數(shù)控加工中心自動換刀裝置的設(shè)計(jì)

1、I數(shù)控加工中心自動換刀裝置的設(shè)計(jì)數(shù)控加工中心自動換刀裝置的設(shè)計(jì)摘要摘要數(shù)控機(jī)床的發(fā)展與運(yùn)用，大大降低了零件加工的輔助時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)率。隨著數(shù)控機(jī)床的普及運(yùn)用，加工機(jī)械的自動化程度大大提高，數(shù)控機(jī)床發(fā)展成了當(dāng)今普遍應(yīng)用的一種更新、更先進(jìn)的制造設(shè)備即加工中心。加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置，能對工件按預(yù)定程序進(jìn)行多工序加工的高度自動化的多功能的數(shù)字控制機(jī)床。自動換刀裝置應(yīng)當(dāng)滿足換刀時(shí)間短、刀具存儲量足夠、刀具的安置空間小以及安全可靠

2、等基本要求。加工中心的關(guān)鍵在于CNC對刀庫的自動選刀和刀庫、機(jī)械手與主軸間自動換刀，加工中心出現(xiàn)故障80%都在上述方面。本課題就是對自動換刀裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用PLC對刀庫的選刀控制和刀庫、機(jī)械手與主軸間的自動換刀控制。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：自動換刀裝置；弧面分度凸輪；滾齒凸輪；機(jī)械手。III目錄前言..........................................................................

3、.........................................................1第1章緒論...................................................................................................................21.1國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的的發(fā)展情況.........................

4、.............................................21.1.1加工中心發(fā)展簡史............................................................................21.1.2加工中心的主要優(yōu)點(diǎn)......................................................................

5、..31.1.3加工中心的發(fā)展趨勢........................................................................31.2編程控制器的特點(diǎn)...............................................................................................4第2章方案設(shè)計(jì)................

6、...........................................................................................62.1ATC設(shè)計(jì)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求..............................................................................62.2自動換刀裝置主要結(jié)構(gòu)的論證及分析...............

7、............................................72.3方案確定...........................................................................................................72.3.1刀庫選刀...................................................

8、...........................................92.3.2機(jī)械手取刀和換刀..............................................................................92.3.3方案確定...........................................................................

9、...................9第3章機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)計(jì)算...........................................................................103.1機(jī)械手的裝配.................................................................................................10

10、3.1.1機(jī)械手爪的裝配................................................................................103.1.2手臂裝配圖........................................................................................113.2機(jī)械手手爪加緊力的計(jì)算............

11、.................................................................12第4章刀庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算...................................................................................134.1刀庫的功能和形式............................................

12、.............................................134.2刀庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).............................................................................................154.2.1刀庫的結(jié)構(gòu)及其工作原理....................................................

13、............154.2.2刀庫各零部件結(jié)構(gòu)............................................................................154.2.3刀庫的裝配........................................................................................174.3刀庫的設(shè)計(jì)計(jì)算.....