框架式升降平臺的結構設計與分析畢業(yè)設計任務書

1、北京工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）I北京工業(yè)大學北京工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）任務書題目框架式升降平臺的結構設計與分析專業(yè)機械工程及其自動化姓名課題簡介：（主要任務、主要內容、參考文獻等）主要任務：針對KR1000型機器人實際進行抓取作業(yè)時的操作空間有限性，設計一臺框架式升降平臺，用于安裝固定KR1000型機器人，保證機器人可在升降平臺上做升降運動，并保證升降臺的強度和運動精度能夠達到機器人的作業(yè)要求。主要內容：主要內容：1.設計可實現(xiàn)升降運動

2、的升降機系統(tǒng)2.設計安裝升降系統(tǒng)的升降結構平臺3.結構平臺及框架體的受力分析4.其它零部件校核參考文獻：1.成大先，余俊。《機械設計手冊4》，機械工業(yè)出版社，19922.濮良貴。《機械設計》，化學工業(yè)出版社，20113.孫訓芳。《材料力學》，北京大學出版社，2006指導教師簽章：專業(yè)負責人簽章：年月日北京工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）IIIAbstractAbstractKR1000robotmadeinKUKAcompanyisaweigh

3、ingnearlyfivetonsofmammothhugemonsteritsmaximumweightedaboutonetonaswellbutastherobotcannotmovebyitselfsoitswkingspaceisgreatlylimited.Indertoincreasetherobot’swkspacetheliftingplatfmdeviceisdesignedhere.Themainmechanism

4、ofthewholedeviceisaframewkoftheplatfmstructureloadingrobotliftingsystemofplatfm.Theliftingsystemachievepreciseliftingthoughtransfmtheballscrew’srotationintothenut’slinearmotion.ThroughtheuseofSolidWkssoftwaretothemechani

5、smmodelingassemblyfthemainparttoestablishthreedimensionalmodelstructure.IndertoensurethesafetyreasonablestructurefthestardpartshouldbecheckedfullyinaccdancewiththemechanicalrequirementsFthenonstardpiecessuchasthelongmenf

6、ramewkplatfmstructureAfterthedesignisfinishedputthemodelingintotheSolidWksSimulation.Throughthesimulationtoexertloadsoastoensuretherationalityofthestructurebythefiniteelementanalysismethod.Keywds:Keywds:Liftingplatfm；bal