高等學(xué)校科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎（科學(xué)技術(shù)）推薦項目公

1、2017年高等學(xué)?？茖W(xué)研究優(yōu)秀成果獎（科學(xué)技術(shù)）推薦項年高等學(xué)校科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎（科學(xué)技術(shù)）推薦項目公示材料（目公示材料（發(fā)明獎（含專利類）、發(fā)明獎發(fā)明獎（含專利類）、發(fā)明獎直報類直報類）1、項目名稱：集中繞組永磁電機及其應(yīng)用2、推薦獎種：技術(shù)發(fā)明獎3、推薦單位（專家）：4、項目簡介：電機集中繞組結(jié)構(gòu)逐步推廣應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)電機和直線電機，這種無橫向邊端的電機尺寸小、銅耗低，具有功率密度高、容錯性能好和電機成本低等優(yōu)點，可用于新能源發(fā)電、數(shù)

2、控加工、交通運輸、航空航天、軍事領(lǐng)域。在國家863重大專項、國家海洋可再生能源專項基金、國家自然科學(xué)基金等20多項省部級以上課題支持下，本項目在波浪能發(fā)電、海洋多能互補發(fā)電、直驅(qū)式精密加工、工業(yè)機器人等領(lǐng)域開展研究，發(fā)明了多種新型永磁電機及其控制方法。這些發(fā)明揭示了集中繞組電機的高效能量轉(zhuǎn)換機理。經(jīng)過十多年的深入研究，形成了分數(shù)槽集中繞組永磁電機的設(shè)計、優(yōu)化、控制技術(shù)體系，發(fā)明了系列化的電機及相關(guān)裝置，初步實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；瘧?yīng)用。技術(shù)

3、發(fā)明點如下：1、直驅(qū)式波浪發(fā)電技術(shù)：發(fā)明了尺寸小、效率高的雙浮體漂浮式波浪發(fā)電新型裝置，研究了多種適用于波浪發(fā)電的直線發(fā)電機，如圓筒型永磁直線發(fā)電機、外次級永磁直線發(fā)電機、初級永磁直線發(fā)電機、混合勵磁直線發(fā)電機和磁場調(diào)制直線發(fā)電機、磁齒輪復(fù)合直線發(fā)電機等，逐一比較它們的工作特性，分析了它們的適用范圍，并且提出了適應(yīng)于直驅(qū)式波浪發(fā)電的最優(yōu)能量捕獲控制和輸出功率的平穩(wěn)控制策略。2、多能互補發(fā)電技術(shù)：發(fā)明了海流能磁耦合變速發(fā)電裝置，實現(xiàn)了低速

4、海流能高效利用和開發(fā)；針對波浪能的輸出不穩(wěn)定、能量源單一的問題，發(fā)明了不同種類可再生能源如風(fēng)能、海流能和太陽能的互補發(fā)電系統(tǒng)，實現(xiàn)對海面特種設(shè)備或孤島微電網(wǎng)全天候全時段的不間斷高質(zhì)量供電。3、高精度直驅(qū)式進給驅(qū)動技術(shù)：針對直驅(qū)式精密數(shù)控進給系統(tǒng)，通過齒槽配比和輔助齒優(yōu)化技術(shù)，發(fā)明了低定位力高推力直線伺服電機。發(fā)明了用于高精度數(shù)控機床進給驅(qū)動用正弦波直線電機的控制方法和直線電機定位力抑制方法。采用新型高精度直線電機和新型驅(qū)動控制算法，減少

5、了磁場諧波，提高了電機的定位精度和推力密度。發(fā)明了新型直線電機，其繞組和永磁體均安放于初級，利于電機的散熱和冷卻，提高了電機的出力和使用壽命。4、直角坐標(biāo)工業(yè)機器人系統(tǒng):發(fā)明了基于直線電機的新型工業(yè)機器人，包括直角坐標(biāo)運動平臺，和能準(zhǔn)確、有效的檢測機器人位置和速度等信息的控制系統(tǒng)該系統(tǒng)包含光柵等高精度傳感器，結(jié)合混合觀測裝置和基于高頻注入法等檢測位置信息的技術(shù)，能夠使工業(yè)機器人都能夠穩(wěn)定運行，位置精度達到微米級以上。6一種電力機器人的驅(qū)

6、動控制系統(tǒng)中國ZL201410423165.X2016.8.24東南大學(xué)余海濤；孟高軍；胡敏強；黃磊有效發(fā)明專利7一種雙向同步運動直線電機中國ZL201410201368.42017.02.15東南大學(xué)胡敏強仲偉波，余海濤有效發(fā)明專利8一種異步電機矢量控制方法中國ZL201410340209.22016.9.7東南大學(xué)胡敏強；徐鳴飛；余海濤；黃磊有效發(fā)明專利9一種超低損耗的超導(dǎo)電機中國ZL201310503312.X2015.7.15東

7、南大學(xué)胡敏強；聞程；余海濤；黃磊有效發(fā)明專利10.一種用于電動汽車驅(qū)動電機的無位置傳感器控制方法中國ZL201410231925.72016.8.24東南大學(xué)余海濤；孟高軍；胡敏強；黃磊有效發(fā)明專利11、頂部驅(qū)動鉆井裝置用低速電機直接驅(qū)動機構(gòu)中國ZL201310576353.12015.11.25東南大學(xué)胡敏強；仲偉波；余海濤；黃磊劉強劉春元聞程陳中顯有效發(fā)明專利12、一種便攜式直線電機多軸聯(lián)動測控系統(tǒng)中國ZL201410441292.

8、22017.02.15東南大學(xué)余海濤王亞魯；胡敏強黃磊有效發(fā)明專利8、主要完成人情況表。完成人1：姓名排名工作單位完成單位胡敏強1東南大學(xué)南京師范大學(xué)東南大學(xué)曾獲科技獎勵情況：分別于2000、2002和2008年獲江蘇省科技進步二等獎。對本項目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻：項目負責(zé)人，主持完成項目的立項、研究開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用的組織協(xié)調(diào)工作，是主要創(chuàng)新“思想“和技術(shù)路線的主要提出者和實施者，項目投入占本人科研總工作量的80%，是本項目核心技術(shù)的最主