ats單片機(jī)直流電機(jī)pwm控制系統(tǒng)大學(xué)課題論文

1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1目錄1引言......................................................................12系統(tǒng)論述..................................................................22.1設(shè)計(jì)背景..................................................

2、............................................................................22.2設(shè)計(jì)思路..............................................................................................................................22.3系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)

3、......................................................................................................................23PWM脈寬調(diào)制定理...........................................................43.1PWM調(diào)速原理.....................

4、..................................................................................................43.2PWM調(diào)速方法...............................................................................................................

5、........43.3PWM實(shí)現(xiàn)方法.......................................................................................................................44系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)..............................................................44.1系統(tǒng)基本組成..

6、....................................................................................................................44.1.1硬件模塊組成............................................................................................

7、..................44.1.1單片機(jī)整個(gè)控制模塊..................................................................................................44.2AT89S52單片機(jī)簡(jiǎn)介.........................................................................

8、..................................44.2.1AT89S52主要性能.......................................................................................................44.2.2AT89S52主要功能例舉...............................................

9、................................................44.2.3AT89S52各引腳功能介紹...........................................................................................44.2.4AT89S52的內(nèi)部資源...........................................

10、........................................................44.3L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊.............................................................................................................44.3.1L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介.........................

11、............................................................................44.3.2L298內(nèi)部原理圖.........................................................................................................44.3.3L298引腳符號(hào)及功能.......

12、..........................................................................................44.3.4L298邏輯功能.............................................................................................................44.4LED

13、數(shù)碼管顯示...................................................................................................................44.4.1LED簡(jiǎn)介.........................................................................................

14、..............................44.4.2LED七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)...............................................................................................44.4.3常見(jiàn)數(shù)字和字符的字段碼.............................................................

15、.............................44.4.4LED數(shù)碼管與單片機(jī)的連接.......................................................................................41引言引言早期直流傳動(dòng)的控制系統(tǒng)采用模擬分離器件構(gòu)成，由于模擬器件有其固有的缺點(diǎn)，如存在溫漂、零漂電壓，構(gòu)成系統(tǒng)的器件較多，使得模擬直流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制精度及可靠性較低。

16、隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，微處理器已經(jīng)廣泛使用于直流傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制。由于微處理器以數(shù)字信號(hào)工作，控制手段靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)。所以，全數(shù)字直流調(diào)速控制精度、可靠性和穩(wěn)定性比模擬直流調(diào)速系統(tǒng)大大提高。所以，直流傳動(dòng)控制采用微處理器實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化，使直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段。微處理器誕生于上個(gè)世紀(jì)七十年代，隨著集成電路大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路制造工藝的迅速發(fā)展，微處理器的性價(jià)比越來(lái)越高。此外，由于電力電子技術(shù)的發(fā)展，制作

17、工藝的提升，使得大功率電子器件的性能迅速提高。為微處理器普遍用于控制電機(jī)提供了可能，利用微處理器控制電機(jī)完成各種新穎的、高性能的控制策略，使電機(jī)的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機(jī)的性能更符合工業(yè)生產(chǎn)使用要求，還促進(jìn)了電機(jī)生產(chǎn)商研發(fā)出各種如步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等便于控制且實(shí)用的新型電機(jī)，使電機(jī)的發(fā)展出現(xiàn)了新的變化。對(duì)于簡(jiǎn)單的微處理器控制電機(jī)，只需利用用微處理器控制繼電器、電子開(kāi)關(guān)元器件，使電路開(kāi)通或關(guān)斷就可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的

18、控制。現(xiàn)在帶微處理器的可編程控制器，已經(jīng)在各種的機(jī)床設(shè)備和各種的生產(chǎn)流水線中普遍得到應(yīng)用，通過(guò)對(duì)可編程控制器進(jìn)行編程就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的規(guī)律化控制。對(duì)于復(fù)雜的微處理器控制電機(jī)則要利用微處理器控制電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等，使電機(jī)按給定的指令準(zhǔn)確工作。通過(guò)微處理器控制，可使電機(jī)的性能有很大的提高。目前相比直流電機(jī)和交流電機(jī)他們各有所長(zhǎng)，如直流電機(jī)調(diào)速性能好，但帶有機(jī)械換向器，有機(jī)械磨損及換向火花等問(wèn)題；交流電機(jī)，不論是異步電機(jī)還是