畢業(yè)設(shè)計--基于單片機的六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計

1、本科畢業(yè)設(shè)計(論文)基于單片機的六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計基于單片機的六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計DesignofSixDegreesofFreedomJointControlSystemBasedonSingleChipMicrocomputer學(xué)院：專業(yè)班級：學(xué)生姓名：學(xué)號：畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要基于單片機的六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計摘要：機器人是一種機械設(shè)備，它能進(jìn)行編程并能在自動控制下進(jìn)行某些操作和移動任務(wù)。而

2、機械臂作為機器人的一個重要分支，其應(yīng)用也越來越普及。如今，國內(nèi)的機械臂控制系統(tǒng)已經(jīng)成為一門熱門的研究課題，因此，本文設(shè)計了一種基于單片機的六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)。本文首先本文介紹了六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)中包含的硬件結(jié)構(gòu)。接著，介紹了機械臂的六自由度關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)，包括對軟件進(jìn)行功能分析以及程序的編寫。具體設(shè)計流程是首先利用Protel進(jìn)行電路原理圖的設(shè)計，接著了解如何用Matlab對六自由度關(guān)節(jié)進(jìn)行數(shù)學(xué)上控制運動模型的建模仿真，之后