搖板式造波機系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、模擬海浪對于船舶、水上飛機、海洋平臺，港口設(shè)施等諸多領(lǐng)域的研究均具有重要的意義。目前國內(nèi)外對海浪的模擬主要依靠建立物理波浪水池，通過造波機來模擬實際的海浪。造波作為一項重要的試驗技術(shù)，它相應(yīng)的造波理論已有上百年的歷史。
　　本項目來源于中國特種飛行器研究所“飛機迫降水池”造波機系統(tǒng)的研究與設(shè)計。本文從設(shè)計出滿足用戶要求的搖板式造波機系統(tǒng)出發(fā)，對整個搖板式造波機系統(tǒng)的機械系統(tǒng)，運動控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)等主要部分進行了分析和研究。

2、>　　本文基于微幅波理論，運用數(shù)學物理方程與特殊函數(shù)中求解偏微分方程的方法，求解在給定邊界條件下的速度勢函數(shù)，得到波幅和搖板振幅之間的關(guān)系式，即造波機系統(tǒng)的水動力傳遞函數(shù)。依據(jù)此水動力傳遞函數(shù)，進行造波搖板主尺度的討論和計算。此外本文對搖板在造波過程中的受力和功率進行了分析和計算，選擇了合適的電動缸和電機。
　　本造波機系統(tǒng)的運動控制技術(shù)采用了目前國內(nèi)外主流的交流伺服控制系統(tǒng)。交流伺服造波機主要由交流伺服電動機、驅(qū)動器、多軸運動管