單片機(jī)汽車倒車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、基于單片機(jī)的汽車倒車系統(tǒng)設(shè)計(jì)(超聲測距報(bào)警)(任務(wù)書開題報(bào)告中期報(bào)告畢業(yè)論文33000字程序代碼)摘要隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和交通運(yùn)輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量在大幅攀升。越來越多的人擁有了自己的汽車，同時(shí)由泊車和倒車所引發(fā)的事故也越來越多。針對這種情況，設(shè)計(jì)一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟(jì)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢在必行。因此，有助于駕駛員泊車和倒車的倒車報(bào)警器應(yīng)運(yùn)而生。本文詳細(xì)介紹了一種基于單片機(jī)的脈沖反射式超聲測距報(bào)警系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)主要以AT89S

2、52單片機(jī)芯片為核心，利用超聲波的特點(diǎn)和優(yōu)勢，將超聲波測距系統(tǒng)和AT89S52單片機(jī)結(jié)合于一體，顯示超聲波測距的設(shè)計(jì)方法。闡述了超聲波傳感器的原理及特性，整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序、報(bào)警子程序等模塊組成。論文介紹了系統(tǒng)的主要軟件結(jié)構(gòu)，通過編寫程序來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。硬件電路包括濾波電路、放大電路和整形電路。最后，分析影響系統(tǒng)的因素和通過對系統(tǒng)的誤差分析，給出了系統(tǒng)的改進(jìn)方案。這套系統(tǒng)軟硬

3、件設(shè)計(jì)合理、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性良好，經(jīng)過系統(tǒng)擴(kuò)展和升級，可以實(shí)現(xiàn)汽車倒車報(bào)警?！假Y料來源：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)網(wǎng)〗關(guān)鍵字：單片機(jī)，超聲波傳感器，測距，汽車倒車系統(tǒng)，報(bào)警ABSTRACTWiththedevelopmentofsocialeconomytransptationindustryisboomingthenumberofcarsingreatlyincreased.Memepeoplehavetheirowncarstheacci

4、dentscausedbyparkingreversinghadincreasedatthesametime.Inviewofthissituationdesignakindoffastresponsehighreliabilitycheapertheautomotiveanticollisionwarningsystemisimperative.Therefehelpdriversparkingofreversingtherevers

5、ealarmarisesatthehisticmoment.Thispaperintroducesakindofbasedonmicrocontrollerpulsereflectingtypeultrasonicrangingmeasuringalarmsystem.ThisdesignmainlyAT89S52microcontrollerceusingultrasonicsenssfthefeaturesadvantagesoft

6、heultrasonicrangingsystemcombiningtheultrasonicrangingsystemAT89S52microcontrollerdisplayultrasonicrangingdesignmethod.ExpoundstheprincipleacteristicsofultrasonicsenstheentirecircuitUSESmodulardesignthemainprogrampresets

7、ubroutineslaunchsubroutinesreceivingsubroutinesdisplaysubroutinesalarmsubroutinesetcmodule.Thispaperintroducesthemainsoftwarestructuresystembywritingaprogramtoachievesystemfunction.Hardwarecircuitincludingfiltercircuitam

8、plifyingcircuitshapingcircuit.Finallyanalyzestheinfluentialfactsthroughthesystemerrofthesystemanalysispresentedsystem后，相應(yīng)的計(jì)算結(jié)果被送至LED數(shù)碼管進(jìn)行顯示。限制超聲波系統(tǒng)的最大可測距離存在四個(gè)因素：超聲波的幅度、反射物的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最

9、小可測距離[15]。〖畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)咨詢QQ：306826066〗主程序設(shè)計(jì)及其流程圖超聲波測距的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收程序及顯示子程序組成。超聲波測距的程序既有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)），又要求精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間（超聲波測距時(shí)），所以控制程序可采用C語言編程。主程序首先是對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)定時(shí)器0為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器1定時(shí)。置位總中斷允許位EA。進(jìn)行程序主程序后，進(jìn)行定時(shí)測距判斷，當(dāng)測距標(biāo)志位cl==1，

10、即進(jìn)行測量一次，程序設(shè)計(jì)中，超聲波測距頻度是2次秒。測距間隔中，整個(gè)程序主要進(jìn)行循環(huán)顯示測量結(jié)果。當(dāng)調(diào)用超聲波測距子程序后，首先由單片機(jī)產(chǎn)生68個(gè)頻率為38.46kHz超聲波脈沖，加載的超聲波發(fā)送頭上。超聲波頭發(fā)送完送超聲波后，立即啟動內(nèi)部計(jì)時(shí)器T0進(jìn)行計(jì)時(shí)，為了避免超聲波從發(fā)射頭直接傳送到接收頭引起的直射波觸發(fā)，這時(shí)，單片機(jī)需要延時(shí)約1.52ms時(shí)間（這也就是超聲波測距儀會有一個(gè)最小可測距離的原因，稱之為盲區(qū)值）后，才啟動對單片機(jī)P3