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文檔簡介
1、開題報告開題報告一、設計題目一、設計題目立式精鍛機自動上料機械手——手臂回轉、升降機構的機械結構設計二、課題研究的目的、意義二、課題研究的目的、意義隨著科學技術的發(fā)展，機械手也越來越多的被應用。在機械工業(yè)中，鑄、焊、沖、壓、熱處理、機械加工、裝配、檢驗、噴漆、電鍍等工種都有應用的實例。其他部門，如輕工業(yè)、建筑業(yè)、國防工業(yè)等工作中也均有應用。下面是來自日本和中國機械手的對比：上面兩個圖是來自日本川崎機械手有限公司的機械手產品，有如下幾個特
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