反之遞增計數(shù)。當(dāng)X11接通時，C244復(fù)位，觸點斷開，當(dāng)前值清零。從表6.16中可知，C244還可由外部輸入X1復(fù)位。當(dāng)X12接通且X3也接通時，C244開始工作(被選中)，C244對X0輸入的脈沖信號進(jìn)行計數(shù)。在實際程序中，沒有圖6.15(b)中的虛線部分，這部分的功能由系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。必須強調(diào)指出，外部啟動/復(fù)位端子是以中斷方式立即響應(yīng)的，它不受程序掃描周期的影響。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.

49、6　計數(shù)器C,,圖6.15　單相單輸入高速計數(shù)器,6.2　FX系列PLC的編程元件,2) 單相雙輸入高速計數(shù)器FX0N系列PLC的單相雙輸入高速計數(shù)器如表6.17所示。,6.2.6　計數(shù)器C,表6.17　FX0N系列PLC的單相雙輸入高速計數(shù)器,6.2.6　計數(shù)器C,6.2　FX系列PLC的編程元件,表中3個高速計數(shù)器都有兩個輸入端，一個遞加、一個遞減?，F(xiàn)以圖6.16(a)中的C246為例，說明此類計數(shù)器的動作過程。當(dāng)X11接通時，C

50、246像普通32位加/減計數(shù)器一樣的方式復(fù)位。從表6.17中可知，對應(yīng)C246，X0為遞增計數(shù)輸入端，X1為遞減計數(shù)輸入端。當(dāng)X12接通時， C236開始工作(被選中)，使X0、X1輸入有效。X0由OFF→ON，C246當(dāng)前值加1；X1由OFF→ON，C246當(dāng)前值減1。,6.2.6　計數(shù)器C,6.2　FX系列PLC的編程元件,C247為帶復(fù)位端子的單相雙輸入高速計數(shù)器，C249為帶啟動/復(fù)位端子的單相雙輸入高速計數(shù)器?，F(xiàn)以圖6.16(

51、b)中的C249為例，說明其動作過程。當(dāng)X11或X2接通時，C244復(fù)位，觸點斷開，當(dāng)前值清零。當(dāng)X12接通且X3也接通時，C249開始工作(被選中)，使X0、X1輸入有效。X0由OFF→ON，C249當(dāng)前值加1；X1由OFF→ON，C249當(dāng)前值減1。,6.2　FX系列PLC的編程元件,圖6.16　單相雙輸入高速計數(shù)器,6.2.6　計數(shù)器C,,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.6　計數(shù)器C,3) 雙相雙輸入高速計數(shù)器雙相雙輸

52、入高速計數(shù)器如表6.18所示。,表6.18　FX0N系列PLC的雙相輸入高速計數(shù)器,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.6　計數(shù)器C,雙相雙輸入高速計數(shù)器有A相計數(shù)輸入和B相計數(shù)輸入，A相輸入和B相輸入的相位互差90°。A相輸入和B相輸入的相位差決定是增計數(shù)還是減計數(shù)：當(dāng)A相為ON狀態(tài)時，B相為OFF→ON(A相超前B相90°)，為遞增計數(shù)；而B相為ON→OFF(B相超前A相90°)，為遞減計數(shù)，如圖

53、6.17所示。,圖6.17　雙相雙輸入高速計數(shù)器的計數(shù)方式,,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.6　計數(shù)器C,表6.18中3個高速計數(shù)器都有A、B兩相計數(shù)輸入端。現(xiàn)以圖6.18(a)中的C251為例，說明雙相雙輸入無啟動/復(fù)位端高速計數(shù)器的動作過程。C251的啟動/復(fù)位由程序設(shè)定，當(dāng)X11=1時，C251復(fù)位；當(dāng)X12=1時， C251進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。A、B相的相位關(guān)系決定其計數(shù)方式為增計數(shù)，M8251=0。,雙相雙輸入帶啟動/復(fù)

54、位端高速計數(shù)器的使用如圖6.18(b)所示。圖中，C254的復(fù)位可由程序或外部信號決定，當(dāng)X11或X2=1時，C254復(fù)位，觸點斷開，當(dāng)前值清零。當(dāng)X12＝1且X3=1時，C254進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。A、B相的相位關(guān)系決定其計數(shù)方式為減計數(shù)，M8254=1。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.6　計數(shù)器C,圖6.18　雙相雙輸入高速計數(shù)器,,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.7　指針N/P/I,跳轉(zhuǎn)：分支指令，P0-P63，6

