伺服系統(tǒng)課程論文

1、1雙閉環(huán)直流脈寬調速控制系統(tǒng)的設計3(一)系統(tǒng)方案設計系統(tǒng)方案設計a)任務設計：本課題所涉及的調速方案本質上是改變電樞電壓調速。該調速方法可以實現(xiàn)大范圍平滑調速，是目前直流調速系統(tǒng)采用的主要調速方案。但電機的開環(huán)運行性能遠遠不能滿足要求。按反饋控制原理組成轉速閉環(huán)系統(tǒng)是減小或消除靜態(tài)轉速降落的有效途徑。轉速反饋閉環(huán)是調速系統(tǒng)的基本反饋形式。可要實現(xiàn)高精度和高動態(tài)性能的控制，不盡要控制速度，同時還要控制速度的變化率也就是加速度。由電動機的

2、運動方程可知加速度與電動機的轉矩成正比關系，而轉矩又與電動機的電流成正比。因而同時對速度和電流進行控制，稱為實現(xiàn)高動態(tài)性能電機控制系統(tǒng)所必須完成的工作。因而也就有了轉速、電流雙閉環(huán)的控制結構。b)方案比較論證：方案一：單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)方案一采用單閉環(huán)的速度反饋調節(jié)時整流電路的脈波數(shù)m=23612其數(shù)目總是有限的比直流電機每對極下?lián)Q向片的數(shù)目要少得多。因此除非主電路電感L=∞否則晶閘管電動機系統(tǒng)的電流脈動總會帶來各種影響主要有:(1)脈

3、動電流產生脈動轉矩對生產機械不利(2)脈動電流(斜波電流)流入電源對電網(wǎng)不利同時也增加電機的發(fā)熱。并且晶閘管整流電路的輸出電壓中除了直流分量外還含有交流分量。把交流分量引到運算放大器輸入端不僅不起正常的調節(jié)作用反而會產生干擾嚴重時會造成放大器局部飽和從而破壞系統(tǒng)的正常工作。如圖所示。電壓放大器整流觸發(fā)器電動機負載速度檢測方案一原理框圖方案二：雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)方案二采用雙閉環(huán)轉速電流調節(jié)方法，雖然相對成本較高，但保證了系統(tǒng)的可靠性能，保