畢業(yè)設計--基于單片機的六自由度關節(jié)控制系統(tǒng)設計_第1頁
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文檔簡介

1、本科畢業(yè)設計(論文)基于單片機的六自由度關節(jié)控制系統(tǒng)設計基于單片機的六自由度關節(jié)控制系統(tǒng)設計DesignofSixDegreesofFreedomJointControlSystemBasedonSingleChipMicrocomputer學院：專業(yè)班級：學生姓名：學號：畢業(yè)設計（論文）中文摘要畢業(yè)設計（論文）中文摘要基于單片機的六自由度關節(jié)控制系統(tǒng)設計摘要：機器人是一種機械設備，它能進行編程并能在自動控制下進行某些操作和移動任務。而

2、機械臂作為機器人的一個重要分支，其應用也越來越普及。如今，國內的機械臂控制系統(tǒng)已經成為一門熱門的研究課題，因此，本文設計了一種基于單片機的六自由度關節(jié)控制系統(tǒng)。本文首先本文介紹了六自由度關節(jié)控制系統(tǒng)中包含的硬件結構。接著，介紹了機械臂的六自由度關節(jié)控制系統(tǒng)的軟件實現，包括對軟件進行功能分析以及程序的編寫。具體設計流程是首先利用Protel進行電路原理圖的設計，接著了解如何用Matlab對六自由度關節(jié)進行數學上控制運動模型的建模仿真，之后

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