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1、1第一章第一章緒論緒論1.11.1引言引言可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心,將自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來(lái)的嶄新的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC以基本代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,它已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的首位。PLC控制系統(tǒng)的硬件是由微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM和RAM)、輸入輸出(IO)單元、電源單元及外圍設(shè)備等組成硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)的規(guī)??筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定,可大可
2、小。圖1PLC硬件結(jié)構(gòu)1.21.2可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)20世紀(jì)60年代末,為了克服傳統(tǒng)繼電器的種種應(yīng)用上的缺點(diǎn),人們研制出了一種先進(jìn)的自動(dòng)控制設(shè)備PLC,由于PLC具有優(yōu)良的技術(shù)性能,因此它一問世就很快得到了推廣應(yīng)用?,F(xiàn)在PLC作為用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制的專用計(jì)算機(jī),與商家、家用的微機(jī)不同,由于控制對(duì)象的復(fù)雜性,使用環(huán)境的特殊性和工作運(yùn)行的連續(xù)性,使其在設(shè)計(jì)上有許多特點(diǎn)。(1)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);(2)接口模塊功能強(qiáng)、
3、品種多;3第二章第二章電梯控制的原理與實(shí)現(xiàn)電梯控制的原理與實(shí)現(xiàn)21電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及PLC單元構(gòu)成,由如圖2所示,PLC用來(lái)完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開關(guān)門機(jī)的起動(dòng),加減速,停止,運(yùn)行方向,樓層顯示,層站召喚,轎箱內(nèi)操作,安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。圖2電梯控制系統(tǒng)原理圖22電梯的工作原理及功能要求電梯的工作原理及功能要求221變頻調(diào)速回路變頻調(diào)速回路變頻調(diào)速主回路由三
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