55、4點。中斷：I0□ □ -I8 □ □(共9個)1．嵌套用指針(N0~N7)2．分支指令用指針(P0~P63/P127),它作為一種標(biāo)號，用來指定跳轉(zhuǎn)指令或子程序調(diào)用指令等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。,3．中斷用指針(I)1) 輸入中斷：I□0■□=0~5，為輸入中斷號?！?0~1，0：下降沿中斷、1：上升沿中斷。注：FX0S/0N為0~3。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.7　指針P/I,例如，I000為輸入X0從ON

56、→OFF變化時，執(zhí)行由該指針作為標(biāo)號后面的中斷程序，并根據(jù)IRET指令返回。,例如，I720，即為每隔20 ms就執(zhí)行標(biāo)號為I720后面的中斷程序，并根據(jù)IRET指令返回。,2) 定時中斷：I □■■□=6~8，為定時中斷號?！觥?10～99 ms，定時中斷間隔時間。注：限FX2N/2NC。,3) 計數(shù)中斷：I 0□0□=1~6，為計數(shù)中斷號；注：限FX2N/2NC，與高速計數(shù)器置位指令(HSCS)配合使用。FX系列PLC的

57、指針編號如表6.19所示。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.7　指針P/I,表6.19　FX系列PLC的指針編號,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.8　常數(shù)K/H,K——十進(jìn)制數(shù)；H——十六進(jìn)制數(shù)。常數(shù)也作為元件處理，因為它占用一定的存儲空間。常數(shù)的表示：十進(jìn)制常數(shù)用K表示，如常數(shù)123表示為K123。十六進(jìn)制常數(shù)則用H表示，如常數(shù)345表示為H159。FX系列PLC的常數(shù)范圍如下。16位　K：-32 76

58、8～32 767，H：0 000～FF FFH,32位　K：-2 147 483 648～2 147 483 647，H：00 000 000～FF FFF FFF,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.9　數(shù)據(jù)寄存器D,通用：D0～D199，200點。保持：D200～D511，312點。特殊：D8000～D8255(共256個)。,PLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器

59、為16位，最高位為符號位。32位數(shù)據(jù)可用兩個數(shù)據(jù)寄存器來存儲，(如D1D0)。數(shù)據(jù)寄存器有：通用數(shù)據(jù)寄存器、保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器、特殊數(shù)據(jù)寄存器、文件寄存器。,通用數(shù)據(jù)寄存器在PLC由運行(RUN)變?yōu)橥Ｖ?STOP)時，其數(shù)據(jù)全部清零。如果將特殊繼電器M8033置1，則PLC由運行變?yōu)橥Ｖ箷r，數(shù)據(jù)可以保持。,1．通用數(shù)據(jù)寄存器,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.9　數(shù)據(jù)寄存器D,2．保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器,3．特殊數(shù)據(jù)寄存器(D8000～D

60、8255),保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會丟失，無論電源接通與否，PLC運行與否，都不會改變寄存器內(nèi)容。,特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。,例如：D8000——WDT定時器定時參數(shù)(初始值200 ms) D8001——CPU型號 D8020——X0～X7輸入濾波時間(初始值10 ms) D8030——1號模擬電位器的數(shù)值 D8

61、031——2號模擬電位器的數(shù)值 D8039——恒定掃描時間(ms)具體可參見PLC使用手冊，在此不一一介紹。,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.9　數(shù)據(jù)寄存器D,4．文件數(shù)據(jù)寄存器(D1000～D2999),文件寄存器是用于存放大量數(shù)據(jù)的專用數(shù)據(jù)寄存器。例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。文件寄存器占用用戶程序存儲器內(nèi)的某一存儲區(qū)間，可用編程器或編程軟件進(jìn)行寫操作；PLC運行時，可用BMOV指令將

62、文件寄存器內(nèi)容讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。,FX系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器編號如表6.20所示。,,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.9　數(shù)據(jù)寄存器D,表6.20　FX系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器編號,,6.2　FX系列PLC的編程元件,6.2.10　變址寄存器V/Z,變址寄存器V/Z實際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器，其作用相當(dāng)于計算機中的變址寄存器，用于改變元件的編號(變址)。V、Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，與