智能超聲波避障小車的設(shè)計(jì)與制作-畢業(yè)論文

1、智能超聲波避障小車的設(shè)計(jì)與制作智能超聲波避障小車的設(shè)計(jì)與制作摘要智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人它具有制作成本低廉電路結(jié)構(gòu)簡單程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)由于具有很強(qiáng)的趣味性智能小車深受廣大機(jī)器人愛好者以及高校學(xué)生的喜愛本論文介紹的是具有自動(dòng)避障功能的智能小車的設(shè)計(jì)與制作以下簡稱智能小車論文對智能小車的方案選擇設(shè)計(jì)思路以及軟硬件的功能和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析和論述經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)收測試該智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡單調(diào)試方便系統(tǒng)反映快速

2、靈活設(shè)計(jì)方案正確可行各項(xiàng)指標(biāo)穩(wěn)定可靠AbstractSmartcarscanbeprogrammedtoperfmaspecifictaskmeanstheminiaturizationofrobotithastomakecostislowcircuitsimplestructureconvenientprogramtestBecauseofithasstronginterestintelligentrobotcarfavedbythe

3、majityoftheuniversitystudentsenthusiastsloveThispaperintroducestheisaautomaticobstacleavoidancefunctionofintelligentcardesignproductionhereinafterreferredtoasthesmartcarthethesistotheintelligenceofthecarschemeiondesignid

4、eatheimplementationofhardwaresoftwarefunctionwkingprincipleofadetailedanalysisdiscussesAfterpracticeacceptancetest42關(guān)鍵程序設(shè)計(jì)14第五章系統(tǒng)調(diào)試1751調(diào)試的思路1752各模塊的調(diào)試1753調(diào)試心得19第六章結(jié)論與展望2061結(jié)論2062展望20致謝21參考資料22附錄231元器件清單232樣機(jī)實(shí)物照片243電路原理圖2