步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計研究報告

1、0摘要本設(shè)計通過ATMEL89C52單片機對步進電機進行控制主要介紹了步進電機控制器、驅(qū)動電路和LED顯示電路的設(shè)計實現(xiàn)了步進電機的控制。具有以下功能：1、按下不同的鍵，分別使步進電機實現(xiàn)順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)；2、電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)可以是正反轉(zhuǎn)，加速減速，五種不同速度的各種組合；3、通過LED數(shù)碼管顯示電機運行狀態(tài)特點。該系統(tǒng)具有成本低、控制方便的特點。關(guān)鍵詞：單片機；步進電機；調(diào)速控制2目錄1實驗要求.....................

2、..............................................................................................12實驗?zāi)康?...................................................................................................................13設(shè)計

3、過程...................................................................................................................13.1設(shè)計方案...............................................................................................

4、..........13.2方案論證.........................................................................................................14硬件系統(tǒng)框圖與說明......................................................................................

5、.........34.1系統(tǒng)總體框圖................................................................................................34.2單片機系統(tǒng)設(shè)計............................................................................................34

6、.3步進電機控制設(shè)計........................................................................................44.4按鍵設(shè)計........................................................................................................64.5數(shù)碼管顯示設(shè)

7、計............................................................................................65軟件主要模塊流程圖與說明....................................................................................65.1系統(tǒng)軟件流程圖..................

8、..........................................................................65.2速度按鍵控制流程圖....................................................................................75.3紅外接收流程圖......................................

9、......................................................96課程設(shè)計總結(jié).........................................................................................................87實驗心得體會.............................................

10、..............................................................8附錄AULN2003管腳圖............................................................................................9附錄B程序部分源代碼.........................................

11、....................................................10附錄C系統(tǒng)實物圖....................................................................................................12參考文獻....................................................